25. Транспортные системы удаления стружки из зоны резания и от станков. Примеры способов.
Вспомогательным системам данного вида в автоматизированном производстве уделяется особое внимание, т.к. от эффективной очистки зоны резания зависит эффективная работа, поэтому для автоматических линий разрабатываются устройства трех назначений :
Устройства для измельчения стружки непосредственно в процессе резания
Устройства удаления стружки от инструмента
Устройства или транспортеры для удаления стружки от станков в общецеховой сборник.
Эти устройства довольно разнообразны по конструкции и принципу действия. Способ удаления стружки из зоны резания определяется :
Материалом заготовки
Видом стружки
Обработка деталей из чугунов. Образуется мелкодисперсная пылевидная стружка с графитовыми включениями,
Рисунок 39 – Удаление мелкодисперсной стружки
Очистка плоских поверхностей после обработки
Рисунок 40 – Механическое удаление стружки
Обработка деталей из легких немагнитных сплавов, при этом обрабатывается легкая немагнитная стружка
Рисунок 41 – Удаление стружки из легких сплавов
Обработка деталей с образованием сливной стружки
Рисунок 42 – Отвод сливной стружки
При образовании сливной стружки ее можно отводить через отводящую трубку, периодически включая электрические обмотки 1,2 и т.д., при этом возникают дополнительные магнитные составления, способные двигать стружку.
Удаление стружки при сверлении глухих отверстий в заготовках из ферромагнитных материалов.
Рисунок 43 – Отвод стружки при сверлении
Способ реализуется за счет включения питания данной обмотки в тот момент, когда сверло оказалось в рабочем положении. При выполнении быстрого отвода благодаря намагничиванию сверла стружка увлекается сверлом. При отключении питания стружка за счет центробежных сил сходит со сверла. Для отвода стружки от станков в последнее время получает распространение компоновка станин или наклонная или вертикальная. Станины снабжаются специальными проемами, где устанавливаются отводящие транспортеры.
26. Спутниковый и бесспутниковый методы транспортирования деталей. Конструктивные решения спутников. Погрешности, возникающие при использовании спутников и борьба с ними. Кодирование спутников.
В автоматических линиях транспортирование детали зависит от их формы и размеров. Детали простой формы, кроме указанных выше методов могут транспортироваться по несколько штук в простых приспособленных палетах, при этом деталь транспортируется без закрепления в специальных гнездах.
Палеты содержат детали в двух положениях:
1. 1) с вертикальной осью, если отношение длины l к d ≤ 3 (диски, фланцы);
2) l/d >3 – c горизонтальной осью (валы).
Рисунок 44 – Пример использования палет
2. Для деталей более сложной формы, не имеют устойчивого положения при обработке разрабатываются специальные приспособления спутники. Их особенность: деталь закрепляется в приспособлении – спутнике постоянную с постоянным усилением зажима. Спутник снабжается автоматическим механизмом зажима детали, что позволяет ему перемещаться на десятки метров вдоль всего участка. Спутник используется как при обработке деталей, так и при транспортировке, кроме того, операции контроля тоже возможны. Детали хранятся в автоматизированных складах вместе со спутником. Спутники обеспечивают повышенную точность обработки, т.к. используются принципы постоянства баз. Важной задачей является обеспечение необходимой точности фиксации самого спутника. Эта точность различна, например, в промежуточных позициях автоматический механизм используется три способа фиксации плиты спутника:
1) фиксация на подвижном цилиндрическом пальце (менее точная)
2) На подвижном коническом фиксаторе (более точные).
3) На неподвижном коническом фиксаторе (еще точнее)
4) Используется в рабочих позициях (например на столе станка)-фиксация плиты спутника в координатный угол.
Рисунок 45 – Плита спутника и кодовая линейка
В настоящее время серийно выпускаются два типоразмера плит: 500х500мм, 630х630. Исходя из габаритов обрабатываемой детали допускаются уменьшенные размеры плит. Плита спутника снабжается специальной кодовой линейкой. Её назначение – кодирование спутника и закрепление на нем детали, преимущественно для многономенклатурного производства.
Рисунок 46 – Механизм фиксации плиты спутника
1 – плита спутника
2 – фиксированная втулка
3 – фиксатор
4 – эксцентрично выполняется рабочая часть фиксатора
5 – криволинейный паз, выполненный на фиксаторе
6 – неподвижный упор, входящий в этот паз
7 – зубчатое колесо закрепленное на фиксаторе
8 – зубчатая рейка закрепленная на штоке ГЦ2.
Имеются зажимные элементы (9), связанные со штоками ГЦ.
Плита спутника подводится в рабочую позицию таким образом, что зажимные элементы, находящиеся в верхнем положении входят Т-образные пазы. После этого включается в работу ГЦ2. Благодаря этой линейной цепи начинается поворот фиксатора при этом, благодаря упору 6 и пазу 5 происходит выдвижение фиксатора. По мере дальнейшего поворота фиксатора его рабочая часть 4 через втулку 2 поджимает плиту базирующим элементом далее вкл. в работу ГЦ1, обеспечивающий зажим плиты.
Рисунок 47 – Зажимное приспособление спутника
Усилие зажима детали W развивается с помощью пакета тарельчатых пружин. Для освобождения детали от W используется ГЦ.