Библиографический список

1. Башта Т.М. Машиностроительная гидравлика: Справочное пособие. 2-е изд., перераб. и доп. М.: Машиностроение, 1971. - 672 с.

2. Марунов В.А., Павловский С.А. Гидроцилиндры: Конструкция и расчёт. М.: Машиностроение, 1966. - 169с.

3. Кондаков Л.А. Рабочие жидкости и уплотнения гидравлических систем. M,:Машиностроение, 1982. -216 с.

4. Коновалов В.М., Скрицкий В.Я., Рокшевский В.А. Очистка рабочих жидкостей в гидроприводах станков. М.:: Машиностроение, 1976. - 288 с.

5. Гидроприводы и гидропневмоавтоматика станков / В.А. Федорец, М.Н. Педченко, А.Ф. Пичко и др. Киев: Вища школа, 1987. - 375 с.

6. Богданович Л.Б. Объёмные гидроприводы: Вопросы проектирования. Киев: Техника, 1971. - 172 с.

7. Свешников В.К., Усов А.А. Станочные гидроприводы: Справочник. 2-е изд., перераб. и доп. М.: Машиностроение, 1988. - 512 с.

3.4. Типовые задания на курсовую работу

3.4.1. Гидравлический расчет приводов подач

при переменных нагрузках

Широкое распространение в агрегатных станках и автоматических линиях получили гидроприводы подач с дроссельным регулированием скорости. Цикл работы агрегатной силовой головки включает ускоренный ее подвод к заготовке, рабочую подачу, выстой на упоре и ускоренный отвод в исходное положение. Принципиальная схема гидропривода подачи силовой головки агрегатного станка приведена на рис. 34.

Рис. 34. Схема гидропривода подачи силовой головки

агрегатного станка

При включении электромагнита Y2 масло под давлением от насоса 1 подводится через золотниковый гидрораспределитель 2 в штоковую полость силового гидроцилиндра 3 привода агрегатной головки. Агрегатная головка ускоренно перемещается влево, при этом масло из поршневой полости гидроцилиндра 3 через гидролинию, открытый золотник ускоренных ходов 4, дроссель скорости ускоренных перемещений 7 и гидрораспределитель 2 вытесняется в масляный бак. В конце ускоренного подвода кулачок, установленный на агрегатной головке, нажимает на ролик золотникового устройства 4 и плавно перекрывает проход масла через проточки золотника 4. Поэтому в дальнейшем масло из поршневой полости гидроцилиндра 3 может вытесняться только через регулятор потока 5, который отрегулирован на расход, соответствующий рабочей подаче агрегатной головки.

Агрегатная головка движется с рабочей подачей, инструмент обрабатывает деталь, а в конце рабочего хода головка доходит до жесткого упора. При этом дается некоторое время на выстой на упоре для зачистки обработанных торцовых поверхностей.

После выстоя отключается электромагнит Y2 и включается электромагнит Y1. Гидрораспределитель 2 переключается в положение, при котором масло под давлением от насоса 1 через гидролинию, дроссель скорости ускоренных перемещений 7, обратный клапан 6 подврдится в поршневую полость гидроцилиндра 3, а штоковая полость гидроцилиндра 3 через гидрораспределитель 2 сообщается гидролинией со сливом в масляный бак. Агрегатная головка ускоренно отводится вправо до исходного положения, где подается команда на отключение электромагнита Y1. При этом пружины устанавливают золотник гидрораспределителя 2 в среднее положение, обе полости гидроцилиндра 3 соединяются со сливной магистралью и агрегатная головка останавливается. Далее цикл повторяют.

Основные особенности данной схемы:

1) регулирование рабочей подачи производится дросселем с регулятором потока, включенным на выходе из гидроцилиндра, что обеспечивает постоянство подачи инструмента при изменениях нагрузки и, в частности, обеспечивает плавный выход сверл при обработке сквозных отверстий;

2) управление торможением рабочего узла при переходе с быстрого подвода на рабочую подачу производится по схеме «с контролем по пути», что позволяет точно и надежно переходить на рабочую подачу вблизи режущего инструмента от обрабатываемой поверхности, т.е. максимально уменьшить время «обработки воздуха»;

3) для увеличения расхода масла через регулятор потока 5 он подключен к рабочей полости гидроцилиндра с большей площадью, т.е. поршневой.

Для гидравлической схемы, изображенной на рис. 34, необходимо:

1. Построить характеристики каждой гидролинии, сети в целом и насоса с переливным клапаном. Найти параметры рабочих точек во всех операциях цикла.

2. Построить циклограммы p = f (t) и Q = f (t).

3. Определить величины развиваемой и потребляемой мощностей, а также К.П.Д. по операциям цикла.

4. Произвести расчет теплообменника, охлаждающего рабочую жидкость.

Исходные данные для проведения расчетов.

Рабочая жидкость - масло «Индустриальное 20» при температуре С:  = 891 ;  = 0,235 Ст.

Длины ходов агрегатной головки:

- рабочего хода - = 10 мм;

- при подводе к обрабатываемой заготовке - = 50 мм.

Сила сопротивления движению агрегатной головки в период холостого хода - = 0,2 кН.

Длины гидролиний:

- от насоса 1 до гидрораспределителя 2 - = 1 м;

- от гидрораспределителя 2 до гидродвигателя 3 - =2 м;

- от гидродвигателя 3 до золотника 4 - = 1 м;

- от гидродвигателя 3 до регулятора потока 5 и обратного клапана 6 - = 2 м;

- от золотника 4 до дросселя 7 - = 2 м;

- от регулятора потока 5 и обратного клапана 6 до дросселя 7 - = 0,5 м;

- от гидрораспределителя 2 до сливного отверстия в масляном баке - = 1 м.

Длинами гидролиний от дросселя 7 до гидрораспределителя 2 и всасывающего трубопровода насоса пренебречь.

Величины коэффициентов местных сопротивлений:

- гидрораспределитель 2 - = 8;

- золотник 4 - = 6;

- клапан обратный 6 - = 4;

- регулятор потока 5 - ;

- дроссель 7 - = 15.

Номинальный теоретический расход насоса 1- .

Номинальное давление в насосе - .

Объемный К.П.Д. насоса -

Характеристика переливного клапана (линейная):

- при при

К.П.Д. гидродвигателя 3 - .

Другие исходные данные, а именно, диаметры трубопроводов гидролиний , нагрузка на агрегатную головку в период рабочего хода , диаметры поршня и штока силового гидродвигателя и коэффициент местного сопротивления регулятора потока приведены для различных вариантов расчетных заданий в приложении 6.