- •Основы теории автоматического управления
- •190302 – «Вагоны»
- •Построение логарифмических амплитудо-частотных (лфчх) и фазо-частотных (фчх) характеристик звеньев.
- •Построение логарифмических амплитудо-частотных (лфчх) и фазо-частотных (фчх) характеристик звеньев.
- •Построение логарифмических амплитудо-частотных (лфчх) и фазо-частотных (фчх) характеристик звеньев.
- •Инструкция
- •Основы теории автоматического управления
Инструкция
пользователю средствами имитационного моделирования Simulink
программной среды MatLab
Запустить MatLab. Для этого на рабочем столе найти ярлык и левой клавишей мыши двойным щелчком маркера по ярлыку запустить приложение.
В появившемся активном окне:
Нажать значок (пиктограмму) Simulink. Появится окно:
Если работа выполняется впервые, начать новый проект в Simulink:
Сохранить файл под именем Lab1 в свою папку в каталоге DATA:
В Simulink имеется обширная библиотека моделей объектов имитационного моделирования. Для выполнения лабораторных работ потребуются следующие модели:
в Continuous находятся типовые динамические звенья:
дифференцирующее,
интегрирующее,
апериодическое звено первого порядка
в Math находятся математические звенья:
пропорциональное звено,
сумматор
в Sinks находятся измерительные приборы:
осциллограф
в Sources находятся источники сигналов (генераторы):
генератор единичной ступеньки
Нужный элемент перетащить мышью на рабочее поле вашего проекта Lab1.
Собрать схему установки, заданную в лабораторной работе, соединив звенья между собой.
Для соединения звеньев необходимо помнить два правила:
допускаются соединения звеньев только «вход – выход» или «выход – вход»;
соединение звена и связи выполняется только в направлении от входа к узлу или от выхода к узлу.