МІНІСТЕРСТВО ОСВІТИ І НАУКИ УКРАЇНИ

НАЦІОНАЛЬНИЙ УНІВЕРСИТЕТ

ХАРЧОВИХ ТЕХНОЛОГІЙ

МІКРОПРОЦЕСОРНА ТЕХНІКА

МІКРОПРОЦЕСОРНІ СИСТЕМИ УПРАВЛІННЯ

МЕТОДИЧНІ ВКАЗІВКИ

до вивчення мікропроцесорних контролерів

фірми MITSUBISHI ELECTRIC

-серії

для студентів спеціальностей

напряму 0925 "Автоматизація та комп'ютерно-інтегровані технології"

та всіх енергетичних, механічних і технологічних спеціальностей

всіх форм навчання

СХВАЛЕНО

на засіданні кафедри

автоматизації і комп’ютерно-інтегрованих технологій

Протокол № 4

від 28.10.03 р.

Київ НУХТ 2003

Мікропроцесорна техніка. Мікропроцесорні системи управління: Метод. вказівки до вивч. мікропроцесорних контролерів фірми MITSUBISHI ELECTRIC -серії для студ. спец. напряму 0925 "Автоматизація та комп'ютерно-інтегровані технології" та всіх енергетичних, механічних і технологічних спеціальностей всіх форм навчання. /Уклад.: М.Д. Місюра, В.М. Сідлецький, В.Т. Марченко, Б.М. Гончаренко. – К.: НУХТ, 2003. – 40 с.

Рецензент І.В. Ельперін, канд. техн. наук

Укладачі: М.Д. Місюра

В.М. Сідлецький

В.Т. Марченко, канд. техн. наук

Б.М. Гончаренко, д-р техн. наук

Відповідальний за випуск А.П. Ладанюк, д-р техн. наук, проф.

КОНТРОЛЕРИ -СЕРІЇ

1. Загальні поняття

Клас та місце серед інших контролерів MITSUBISHI Electric можна подати у вигляді рис. 1.

Рис. 1. Контролери -серії серед інших елементів

Контролери -серії – це ряд контролерів, розроблених як компактний, універсальний виріб для вирішення нескладних завдань управління всередині будинків, приміщень, підприємств тощо та всюди, де необхідно гнучко вирішувати завдання автоматизації. Будь-який модуль -серії дає змогу контролювати стан датчиків та своєчасно реагувати на зміну стану системи. Звіт про стан контролера на рідинно-кристалічному дисплеї дає можливість контролювати технологічний процес.

Особливості -серії:

наявність вбудованої клавіатури та дисплея для програмування і керування;

виходи з високою навантаженою здатністю;

компактність;

широкий набір базових функцій;

EEPROM;

годинник реального часу;

пакет програмування AL-PCS/WIN-E, що дає можливість керувати та програмувати за допомогою комп’ютера.

-серія запроектована для вирішення завдань автоматизації освітлення, системи вентиляції повітря, насосів, невеликих потоко-транспрортних систем, турнікетів, доступу, систем охорони, оранжерей тощо.

На рис. 2 зображено загальний вигляд типового модуля контролерів -серії.

Рис. 2. Загальний вигляд контролерів -серії

MITSUBISHI Electric випускає варіанти виконання контролерів -серії, наведені у табл.1, з таким маркуванням:

AL	–	10 (6/20)	M	R (T)	–	A (D)
Назва серії		Загальна кількість входів та виходів (наприклад 10)	Призначення модуля: М – головний модуль	Тип виходу: R – релейний, Т – транзисторний		Тип живлення контролера: А – ~100-240 В, D - =24 В

Таблиця 1

Моделі контролерів -серії

Модель	Напруга, В	Варіант виконання
		Входи		Виходи
		Тип	Кількість	Тип	Кількість
AL-6MR-A	~100-240	~100-240	4	Реле	2
AL-10MR-A			6	Реле	4
AL-10MR-D	=24	=24	6	Реле	4
AL-10MT-D			6	Транзистор	4
AL-20MR-A	~100-240	~100-240	12	Реле	8
AL-20MR-D	=24	=24	12	Реле	8
AL-20MT-D			12	Транзистор	8

Контролери -серії (=24 В) можуть підтримувати до восьми цифрових або аналогових входів (сигнал 0-10 В) з роздільною здатністю 8 біт. Процесор обробки аналогового сигналу має функцію контролю та вбудований тригер Шмідта.

Рідинно-кристалічний дисплей контролерів -серії має чотири рядки по 10 символів з можливістю контролю за ходом виконання програми, захист за паролем, індикацію функціональних блоків під час програмування.

Контролер -серії підключається до комп’ютера за допомогою спеціального кабеля (AL-232CAB) за інтерфейсом RS-232 та адаптера для з’єднання з ЕОМ.