17. Многопозиционные столы как основная часть агрегатного станка. Назначение, устройство и принцип действия на примере поворотного стола с мальтийским механизмом.
Кинематика стола представлена на следующем рисунке.
ВКЛ ЭД Сил.головок 3 1
ВКЛ
1 (ЭД)
(от ПУ станка)
Рисунок 12 – Устройство поворотного стола с мальтийским механизмом.
На рис. обозначено:
Поворотная планшайба для приспособлений (не показаны). в нижней части планшайбы есть мальтийский механизм.
Мальтийский механизм. Число его пазов равно числу позиций стола.
Фиксирующая втулка, закреплённая в каждой рабочей позиции стола.
Подводимый фиксатор, взаимодействующий с втулкой 3.
Копирный диск, его профиль имеет перепад диаметров (r и R).
Двуплечий рычаг между копирным диском и фиксатором.
Упорный диск.
Червячное колесо.
Откидной рычаг.
Срабатывание стола производится в три этапа, причём, за 1 полный оборот копирного диска 5:
Расфиксация планшайбы;
Поворот планшайбы на требуемый угол;
Фиксация планшайбы в новом рабочем положении.
Первоначально двигатель запускается от пульта управления. Начинается вращение вала электродвигателя, а фиксационная муфта работает на проскальзывание. Когда отработает лимитирующая силовая головка, от неё идёт сигнал на включение электромагнита через реле времени. При этом электромагнит притягивает рычаг «9», который освобождает упор диска «7», и при выходе за пределы рычага «9» реле времени размыкает электроцепь питания электромагнита и рычаг «9» возвращается в исходное положение.
Вращение по кинематической цепи, через червяк, идёт на вао, и по цепи на копирный диск «5». За счёт профиля диска «5» при переходе рычага «6» с r на R происходит выход фиксатора «4» из втулки «3», тоесть происходит расфиксация.
По мере вращения диска «5» его ролик входит в паз мальтийского механизма «2» и начинает поворачивать планшайбу на заданный угол, происходит поворот планшайбы стола.
Дальше рычаг «6» переходит на малый диаметр копирного диска «5» и перемещает фиксатор «4» вверх, где он фиксирует планшайбу вновом положении. В этот самый момент упор, закреплённый на фиксаторе, нажимает на конечный выключатель «ВК», который в свою очередь подаёт команду на включение электродвигателей всех силовых головок.
Таким образом, рабочий цикл станка будет повторяться по аналогичной последовательности. Работа стола будет повторяться циклично до тех пор, пока не выключат электродвигатель «ЭД», либо силовые головки.
«+» простота конструкции, так как не требуется отдельный гидро- или пневмопривод;
«+» достаточно большая точность фиксации (определяется зазором в соединении фиксатор-втулка (0,02 – 0,03мм));
«–» невозможность регулирования числа позиций при фиксации стола.