Министерство Образования Российской Федерации

Уфимский государственный авиационный технический университет Кафедра атс

Курсовая работа

по дисциплине «Теория автоматического управления»

на тему

«Система автоматического регулирования»

Выполнил: гр. АУ-326

Проверил: Коуров Г. Н.

Уфа-2006

Содержание

1. Введение…………………………………………………………… 2

2. Задание ……………………..……………………………………… 3

3. Анализ исходных данных…………………………………………. 4

4. Анализ процесса резания………………………………………….. 6

5. Разработка структурной схемы САР …………………………….. 8

6. Анализ устойчивости некорректированной САР……………….. 12

7. Синтез САР с заданными показателями качества………………. 13

8. Анализ качества САР……………………………………………… 15

9. Заключение………………………………………………………….18

10. Список литературы………………………………………………..19

Введение

Теория автоматического управления и регулирования – наука, которая изучает процессы управления, методы их исследования и основы проектирования автоматических систем, работающих по замкнутому циклу, в любой области техники. Целью данной работы является проектирование системы автоматического регулирования (САР) скорости резания. Данная САР должна поддерживать скорость резания на заданном уровне с определенной точностью и отвечать требованиям точности и быстродействия. Для решения проблем анализа и синтеза САР в курсовой применяется метод логарифмических частотных характеристик. Метод ЛЧХ наиболее обработанный инженерный метод, обладающий большой наглядностью, простотой и точностью.

Задание на курсовую работу

Оптимальная температура в зоне резания обеспечивает минимум интенсивности изнашивания режущего инструмента. При точении жаропрочного сплава ХН77ТЮР резцом ВК6М с параметрами заточки мм;;;оптимальная температурасоставляетC. Температура в зоне резания для данной пары «инструмент-деталь» определяется выражением:

, (1).

Колебание напряжения в сети может вызывать отклонение расчетных значений скорости вращения шпинделя и скорости вращения двигателя механизма подачина () заданного расчетного значения, в результате чего температура в зоне резания может отклоняться от расчетной. Кроме того, изменение величины припускав пределахтак же может вызывать отклонение температуры в зоне резания. Для поддержания температуры в зоне резания на уровне с заданной точностью изменяем V, регулируя скорость вращения двигателя шпинделя , при неизменном задании, однако при этом величинаS колеблется из-за напряжения сети на ()заданного.

Произвести синтез САР температуры резания с запасами устойчивости по фазе , по модулюдб, обеспечивающей заданную точность поддержания температуры, при заданных величинах возмущений.

Вариант 2

№ вар.	Режим резания								Условие резания	Допуск на температуру резания –
	, м/мм	, мм/об		, мм		, мм
10	45	0,11		1,7		1,3			Sz=Szз Szз=const
Преобразователь(ПЭ)					Датчик выходной координаты (ДУ) , сек		Передаточное механическое устройство(ПУ) , сек			Сумматор(С), , сек
, сек			, сек
0,142			0,018		0,0		0,0			0,00

Двигатель № 33( Тип 2ПН180LУХЛ )
Мощность, кВт	Напряже-ние,В	Частота вращения, об/мин		КKПД, % %	Сопротивление обмотки при 15^0С, Ом			Индуктив-ность якоря, мГн
		nnном	nnmax		яякоря		возбуждения
42	440	33000	33500	90,5	00,065		46,7/13	2,2