- •В.С. Козлов, Л.А. Семенова
- •ГИДРАВЛИКА
- •ПРЕДИСЛОВИЕ
- •Раздел А. ОСНОВНЫЕ ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ СВЕДЕНИЯ
- •1. ПРИБОРЫ ДЛЯ ИЗМЕРЕНИЯ ДАВЛЕНИЯ
- •1.1. Основные понятия и определения
- •1.2. Единицы давления
- •1.3. Классификация манометров
- •1.4. Жидкостные манометры
- •1.5. Грузопоршневые манометры
- •1.6. Деформационные (пружинные) манометры
- •1.7. Поверка деформационных манометров
- •2. ОТНОСИТЕЛЬНОЕ РАВНОВЕСИЕ ЖИДКОСТИ
- •Когда жидкость покоится в неподвижном относительно Земли сосуде или в сосуде, движущемся равномерно и прямолинейно, на нее действует только одна массовая сила – ее собственный вес. Этот случай равновесия жидкости называется абсолютным покоем.
- •2.2. Равновесие жидкости в сосуде, движущемся прямолинейно с постоянным ускорением
- •3.1. Уравнение расхода
- •3.2. Уравнение Бернулли для потока реальной жидкости
- •3.3. Геометрическая интерпретация уравнения Бернулли
- •3.4. Трубки пьезометрического и полного напоров
- •4.2. Число Рейнольдса
- •4.3. Особенности ламинарного и турбулентного движения жидкости
- •5. ПОТЕРИ НАПОРА ПРИ ДВИЖЕНИИ ЖИДКОСТИ
- •5.1. Потери напора на трение
- •5.2. Понятие шероховатости поверхности
- •5.3. Коэффициент гидравлического трения
- •6. МЕСТНЫЕ ПОТЕРИ ЭНЕРГИИ
- •6.1. Резкое расширение трубопровода
- •6.2. Постепенное расширение трубопровода
- •6.3. Резкое сужение трубопровода
- •6.4. Постепенное сужение трубопровода
- •6.5. Поворот трубопровода
- •7. ИСТЕЧЕНИЕ ЖИДКОСТИ ЧЕРЕЗ ОТВЕРСТИЯ И НАСАДКИ
- •7.1. Истечение через малое отверстие в тонкой стенке при постоянном напоре
- •7.1.1. Истечение идеальной жидкости
- •7.1.2. Истечение реальной жидкости
- •7.1.3. Экспериментальное определение коэффициентов расхода, скорости и сжатия для малого отверстия в тонкой стенке
- •7.3. Истечение жидкости при переменном напоре
- •УСТРОЙСТВО И ПРИНЦИП РАБОТЫ УНИВЕРСАЛЬНОГО ГИДРАВЛИЧЕСКОГО СТЕНДА ТМЖ-2
- •Подготовка стенда к работе
- •Лабораторная работа № 1
- •Лабораторная работа № 2
- •Измеренные величины
- •Вычисленные величины
- •Лабораторная работа № 3
- •Измеренные величины
- •Вычисленные величины
- •Лабораторная работа № 4
- •ИССЛЕДОВАНИЕ РЕЖИМОВ ДВИЖЕНИЯ ЖИДКОСТИ. ОПРЕДЕЛЕНИЕ ЧИСЕЛ РЕЙНОЛЬДСА
- •Вычисленные величины
- •Лабораторная работа № 5
- •ОПРЕДЕЛЕНИЕ КОЭФФИЦИЕНТА ГИДРАВЛИЧЕСКОГО ТРЕНИЯ
- •Цели работы:
- •Измеренные величины
- •Лабораторная работа № 6
- •Измеренные величины
- •Вычисленные величины
- •Контрольные вопросы
- •Лабораторная работа № 7
- •Лабораторная работа № 8
- •ИСТЕЧЕНИЕ ЖИДКОСТИ ПРИ ПЕРЕМЕННОМ НАПОРЕ
- •БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК
- •ПРИЛОЖЕНИЯ
При истечении через квадратное отверстие (рис. 7.2, б) струя постепенно превращается в крест с тонкими прозрачными ребрами, ориентированными нормально к сторонам квадрата. Вытекающая через треугольное отверстие (рис. 7.2, в) струя постепенно принимает форму звезды с ребрами, перпендикулярными сторонам треугольника.
7.1.3. Экспериментальное определение коэффициентов расхода, скорости и сжатия для малого отверстия в тонкой стенке
Для вычисления площади, скорости и расхода струи необходимо
d2
c |
|
d |
|
d |
|
|
струя |
(0,5 – 1,0)d |
d1 |
Рис. 7.3. Приспособление для измерения сжатого сечения струи
знать коэффициенты истечения ε, ϕ и μ. Числовые значения этих коэффициентов устанавливаются опытным путем.
Коэффициент сжатия ε определяется в результате измерений струи в сжатом сечении. Диаметр сжатого сечения можно определить с помощью специального приспособления (рис. 7.3), которое представляет собой кольцо с четырьмя микрометрическими винтами. Приспособление устанавливается на кронштейне так, что струя проходит внутри кольца.
Подводя острия винтов к поверхности струи, замеряют диаметр струи в двух взаимно перпендикулярных направлениях d1 и d2.
Коэффициент сжатия определяют по выражению
ε = |
Sc |
= |
|
πd1d2 |
πd 2 |
, или ε = |
d1d2 |
. |
|
S |
|
4 |
4 |
|
d2 |
Для нахождения коэффициента расхода μ действительный расход вычисляют объемным способом:
Q = Wt ,
где W – объем вытекающей жидкости;
t –- время наполнения объема W по секундомеру Теоретический расход находят по формуле
Qт = S 2gЗ 0 ,
где S – площадь отверстия.
Полный напор с учетом скорости подхода υ0
З 0 = З + х0 2 2g .
Скорость υ0 можно определить по формуле
52
х0 = ΩQ ,
где Ω – площадь сечения резервуара.
Коэффициент расхода определится по зависимости
μ = |
Q |
. |
|
2gЗ 0 |
|||
S |
|
Для определения коэффициента скорости ϕ производят измерения координат струи с помощью координатной сетки, закрепленной на кронштейне (рис. 7.4).
Располагая начало координат (x = y = 0) в центре тяжести сжатого сечения, для точки А будем иметь следующие соотношения:
x = υс t, |
y = |
gt 2 |
, |
|
|||
|
2 |
|
где t – время движения частицы жидкости от сжатого сечения до рассматриваемого.
Выразив время t из первого соотношения и подставив его в выражение для y, получим
y = |
gx |
2 |
, или хc = |
x |
g |
. |
|
||||||
|
2 |
|
|
|||
|
2хc |
|
|
2y |
53
Коэффициент скорости равен
или
ϕ = x .
2 yЗ 0
Зная коэффициент скорости, можно определить коэффициент сопротивления:
ζ = ϕ12 −1.
x |
g |
, |
|
2y |
2gЗ 0 |
||
|
y
Таким образом, известны коэффициенты истечения ε, ϕ и μ для вычисления площади, скорости и расхода струи.
7.2. Истечение жидкости через насадки при постоянном напоре
При присоединении к отверстию в тонкой стенке короткой трубки того же диаметра, что и отверстие характер истечения существенным образом меняется вследствие направляющего влияния, оказываемого на струю трубкой. Такие трубки называются насадками и имеют обычную длину(3…4)÷(6…7)диаметра отверстия. Присоединение насадка к отверстию изменяет вытекающий из сосуда расход, а, следовательно, оказывает влияние на время опорожнения сосуда, дальность полета струи и т. д.
Рассмотрим три основных типа насадков: цилиндрические, конические и коноидальные.
Наружный цилиндрический насадок представляет собой цилинд-
рический патрубок, имеющий длину 3…4 диаметра отверстия и присоединенный к отверстию с внешней стороны, как правило, под прямым углом
(рис. 7.5).
В результате кривизны линий тока на входе в насадок происходит сжатие потока примерно так же, как и при истечении через отверстие в тонкой стенке, т. е. ε = 0,64. За сжатым сечением следует расширение потока до заполнения всего поперечного сечения насадка. В промежутке между сжатым сечением и стенкой насадка образуется кольцевая вихревая зона. В этой зоне давление понижается и создает вакуум. Образование вакуума объясняется тем, что скорость в сжатом сечении больше скорости в месте выхода струи из насадка в атмосферу, а потому давление в сжатом сечении будет меньше атмосферного. В связи с наличием вакуума действующий напор увеличивается на значение вакуума в сжатом сечении, и
54
l pа х0
=constH d
1
сжp<pа |
2 pa |
|
|
|
|
H≈H |
кр |
||||
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
хсж х2
сж |
l |
|
2 |
а |
б |
Рис. 7.5. Наружный цилиндрический насадок
скорость в этом сечении возрастает по сравнению с истечением через отверстие, а поскольку степень сжатия струи внутри насадка и за отверстием практически одинакова, то при одинаковой площади отверстия и насадка расход через насадок будет больше, чем через отверстие. Этот выигрыш будет тем больше, чем глубже вакуум в сжатом сечении. Насадок как бы подсасывает жидкость. Так как струя выходит из насадка полным сечением, то коэффициент сжатия для выходного сечения насадка ε = 1, а коэффициент расхода μ = ε φ = φ, т. е. для насадка коэффициент расхода и коэффициент скорости
имеют одну и ту же величину.
В то же время в насадке происходят и дополнительные потери по сравнению с происходящими в отверстии, связанные с внезапным расширением струи за сжатым сечением и потерями по длине. Соотношение влияния подсасывания и указанных дополнительных потерь напора на пропускную способность и определяет степень изменения расхода через насадок по сравнению с изменениями в отверстии.
Составим уравнение Бернулли для сечений 1–1 (уровень свободной поверхности) и 2–2 (в струе на выходе из насадка) (рис. 7.5, а):
|
p |
|
х2 |
|
p |
2 |
|
х |
2 |
+ ∑h . |
|
z1 + |
1 |
+α1 |
1 |
= z2 + |
|
+α2 |
|
2 |
|||
сg |
2g |
ρg |
2g |
||||||||
|
|
|
|
|
Учитывая, что z1=H; z2=0; p1 = p2 = pa; α1=α2=1; х1 = х0 , получим
H 0 = |
х22 |
+ ∑h . |
|
2g |
|||
|
|
Потери напора в насадке складываются из потерь на входе в насадок и происходящих из-за внезапного расширения сжатой струи внутри насадка:
∑h =ζ х2сж + (хсж−х2 )2 .
2g 2g
Из уравнения неразрывности имеем
хсж = х2S2 = хε2 ,
Sсж
откуда
55
|
2 |
|
|
|
2 |
|
|
|
2 |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
||
∑h = ζ |
х2 |
|
|
х |
2 |
1 |
|
|
х2 ζ |
|
1 |
|
2 |
|
= ζc |
х2 |
. |
||||
|
|
+ |
|
|
|
|
−1 |
= |
|
|
|
+ |
|
|
− |
|
+1 |
|
|||
2gε |
2 |
|
|
ε |
|
|
ε |
2 |
ε |
2g |
|||||||||||
|
|
|
2g |
|
|
2g ε 2 |
|
|
|
|
|
|
Учитывая последнее выражение, уравнение Бернулли будет иметь
вид:
|
|
|
З 0 |
= |
х22 |
(1 +ζc ), |
||
|
|
|
2g |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
а скорость истечения из насадка |
1 |
|
|
|||||
|
|
|
х2 = |
|
|
2gЗ 0 , |
||
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
1 +ζc |
|||
или |
|
|
|
|
|
2gЗ 0 , |
||
|
|
|
х2 |
= ϕ |
||||
где ϕ = |
|
1 |
– коэффициент скорости. |
|||||
|
+ζc |
|||||||
1 |
|
|
|
|
|
|
Для расхода получим формулу
Q = х2 S2 = S2 ϕ 2gЗ 0 ,
или
Q = μS2 2gЗ 0 ,
так как для цилиндрического насадка μ = ϕ.
Таким образом, формулы скорости и расхода для насадка имеют тот же вид, что и для отверстия в тонкой стенке, но значения коэффициентов будут другими.
При истечении маловязких жидкостей в квадратичной зоне сопротивления значения этих коэффициентов можно принимать равными
μ = ϕ = 0,8 … 0,82 и ζc = 0,5.
Сравнивая коэффициенты расхода и скорости для насадка и отверстия в тонкой стенке ( μ = 0,62, ϕ = 0,97), видим, что расход через насадок больше расхода через отверстие в тонкой стенке приблизительно на 30 %, а скорость на выходе из насадка меньше скорости истечения через отверстие примерно на 15 %. Увеличение расхода обусловлено тем, что сжатие струи на выходе из насадка отсутствует ( ε =1 ), а, следовательно, диаметр струи равен диаметру отверстия. Скорость потока жидкости уменьшается вследствие наличия вязкостного трения и вихревых потерь.
Вакуум в насадке. Для определения величины вакуума в сжатом сечении насадка запишем уравнение Бернулли, связывающее это сечение с выходным сечением:
|
|
|
pсж |
+ |
хсж2 |
= |
pа |
+ |
х22 |
+ |
(хсж −х2 )2 |
, |
|
|
(хсж −х2 )2 |
|
ρg |
2g |
|
ρg |
|
2g |
|
2g |
|
||
где |
– потери напора на внезапное расширение струи. |
||||||||||||
2g |
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Далее получаем
56
|
|
|
|
|
|
|
|
pа − pсж |
= |
|
|
|
pвак |
|
|
= |
2хсжх2 |
|
− |
2х22 |
|
, |
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ρg |
|
|
|
|
|
ρg |
|
|
|
|
|
|
|
2g |
|
|
|
2g |
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
pвак |
|
|
|
|
2 |
|
|
|
хсж |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
2 |
|
1 |
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
х2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
х2 |
|
|
|
|
|
|
х2 |
|
|||||||||||||
|
|
|
|
= 2 |
|
|
|
|
|
|
|
−1 |
= 2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
−1 |
= |
|
|
|
|
|
|
−1 . |
|||||||||||||
|
|
ρg |
|
|
|
х2 |
|
|
|
|
|
|
|
g |
|
|
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
2g |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2g |
ε |
|
|
|
|
|
|
ε |
|
||||||||||||||
Заменив скорость х2 ее выражением через коэффициент скорости |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
насадка, т. е. х2 |
= ϕн 2gЗ 0 |
, получим |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
p |
вак |
|
|
ϕ |
2 2gЗ |
0 |
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
= |
|
|
н |
|
|
|
|
|
|
|
−1 |
= 2ϕн2 З 0 |
|
|
|
−1 . |
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
ρg |
|
|
|
g |
|
|
|
|
|
|
ε |
|
ε |
||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
Обозначив |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
pвак |
|
= h |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ρg |
|
|
|
|
|
|
вак |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
и подставив ϕн |
=0,82; ε = 0,64, получим |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
hвак = 2 0,822 ( |
1 |
|
|
|
−1)H0 |
≈ 0,75H 0 . |
|
|||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
0,64 |
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
При некотором критическом напоре З кр |
абсолютное давление внут- |
ри насадка в сжатом сечении (pсж) становится равным нулю, и поэтому при истечении воды в атмосферу
З кр ≈ |
pа |
≈ |
10,33 |
≈14м. |
||
0,75ρg |
|
0,75 |
||||
|
|
|
При H > Hкр давление pсж должно бы стать отрицательным, но отри-
цательных давлений в жидкости из условия отсутствия разрыва сплошности не бывает. Поэтому, при З ≈ З кр (рис. 7.5, б) происходит внезапное
изменение режима истечения, а именно, при вакууме более 10 м водного столба начинается засасывание воздуха в насадок через выходное отверстие, струя отрываетсяа от стенки насадкаб , вакуум исчезает. Струя после
сжатия уже не расширяется, а пролетает внутри насадка, не соприкасаясь с
Рис. 7.6. Внутренний цилиндрический насадок
его стенками. Истечение становится точно таким же, как и из отверстия в тонкой стенке с теми же значениями коэффициентов истечения. Насадок теряет свои преимущества в пропускной способности по сравнению с отверстием.
Относительная длина насадка. Все сказанное в отношении наружного цилиндрического насадка справедливо лишь для случая, когда l/d
3…4 ÷ 6…7.
При меньших значениях l/d вихревая зона соединяется с атмосферой, вакуум не создается и струя вытекает как из отверстия. При увеличении длины насадка начинают играть роль потери напора на трение, в результате чего коэффициент расхода насадка уменьшается. При l/d > 60 расход через насадок будет меньше, чем расход через отверстие.
Внутренний цилиндрический насадок. Цилиндрический насадок,
установленный с внутренней стороны, называется внутренним цилин-
57
дрическим насадком (рис. 7.6). Струя на входе во внутренний цилиндрический насадок (рис. 7.6, а) испытывает большeе сжатие, чем в наружном насадке, поэтому коэффициенты скорости и расхода здесь меньше, чем в наружном цилиндрическом насадке. Внутренний насадок характеризуется следующими коэффициентами:
μ = ϕ = 0,71 , ζ =1,0 , ε =1,0 .
При малой длине внутреннего насадка (l < 3d) (рис. 7.6, б) струя вытекает из него, не касаясь стенок. При этом коэффициенты расхода, скорости, сжатия и сопротивления имеют следующие значе-
ния: |
μ = 0,51, |
ϕ = 0,97 , |
ε = 0,53, |
ζ = 0,06 . |
Таким об- |
разом, |
цилиндрический |
насадок обладает существенными недостатками: на первом режиме – сопро-
тивление и недостаточно высокий коэффициент расхода, а на втором – очень низкий коэффициент расхода.
Цилиндрический насадок может быть значительно улучшен путем закругления входной кромки.
Коноидальный насадок. Насадок имеет сложную форму (рис. 7.7). Выходной участок – цилиндрической формы, а вход выполняется по профилю свободно вытекающей через отверстие струи. Благодаря этому обеспечивается безотрывность течения внутри насадка, сжатие струи отсутствует ( ε =1). Он имеет коэффициенты расхода и скорости, близкие к единице (μ = ϕ = 0,98 ), и очень малые потери ( ζ = 0,04 ), а также устойчивый режим истечения без кавитации.
На практике коноидальные насадки применяют сравнительно редко из-за большой трудоемкости их изготовления; вместо них обычно используют конически сходящиеся насадки.
Конический сходящийся насадок. Насадок, имеющий форму усе-
ченного конуса, сходящегося по направлению к выходному отверстию, на-
зывается коническим сходящимся насадком (рис. 7.8).
В случае конического сходящегося насадка сжатие струи на входе меньше, чем в наружном цилиндрическом, но зато появляется внешнее сжатие на выходе из насадка, после чего жидкость течет параллельными струйками. Вследствие меньшего внутреннего сжатия потери напора в этом насадке меньше, чем во внешнем цилиндрическом, а скорость больше.
Коэффициенты μ, φ, ε и ζ зависят от угла конусности θ. Коэффициент расхода достигает максимального значения, равного μ = 0,946 при θ =13°24' . Коэффициент скорости для этого случая равен ϕ = 0,963. Сжатие
58
струи при выходе из насадка оценивается коэффициентом ε = 0,98. Потери малы, так как Sс примерно равна площади S на выходе из насадка ζ = 0,09. Значения коэффициентов истечения отнесены к выходному сечению насадка.
Выходящая из конического сходящегося насадка струя характеризуется большой кинетической энергией, в связи с чем эти насадки применяются в тех случаях, когда нужно при данном напоре иметь большую скорость истечения, большую дальность
|
полета струи и силу ее удара, напри- |
θ |
мер в пожарных брандспойтах, в гид- |
|
ромониторах, в соплах турбин. |
|
|
|
|
Конический |
расходящийся |
|
|
|
|
||
Рис. 7.8. Конический сходящийся насадок |
насадок. В насадке (рис. 7.9) внут- |
||||
|
|
|
|
реннее сжатие значительно больше, |
чем в коническом сходящемся и цилиндрическом насадках. Поэтому в расходящемся насадке сильно возрастают потери и уменьшается коэффициент скорости, внешнего сжатия при выходе из насадка нет, т. е. ε =1.
Коэффициенты истечения зависят от угла конусности θ. При θ = 5...7o в среднем можно принимать μ = ϕ = 0,45; ζ = 3...4 (значения коэффициентов отнесены к выходному сечению).
При углах θ >12o (рис. 7.9) насадок перестает работать полным сечением, происходит отрыв
θх струи, струя вытекает, не касаясь стенок, и истече-
ние происходит как из отверстия.
Конические расходящиеся насадки целесообразно применять в тех случаях, когда при заданном напоре нужно увеличить расход и в то же время уменьшить скорость истечения, а также когда необ-
ходимо достичь значительного всасывающего эффекта, например в эжекторах.
Рассмотренные коэффициенты истечения зависят в первую очередь от типа отверстия и насадка, а так же, как и все безразмерные коэффициенты в гидравлике от основного критерия гидродинамического подобия (числа Re). Зависимости коэффициентов μ, φ и ε для круглого отверстия от Reи, посчитанного по идеальной скорости истечения, показаны на рис. 7.10.
|
|
|
|
Reи = |
хиd |
= d 2gH . |
|
|
С уве- μ, φ, ε |
|
|
ν |
|
ν |
|
||
|
ε |
|
|
|
|
|||
личением |
Reи |
0,9 |
|
|
|
|
|
|
коэффициент |
|
|
|
|
φ |
|
||
φ возрастает в |
0,7 |
|
|
|
|
|
|
|
связи |
с |
0,5 |
|
μ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0,3 |
2 |
3 |
|
4 |
5 |
59 |
|
|
|
|
ReB |
||||
|
|
|
P |
P |
|
P |
P |
|
|
|
|
10 |
10 |
|
10 |
10 |
и |
Рис. 7.10. Зависимость ε, φ и μ от числа Re