- •Введение
- •1. Лабораторный практикум
- •1.1. Лабораторная работа № 1. Энергетические испытания шестеренного насоса с переливным клапаном
- •1.1.1. Теоретические основы
- •1.1.2. Методика выполнения эксперимента
- •1.1.3. Порядок выполнения лабораторной Работы
- •1.1.4. Содержание отчета и его форма
- •1.2. Лабораторная работа № 2. Испытания центробежных насосов
- •1.2.1. Теоретические основы
- •1.2.2. Методика выполнения эксперимента
- •1.2.3. Порядок выполнения лабораторной работы «Испытание одиночного центробежного насоса»
- •1.2.4. Порядок выполнения лабораторной работы «Испытание двух последовательно соединенных центробежных насосов»
- •1.2.5. Порядок выполнения лабораторной работы «Испытание двух параллельно соединенных центробежных насосов»
- •1.2.6. Содержание отчета и его форма
- •1.3. Лабораторная работа № 3. Исследование объемного гидропривода с дроссельным регулированием
- •1.3.1. Теоретические основы
- •1.3.2. Методика выполнения эксперимента
- •1.3.3. Порядок выполнения лабораторной работы
- •1.3.4. Содержание отчета и его форма
- •1.4. Лабораторная работа № 4 испытания центробежных вентиляторов
- •1.4.1. Теоретические основы
- •1.4.2. Методика выполнения эксперимента
- •1.4.3. Порядок выполнения лабораторной работы
- •1.4.4. Содержание отчета и его форма
- •1.5. Контрольные тестовые вопросы к лабораторным работам
- •2. Контрольные практические работы
- •2.1. Расчет регулирующих устройств гидравлических и пневматических систем
- •2.1.1. Пример решения задачи
- •2.1.2. Задача № 1 для самостоятельного решения
- •2.1.3. Задача № 2 для самостоятельного решения
- •2.2. Расчет гидропневматических приводов технических систем
- •2.2.1. Пример решения задачи
- •2.2.2. Задача № 3 для самостоятельного решения
- •2.2.3. Задача № 4 для самостоятельного решения
- •3. Курсовой проект
- •3.1. Тематика и содержание курсового проекта
- •3.2. Общие правила оформления курсового проекта
- •3.3. Методика гидравлического расчета сложных трубопроводных систем
- •1 Расчет гидравлического привода
- •1.1 Определение основных параметров и выбор силовых цилиндров
- •2. Выбор рабочей жидкости для гидропривода
- •1.3 Подбор распределительно-регулирующей и предохранительной аппаратуры
- •1.3.1 Выбор распределителя
- •1.3.2 Выбор напорного клапана давления
- •1.4 Подбор и расчёт вспомогательных элементов гидропривода
- •1.4.1 Расчёт и выбор гидролиний
- •1.4.2 Выбор кондиционеров рабочей жидкости
- •1.4.3 Расчет и выбор гидроемкостей
- •1.5 Определение объемных утечек и расчет потерь давления в гидроприводе
- •1.7 Обоснование способа регулирования скорости выходных звеньев гидропривода
- •1.8 Составление принципиальной гидравлической схемы гидропривода
- •1.9 Построение характеристик гидропривода и определение общего кпд
- •1.10 Расчет теплового режима работы гидропривода
- •1.11 Определение металлоемкости гидропривода
- •1.12 Приборы контроля параметров рабочей жидкости
- •Библиографический список
- •3.4.2 Гидравлический расчет приводов главного движения протяжных станков
- •Заключение
- •Библиографический список
- •12. Задачник по гидравлике, гидромашинам и гидроприводам: учеб. Пособие/ под ред. Б.Б. Некрасова.- м.:Высш. Шк., 1989. - 245 с.
- •13. Бутаев д.А. И др. Сборник задач по машиностроительной гидравлике: учеб. Пособие/под ред. И.И. Куколевского и л.Г. Подвивза.- м.: Машиностроение, 1981. - 484 с.
- •20. Киселев п.Г. И др. Справочник по гидравлическим расчетам: учебное пособие. - м.: Энергия, 1972. – 312 с.
- •Оглавление
- •Гоувпо «Воронежский государственный технический университет»
- •394026 Воронеж, Московский просп., 14
2. Выбор рабочей жидкости для гидропривода
В объемном гидравлическом приводе рабочая жидкость является энегоносителем, при помощи которого устанавливается связьмежду насосом и гидравлическим двигателем. Одновременно она обеспечивает смазку подвижных частей элементов гидравлического привода.
Жидкость при работе гидропривода одновременно подвергается воздействию давления и температуры, меняющихся в достаточно широких пределах. В этих условиях не всякая жидкость обеспечивает нормальные условия эксплуатации гидропривода. Поэтому жидкость, применяемая в гидроприводах, должна удовлетворять ряду требований. Прежде всего она должна обладать хорошей смазывающей способностью, не должна менять своего химического состава, быть механически чистой, не содержать примесей, выделяющих пары, обладать оптимальной вязкостью, обеспечивающей малые утечки и малые потери энергии на преодоление гидравлических сопротивлений, она не должна окислять детали гидропривода и быть огнеопасной.
Основным критерием, определяющим возможность применения той или другой жидкости, является соответствие вязкости давлению и температуре эксплуатации гидропривода.
При завышении вязкости увеличиваются потери давления и, соответственно, нагрев жидкости. Если вязкость недостаточна, увеличиваются утечки жидкости (уменьшается объемный КПД), усложняется уплотнение стыков и подвижных соединений, ухудшается смазывающая способность. Для обеспечения сохранения смазывающей пленки допустимая кинематическая вязкость (в м2/с) для шестеренных насосов составляет (16 - 18)10-6, для пластинчатых насосов - (10 - 12)10-6, для аксиально-поршневых - (6 - 8)10-6. Указанные минимальные значения кинематической вязкости обеспечивают достаточно высокий объемный КПД действия насосов.
Характеристики минеральных масел, применяемых в гидравлических объемных приводах, имеются в большинстве учебников, а также в справочной литературе.
В пояснительной записке необходимо обосновать выбор жидкости для гидропривода, указать технические условия или государственный стандарт на выбранное масло и записать показатели ее основных свойств.
1.3 Подбор распределительно-регулирующей и предохранительной аппаратуры
При эксплуатации гидравлических приводов возникает необходимость автоматически или по команде изменять режим работы: изменять направление и скорость движения рабочего органа, обеспечивать последовательность включения в работу различных механизмов, изменять или поддерживать на заданном уровне рабочее давление в гидроприводе и т.д.
Выполнение этих функций обеспечивается гидроаппаратурой, которую по назначению можно разделить на направляющую и регулирующую. Первая предназначена для изменения направления потока жидкости путем полного перекрытия (открытия) проходного сечения в аппарате (распределители жидкости, обратные клапаны, гидрозамки и клапаны: выдержки времени, последовательности и логические), вторая - для изменения давления (клапаны предохранительные, переливные, разности давления и соотношения) или расхода (дроссели, регуляторы потока, дросселирующие распределители и и клапаны соотношения расходов - делители и сумматоры потока).
Распределительно-регулирующая аппаратура подбирается по расчетным значениям рабочего давления и расхода , соответствующим максимальной скорости движения выходного звена (штока) гидроцилиндра и заданным способом включения в работу и управления гидродвигателями. Например, при общем управлении двумя гидродвигателями и одновременной их работе расчетный расход распределителя равен сумме максимальных расходов обоих гидродвигателей. При последовательном срабатывании двух гидродвигателей расчетные величины давления и расхода, по которым выбирается распределитель, принимается по тому, для которого они наибольшие.
В тех случаях, когда давление рН и подача QН выбранного для гидропривода насоса больше значений рабочего давления и расхода QЦ, то в гидравлической схеме необходимо предусмотреть гидроаппараты, снижающие значения рН и QН до и QЦ, причем их подбор должен осуществляться по рН и QН (за исключением тех случаев, когда в схеме используется регулируемый насос).
Технические характеристики распределительно- регулирующей и предохранительной аппаратуры приводятся в справочной литературе.
В пояснительной записке при выборе гидроаппаратов составляется их спецификация, выписываются имеющиеся данные техническим характеристик, выполняется эскиз гидроаппарата и приводится описание его устройства и принципа работы, а также условное изображение на гидравлической схеме.