- •Лекция 35 тема: Дифференциальные уравнения
- •Геометрический смысл уравнения
- •Задача Коши для уравнения первого порядка
- •Теорема существования и единственности задачи Коши
- •Методы решения простейших дифференциальных уравнений первого порядка.
- •Уравнения с разделяющимися переменными.
- •Уравнения, приводимые к уравнениям с разделяющимися переменными.
Геометрический смысл уравнения
Пусть дано дифференциальное уравнение первого порядка у' = f (x, у) и пусть функция - его решение. График решения представляет собой непрерывную интегральную кривую, через каждую точку которой можно провести касательную. Из уравнения следует, что угловой коэффициент у' касательной к интегральной кривой в каждой ее точке (х; у) равен значению в этой точке правой части уравнения f (х, у). Таким образом, уравнение у' = f (x, у) устанавливает зависимость между координатами точки (х; у) и угловым коэффициентом у' касательной к графику интегральной кривой в той же точке. Зная х и у, можно указать направление касательной к этой интегральной кривой в точке (х; у).
Сопоставим каждой точке (х; у) интегральной кривой направленный отрезок, угловой коэффициент которого равен f (x, у). Получим так называемое поле направлений данного уравнения, раскрывающее геометрический смысл дифференциального уравнения первого порядка.
Итак, с геометрической точки зрения уравнение у' = f (x, у) определяет на плоскости Оху поле направлений, а решение этого уравнения - интегральная кривая, направление касательной к которой в каждой точке совпадает с направлением поля в этой точке.
Построив на плоскости поле направлений данного дифференциального уравнения, можно приближенно построить интегральные кривые.
Примеры.
1 ) . В каждой точке, кроме начала координат, угловой коэффициент к искомой интегральной кривой равен , то есть тангенсу угла, образованного с осью Ох прямой, проходящей через данную точку и начало координат. Следовательно, интегральными кривыми в данном случае будут прямые вида у = сх (рис.1).
у
у
х
х
Рис. 1. Рис. 2.
2) . В этом случае касательная в каждой точке плоскости перпендикулярна направлению прямой, проходящей через эту точку и начало координат, так как угловые коэффициенты этих прямых удовлетворяют условию ортогональности: . Поэтому направление касательной в данной точке совпадает с направлением касательной к окружности с центром в начале координат, на которой лежит выбранная точка. Такие окружности и являются интегральными кривыми данного уравнения (рис. 2).
Часто для построения интегральных кривых удобно предварительно найти геометрическое место точек, в которых касательные к искомым интегральным кривым сохраняют постоянное направление. Такие линии называются изоклинами.
Пример.
Изоклины уравнения задаются уравнениями или , так как на каждой изоклине производная должна сохранять постоянное значение. Полученные уравнения задают семейство концентрических окружностей с центром в начале координат, а угловой коэффициент касательной к интегральной кривой равен радиусу проходящей через данную точку окружности.