Министерство образования и науки российской федерации
Федеральное агентство по образованию
Курский Государственный Технический Университет
Кафедра ТМ и М
Курсовая работа
по дисциплине
“Теория автоматического управления”
«САУ ультразвуковым измерителем вязкости жидкости»
Выполнил: ст. гр. МТ-31 Сафонов С.В.
Проверил: к.т.н., доц. Мищенко В.Я.
Приняли: члены комиссии д.т.н., проф. Яцун С.Ф.
к.т.н.,доц. Лушников Б.В.
к.т.н., доц. Мищенко В.Я.
Курск 2006
Содержание:
Введение
Техническое задание на выполнение курсового проекта по теории автоматического управления
Описание функциональной и структурной схем САУ
Составление передаточных функций отдельных звеньев
Составление передаточной функции системы
Исследование качественных показателей САУ
5.1. Определение устойчивости методом Гурвица
5.2. Определение устойчивости методом Найквиста
5.3. Исследование устойчивости по годографу Михайлова
5.4. Определение запаса устойчивости по фазе
5.5. Определение запаса устойчивости по усилению
Уравнения состояния
Точность САУ
Учет нелинейности
Заключение
Список литературы
Введение
Тема данной курсовой работы: «Система автоматического управления температурой исследуемой жидкости».
Цель работы:
синтез оптимальной системы автоматического управления температурой исследуемой жидкости,
построить структурную схему,
выбрать корректирующие устройства, построить частотные характеристики.
Задачи курсового проекта:
создание системы с высокой точностью, то есть сделать систему автоматического управления более устойчивой,
добиться оптимального быстродействия,
проанализировать поведение системы в различных условиях.
Рис.1.Общий вид установки.
Устройство состоит из блока питания, генератора ультразвуковых колебаний, излучателя ультразвуковых колебаний, приёмника излучения, предусилителя, детектора и систему обработки информации. Излучатель ультразвуковых колебаний и приёмник излучения установлены на сосуде, в котором находится исследуемая жидкость.
Устройство работает следующим образом. Блок питания непрерывно подаёт электрический ток на генератор ультразвуковых колебаний, который формирует электрический сигнал высокой частоты и подаёт его на источник излучения, преобразующий электрический сигнал в ультразвуковые колебания. При прохождении через исследуемую среду эти колебания улавливаются приёмником излучения и преобразуются в электрический сигнал. Этот сигнал усиливается предусилителем, преобразуется детектором и обрабатывается системой обработки информации. Одновременно с подачей импульса к ультразвуковому излучателю ток подаётся в предусилитель, усиливается и попадает в блок обработки информации. Полученные сигналы обрабатываются системой обработки информации, определяются амплитуды входного и выходного сигналов, и по разности амплитуд определяют вязкость исследуемой жидкости.