- •1. Роль электропривода в современных машинных технологиях
- •1.2. Структура электропривода
- •1.3. Классификация электроприводов
- •Тема 2. Лекция 2
- •2.1. Механические характеристики двигателя и рабочего механизма
- •2.2. Уравнение движения электропривода
- •Это уравнение, отражающее второй закон Ньютона, называют уравнением движения электропривода.
- •2.3. Приведенное механическое звено
- •Лекция №3
- •Тема 3.Электромеханические свойства асинхронных двигателей
- •3. 1. Принцип работы асинхронного двигателя
- •3.2. Механическая характеристика асинхронного двигателя
- •3.3. Способы пуска ад
- •1. Пуск асинхронного двигателя с фазным ротором
- •2. Пуск ад с короткозамкнутым ротором может быть:
- •Асинхронные двигатели с улучшенными пусковыми характеристиками
- •Способы регулирования скорости асинхронного двигателя
- •Лекция №4
- •4.1. Регулирование скорости изменением числа пар полюсов
- •4.2 Регулирование скорости ад изменением скольжения
- •4.3. Регулирование скорости асинхронного двигателя в каскадных схемах его включения
- •4.4 Асинхронный электропривод с частотным регулированием скорости
- •2. Преобразователи частоты со звеном постоянного тока
- •Тормозные режимы асинхронных двигателей
- •Лекция №5 Электромеханические характеристики синхронных электродвигателей
- •5.1 Принцип работы синхронного двигателя
- •5. 2. Режимы работы синхронного двигателя
- •5.3. Регулирование тока возбуждения синхронного двигателя
- •Лекция №6 регулируемые электроприводы с двигателями постоянного тока
- •6.1. Электромеханические характеристики двигателей постоянного тока независимого возбуждения
- •5.2 Электропривод с двигателями постоянного тока с последовательным возбуждением
- •6. Переходные процессы в электроприводе
- •6.1. Общие сведения
- •6.2 Переходные процессы, определяемые механической инерционностью электропривода
- •7 Энергетика эп
- •7.1. Расчет мощности и выбор типа электродвигателя для разных режимов работы
- •Нагрев и охлаждение двигателя
- •Метод эквивалентного тока
- •Метод эквивалентного момента
- •Метод эквивалентной мощности
- •7.3 Энергетические показатели электропривода
- •7.4. Потери энергии в переходных режимах
- •8. Схемы управления электроприводами
- •8.1 Аппаратура управления и защиты электроприводов
- •8.2. Схема управления пуском асинхронного двигателя
- •9.1. Схема управления асинхронными двигателями посредством магнитного пускателя а) нереверсированнго б) реверсированного
- •Содержание:
7.4. Потери энергии в переходных режимах
Потери энергии в переходных режимах, как правило, возрастают, поскольку эти процессы сопровождаются большими бросками тока.Так, при пуске асинхронного короткозамкнутого двигателя пусковые токи составляют 5-6 номинального. В процессе разгона двигатель должен не только преодолевать момент сопротивления, но и создавать динамический момент, идущий на увеличение кинетической энергии движущихся масс.
Рассмотрим потери энергии в короткозамкнутом асинхронном двигателе за время пуска вхолостую (М^О). В процессе пуска двигатель, разгоняясь, проходит скольжения от 1 до 0. В этот период в роторе выделяются значительные потери энергии, что особенно неблагоприятно для короткозамкнутых двигателей, где эти потери не могут быть вынесены из машины в пусковые сопротивления.
Так как потери в роторе пропорциональны моменту и скольжению
ΔP = M · ω0s
то потери энергии за один пуск будут:
(11.7)
При пуске вхолостую М = J∑(dω/dt) подставляя это значение момента в (11.7) и соответственно заменяя пределы интегрирования, получим:
(11.8)
Отсюда вытекает правило, что при пуске асинхронного двигателя вхолостую потери в цепи его ротора равны запасу кинетической энергии, который получают приходящие в движение маховые массы ротора двигателя и рабочего механизма при их разгоне до установившейся скорости.
Заметим, что потери в роторе не зависят от времени пуска, пусковых токов и других параметров. Потери в статоре, напротив, зависят от параметров пуска.
Во избежание перегрева для каждого короткозамкнутого двигателя существует предельное значение суммарного момента инерции, который может преодолеть данный двигатель. При пуске значение J∑пред указывается в каталогах. При отсутствии этих данных величина J∑пред может быть определена из следующих соображений.
Допустимая величина энергии, выделяющейся в клетке ротора массой ткл„ не должна приводить к перегреву более чем на Тпер = 3000С. Отсюда
ΔАдоп = тклСклТпер
где Скл – Дж/кг.гр – теплоемкость материала клетки ротора.
Расчет проводится исходя из необходимости обеспечения двух пусков подряд. Поэтому 2ΔА < тклСклТпер300. Из этих условий получим:
Потери энергии в роторной цепи двигателя при динамическом торможении от скорости ω до минимальной скорости (затормозить двигатель до нулевой скорости при динамическом торможении нельзя) также равны запасу кинетической энергии, которой обладали движущиеся массы ротора и рабочей машины.
При торможении противовключением двигатель работает при еще больших скольжениях - от sнач=2 до s=1. Подставляя эти значения в (11.7), получим, что
Для асинхронного двигателя важно определить потери при пуске и торможении не только в роторной, но и в статорной цепи. Ориентировочно эти потери можно найти, зная потери в роторе и пользуясь соотношением
Потери в статоре могут быть сокращены, используя, например, снижение напряжения на статоре при пуске (если это возможно).
При плавном изменении ω0 в соответствии с заданным темпом разгона (при частотном управлении асинхронным двигателем или плавном повышением напряжения в приводах постоянного тока) двигатель работает с малыми скольжениями и потери в двигателе, как и в установившемся режиме, определяются величиной развиваемого момента.