- •1. Роль электропривода в современных машинных технологиях
- •1.2. Структура электропривода
- •1.3. Классификация электроприводов
- •Тема 2. Лекция 2
- •2.1. Механические характеристики двигателя и рабочего механизма
- •2.2. Уравнение движения электропривода
- •Это уравнение, отражающее второй закон Ньютона, называют уравнением движения электропривода.
- •2.3. Приведенное механическое звено
- •Лекция №3
- •Тема 3.Электромеханические свойства асинхронных двигателей
- •3. 1. Принцип работы асинхронного двигателя
- •3.2. Механическая характеристика асинхронного двигателя
- •3.3. Способы пуска ад
- •1. Пуск асинхронного двигателя с фазным ротором
- •2. Пуск ад с короткозамкнутым ротором может быть:
- •Асинхронные двигатели с улучшенными пусковыми характеристиками
- •Способы регулирования скорости асинхронного двигателя
- •Лекция №4
- •4.1. Регулирование скорости изменением числа пар полюсов
- •4.2 Регулирование скорости ад изменением скольжения
- •4.3. Регулирование скорости асинхронного двигателя в каскадных схемах его включения
- •4.4 Асинхронный электропривод с частотным регулированием скорости
- •2. Преобразователи частоты со звеном постоянного тока
- •Тормозные режимы асинхронных двигателей
- •Лекция №5 Электромеханические характеристики синхронных электродвигателей
- •5.1 Принцип работы синхронного двигателя
- •5. 2. Режимы работы синхронного двигателя
- •5.3. Регулирование тока возбуждения синхронного двигателя
- •Лекция №6 регулируемые электроприводы с двигателями постоянного тока
- •6.1. Электромеханические характеристики двигателей постоянного тока независимого возбуждения
- •5.2 Электропривод с двигателями постоянного тока с последовательным возбуждением
- •6. Переходные процессы в электроприводе
- •6.1. Общие сведения
- •6.2 Переходные процессы, определяемые механической инерционностью электропривода
- •7 Энергетика эп
- •7.1. Расчет мощности и выбор типа электродвигателя для разных режимов работы
- •Нагрев и охлаждение двигателя
- •Метод эквивалентного тока
- •Метод эквивалентного момента
- •Метод эквивалентной мощности
- •7.3 Энергетические показатели электропривода
- •7.4. Потери энергии в переходных режимах
- •8. Схемы управления электроприводами
- •8.1 Аппаратура управления и защиты электроприводов
- •8.2. Схема управления пуском асинхронного двигателя
- •9.1. Схема управления асинхронными двигателями посредством магнитного пускателя а) нереверсированнго б) реверсированного
- •Содержание:
8.2. Схема управления пуском асинхронного двигателя
Схема управления асинхронным двигателем посредством магнитного пускателя нереверсивного (а) и реверсивного (б) показана на рис.9.1.
9.1. Схема управления асинхронными двигателями посредством магнитного пускателя а) нереверсированнго б) реверсированного
Для пуска двигателя нужно включить выключатель QF и нажать кнопку пуска SВ1. Получает питание катушка контактора КМ, который своими главными контактами подключает обмотки статора двигателям к сети. Блок-контакт КМ шунтирует кнопку «пуск», так что после ее отпускания контактор КМ остается включенным. Для отключения двигателя нужно нажать кнопку «стоп» SВ2, после чего контактор КМ отключается. Защита от коротких замыканий в схеме рис.9.1,а осуществляется плавкими предохранителями FА, а в схеме рис.9.1,6 - автоматическим выключателем QF и предохранителями FА. Защита двигателя от токов перегрузки производится тепловым реле КК, разрывающим при срабатывании цепь катушки контактора. Возврат теплового реле после срабатывания осуществляется нажатием имеющейся на нем кнопки. Защита от самопроизвольного включения двигателя после исчезновения (снижения) напряжения питания реализуется блок-контактом КМ, шунтирующим кнопку SВ1.
В реверсивном пускателе (рис.9.1,6) имеются два контактора КМ1 и КМ2, подключающих обмотки статора к сети с разным порядком чередования фаз. Для исключения одновременного включения двух контакторов, что приведет к короткому замыканию, предусмотрены механическая и электрическая блокировки (введением нормально закрытых (н.з.) блок-контактов контакторов в цепи катушки другого контактора).
Рис 7.12. Схема управления реверсивным электроприводом с двухскоростным асинхронным короткозамкнутым двигателем
Схема управления реверсивным электроприводом с двухскоростным асинхронным короткозамкнутым двигателем приведена на рис. 7,12. Такой привод обеспечивает две скорости: первая из них получается при соединении обмоток статора в «треугольник», что осуществляется нажатием на кнопку SВЗ и включением контактора КМЗ, вторая — при соединении обмоток статора в двойную «звезду», что выполняется нажатием на кнопку SВ4 и включением контактора КМ4. До включения контакторов КМЗ и КМ4 включают автоматический выключатель QF. После предварительного соединения обмоток статора производится пуск двигателя при помощи контакторов КМ1 или КМ2 в одном или другом направлении, цепи катушек которых подготавливаются к работе замыканием контактов промежуточного реле КL, которое включается замыкающим контактом контактора КМЗ или КМ4. Включение контактора КМ1 или КМ2 осуществляется соответственно нажатием на кнопку SВ1 или SВ2. Применение двухцепных кнопок SВ1—SВ4 позволяет осуществить дополнительную электрическую блокировку, исключающую одновременное включение контакторов КМ1 и КМ2, а также КМЗ и КМ4.
В рассмотренной схеме управления предусмотрена возможность переключения с одной скорости на другую при вращении двигателя в одном или другом направлении, а также защита двигателя тепловыми реле КК1 и КК2 и защита цепи управления от коротких замыканий плавкими предохранителями FU1 и FU2.
Реле управления и защиты. В системах управления и защиты широко используются электромагнитные реле, служащие для коммутации цепей управления. Коммутационная способность контактов реле не превышает, как правило, 6А.
Промежуточные реле предназначены для передачи команд из одной цепи в другую и для увеличения числа одновременно срабатывающих контактов, а также для увеличения мощности передаваемого дискретного сигнала. Реле напряжения используются в цепях защиты от исчезновения или недопустимого снижения напряжения. Катушки реле напряжения и промежуточных рассчитаны на напряжение постоянного тока 12, 24, 48, 110 и 220В. Промежуточные реле могут иметь до 8 нормально открытых (н.о.) и нормально закрытых (н.з.) контактов.
Реле времени предназначены для осуществления задержки по времени при передаче управляющего сигнала (команды). Наиболее распространены электромагнитные реле времени постоянного тока серии РЭВ800. Выдержка времени у этих реле создается при отключении их катушки; контакты реле при этом удерживаются определенное время (от 1 до 15 сек) за счет магнитного потока, создаваемого вихревыми токами в гильзе, надетой на магнитопровод реле.
Кроме электромагнитных используют пневматические, механические и электронные реле времени. Пневматическое реле представляет собой электромагнитное реле с пневматическим демпфером, замедляющим движение якоря реле при включении. Пневматические реле дают выдержку при включении от 0,5 до 180 сек.
Электромагнитные реле тока и напряжения являются измерительными реле, которые срабатывают (включаются или отключаются) при достижении контролируемой величиной заданного значения. Ток (напряжение) срабатывания регулируется изменением силы натяжения возвратной пружины.
Тепловые реле служат для защиты электродвигателей от перегрузки. Чувствительным элементом этих реле является биметаллическая пластина, которая при нагреве прогибается, вызывая размыкание контакта реле.
Промышленностью выпускается большое число типов реле различного назначения. Наиболее распространены промежуточные реле РПУО, РГТУ1, 2, 3, 4, электромагнитные реле тока, напряжения и времени РЭВ800, пневматические реле РВП-72 тепловые реле ТРН и ТРТП и многие другие.
В системах управления электроприводами, кроме указанных используются и другие контактные электрические аппараты. Сведения о них можно найти в специальной литературе [18] и справочниках.