Настройка параметров звеньев.
Для настройки параметров звеньев необходимо двойным щелчком левой клавиши мыши по звену открыть меню настройки. Например, для пропорционального звена появится следующее окно настройки:
В поле коэффициента пропорциональности (коэффициента усиления) установить заданное значение, например k=5:
Настройка параметров осциллографа заключается в указании числа каналов, количества точек усреднения для построения графиков и т.д.:
Настройка параметров имитационного эксперимента и метода численного интегрирования. С помощью кнопки Simulation в окне проекта вызвать меню настройки Simulation Parameters
и указать необходимые параметры: метод численного интегрирования, время расчета графиков переходных процессов, точность расчетов и т.д.
Содержание
Лабораторная работа № 1. Исследование характеристик элементарных динамических звеньев 4
Лабораторная работа № 2. Исследование характеристик апериодического звена первого порядка 6
Лабораторная работа № 3. Исследование характеристик апериодического звена второго порядка 7
Лабораторная работа № 4. Исследование характеристик колебательного звена 9
Лабораторная работа № 5. Исследование характеристик системы модального регулирования динамики объекта второго порядка 11
Список рекомендованной литературы 13
ИНСТРУКЦИЯ 14
Основы теории автоматического управления
Методические указания
Редактор В.В. Добросветова
Компьютерная верстка Н.Н.Пашков
Подписано в печать
Формат 60х84/16. Печать офсетная
Усл. печ.- 1.8. Уч. -изд. л – 6.1
План 2009
Тираж 150 экз.
Заказ
Типография ИрГУПС г. Иркутск,
ул. Чернышевского, 15