- •Кафедра «Информационные Вычислительные Системы»
- •Техническое задание
- •Аннотация.
- •1. Анализ структуры и функционирования следящей системы.
- •1.1.Функциональная схема следящей системы
- •1.2. Техническая реализация органов следящей системы.
- •1.3. Обзор основных погрешностей.
- •3. Коррекция динамики работы следящей системы.
- •3.1. Построение желаемых частотных характеристик.
- •3.2. Последовательная коррекция.
- •3.3. Параллельная коррекция
- •3.4. Синтез схемы параллельного корректирующего устройства
- •3.5. Построение кривой переходного процесса динамики работы следящей системы
- •3.6. Построение полной схемы следящей системы
- •4. Список использованной литературы
Министерство Путей Сообщения
Петербургский Государственный Университет Путей Сообщения
Кафедра «Информационные Вычислительные Системы»
Курсовая работа по дисциплине
«Основы теории автоматического управления»
Тема «Исследование и коррекция динамики работы следящей системы»
Выполнил:
студент гр. ИС-510
Проверил:
Денисов В.В.
Санкт-Петербург
2007
СОДЕРЖАНИЕ
Техническое задание
Введение
1. Анализ структуры и функционирования следящей системы
1.1.Функциональная схема следящей системы
1.2. Техническая реализация органов следящей системы.
1.3. Обзор основных погрешностей.
2. Исследование динамики следящей системы
2.1. Исследование динамики исходной замкнутой системы
3. Коррекция динамики работы следящей системы.
3.1. Построение желаемых частотных характеристик.
3.2. Последовательная коррекция.
3.2.1. Построение частотных характеристик последовательного корректирующего устройства.
3.2.2. Синтез схемы последовательного корректирующего устройства
3.3. Параллельная коррекция
3.3.1. Построение частотных характеристик параллельного корректирующего устройства.
3.3.2. Построение частотных характеристик скорректированной разомкнутой системы.
3.4. Синтез схемы параллельного корректирующего устройства
3.5. Построение кривой переходного процесса динамики работы следящей системы
3.5.1. Определение качественных показателей динамики работы следящей системы.
3.6. Построение полной схемы следящей системы
4.Список литературы
5.Приложение
Техническое задание
Выдано:
Срок исполнения:
Требуется: рассчитать динамику системы и выполнить коррекцию.
Исходные данные:
Следящая система должна обеспечить движение по закону Amsin(wt); Am=2.0 , w=0.9
Тип измерительного устройства: потенциометр
Общий коэффициент усиления системы K=280
Двигатель переменного тока: Kдв=22 , Tдв=0,15
Усилитель ЭЭ: Kус=15, Tэм =0,04, Tэ =0,001
Показатели качества процесса регулирования: σ max = 23, tрег=0,95 , μ =1,35
Аннотация.
В курсовой работе производится исследование динамики следящей системы. Рассматриваются два вида коррекции: последовательная и параллельная; синтезируются корректирующие устройства, обеспечивающие устойчивость системы при заданных качественных показателях. Рассматриваются полные схемы с последовательным и параллельным корректирующим устройством.
Список условных сокращений:
ЛАЧХ – логарифмическая амплитудно-частотная характеристика;
ЛФЧХ – логарифмическая фазо-частотная характеристика;
ЛЧХ – логарифмическая частотная характеристика.
Введение
Целью курсового проекта является исследование и коррекция динамически следящей системы. Результатом является обеспечение устойчивости системы и определение ее качественных показателей.
Динамика изучает установившиеся и неустановившиеся процессы; законы перехода из одного состояния в другое.
Наиболее часто используют метод динамического расчета, основанный на построении логарифмических характеристик разомкнутой системы. Эти характеристики позволяют определить характеристики замкнутой системы, а именно ее устойчивость (или неустойчивость). Для придания системе первоначально неустойчивой, устойчивости и обеспечения необходимых качественных показателей синтезируются корректирующие устройства.