- •В.С. Козлов, Л.А. Семенова
- •ГИДРАВЛИКА
- •ПРЕДИСЛОВИЕ
- •Раздел А. ОСНОВНЫЕ ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ СВЕДЕНИЯ
- •1. ПРИБОРЫ ДЛЯ ИЗМЕРЕНИЯ ДАВЛЕНИЯ
- •1.1. Основные понятия и определения
- •1.2. Единицы давления
- •1.3. Классификация манометров
- •1.4. Жидкостные манометры
- •1.5. Грузопоршневые манометры
- •1.6. Деформационные (пружинные) манометры
- •1.7. Поверка деформационных манометров
- •2. ОТНОСИТЕЛЬНОЕ РАВНОВЕСИЕ ЖИДКОСТИ
- •Когда жидкость покоится в неподвижном относительно Земли сосуде или в сосуде, движущемся равномерно и прямолинейно, на нее действует только одна массовая сила – ее собственный вес. Этот случай равновесия жидкости называется абсолютным покоем.
- •2.2. Равновесие жидкости в сосуде, движущемся прямолинейно с постоянным ускорением
- •3.1. Уравнение расхода
- •3.2. Уравнение Бернулли для потока реальной жидкости
- •3.3. Геометрическая интерпретация уравнения Бернулли
- •3.4. Трубки пьезометрического и полного напоров
- •4.2. Число Рейнольдса
- •4.3. Особенности ламинарного и турбулентного движения жидкости
- •5. ПОТЕРИ НАПОРА ПРИ ДВИЖЕНИИ ЖИДКОСТИ
- •5.1. Потери напора на трение
- •5.2. Понятие шероховатости поверхности
- •5.3. Коэффициент гидравлического трения
- •6. МЕСТНЫЕ ПОТЕРИ ЭНЕРГИИ
- •6.1. Резкое расширение трубопровода
- •6.2. Постепенное расширение трубопровода
- •6.3. Резкое сужение трубопровода
- •6.4. Постепенное сужение трубопровода
- •6.5. Поворот трубопровода
- •7. ИСТЕЧЕНИЕ ЖИДКОСТИ ЧЕРЕЗ ОТВЕРСТИЯ И НАСАДКИ
- •7.1. Истечение через малое отверстие в тонкой стенке при постоянном напоре
- •7.1.1. Истечение идеальной жидкости
- •7.1.2. Истечение реальной жидкости
- •7.1.3. Экспериментальное определение коэффициентов расхода, скорости и сжатия для малого отверстия в тонкой стенке
- •7.3. Истечение жидкости при переменном напоре
- •УСТРОЙСТВО И ПРИНЦИП РАБОТЫ УНИВЕРСАЛЬНОГО ГИДРАВЛИЧЕСКОГО СТЕНДА ТМЖ-2
- •Подготовка стенда к работе
- •Лабораторная работа № 1
- •Лабораторная работа № 2
- •Измеренные величины
- •Вычисленные величины
- •Лабораторная работа № 3
- •Измеренные величины
- •Вычисленные величины
- •Лабораторная работа № 4
- •ИССЛЕДОВАНИЕ РЕЖИМОВ ДВИЖЕНИЯ ЖИДКОСТИ. ОПРЕДЕЛЕНИЕ ЧИСЕЛ РЕЙНОЛЬДСА
- •Вычисленные величины
- •Лабораторная работа № 5
- •ОПРЕДЕЛЕНИЕ КОЭФФИЦИЕНТА ГИДРАВЛИЧЕСКОГО ТРЕНИЯ
- •Цели работы:
- •Измеренные величины
- •Лабораторная работа № 6
- •Измеренные величины
- •Вычисленные величины
- •Контрольные вопросы
- •Лабораторная работа № 7
- •Лабораторная работа № 8
- •ИСТЕЧЕНИЕ ЖИДКОСТИ ПРИ ПЕРЕМЕННОМ НАПОРЕ
- •БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК
- •ПРИЛОЖЕНИЯ
Раздел А. ОСНОВНЫЕ ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ СВЕДЕНИЯ
1. ПРИБОРЫ ДЛЯ ИЗМЕРЕНИЯ ДАВЛЕНИЯ
Приборы для измерения давления (манометры) принадлежат к самой распространенной группе измерительных приборов. Они находят применение в гидравлике, теплотехнике, химии, метеорологии, медицине, т. е. в подавляющем большинстве областей науки и техники.
1.1. Основные понятия и определения
Давлением в данной точке А жидкости (рис. 1.1) называется напряжение сжатия в этой точке, равное
pА = lim |
P |
, |
(1.1) |
S →0 |
S |
|
|
где S – элементарная площадка, |
содержа- |
щая точку А; Р – нормальная сжимающая сила, действующая на площадку S.
Давление направлено по нормали к площадке, его величина не зависит от ориентировки площадки в пространстве и является функцией координат точек жидкости: p =f (x, y, z) .
z |
Р |
|
A
S
O
y |
x |
Рис. 1.1. Определение давления
Абсолютный нуль давления соответствует отсутствию сжимающих напряжений в жидкости. Давление, отсчитываемое от абсолютного нуля, называется абсолютным давлением pабс. Примером абсолютного давления может служить атмосферное ра, называемое также барометрическим дав-
лением.
Давление может отсчитываться и от условного нуля, за который принимается давление атмосферного воздуха ра. В этом случае величина давления показывает избыток абсолютного давления pабс над атмосферным
ра и называется избыточным давлением ризб или манометрическим:
ризб = рабс – ра (1.2)
Избыточное давление отрицательно, если абсолютное давление меньше атмосферного, и тогда говорят, что имеет место разрежение или вакуум. За величину разрежения, или вакуума, принимается разница атмосферного и абсолютного давления:
рвак = ра - рабс , |
(1.3) |
или |
|
рвак= - ризб . |
(1.4) |
Максимально возможный в технической жидкости вакуум ограничен величиной, соответствующей при данной температуре давлению насыщен-
7
ного пара жидкости рн.п.:
рвак .max= ра - рн.п. |
(1.5) |
Давление распределяется в однородной несжимаемой жидкости, покоящейся под действием силы тяжести, в соответствии с основным уравнением гидростатики (рис. 1.2):
pабс = р0 - ρgh , |
(1.6) |
где р0 – внешнее давление, действующее на свободную поверхность жидкости; ρ – плотность жидкости; g – ускорение свободного падения; h = z0 -
z – глубина погружения рассматриваемой точки.
Давление р0, действующее на свободную поверхность жидкости, передается во все точки покоящейся жидкости по всем направлениям без изменения. В этом определении заключен закон Паскаля.
Из уравнения (1.6) очевидно, что в покоящейся жидкости
z + |
p |
= const |
(1.7) |
|
ρ g |
||||
|
|
|
и поверхности равного давления представляют собой горизонтальные плоскости (z = const).
Абсолютное давление в произвольной точке жидкости, заполняющей
открытый в атмосферу сосуд, определится по уравнению |
|
pабс = ра + ρgh. |
(1.8) |
Избыточное давление в этом случае создается только весом жидко- |
|
сти и может быть названо также весовым: |
|
ризб = рвес = ρgh |
(1.9) |
8
0' |
р≈0 |
|
0' |
|
|
|
|
||
|
0'' |
ра |
0'' |
|
|
|
|
||
пр |
0 |
|
|
|
h |
h |
|
|
|
|
р >p |
п |
|
|
|
|
h |
|
|
H |
h |
0 |
|
|
z |
|
|
||
|
М |
|
|
|
|
z |
|
|
|
0 |
|
|
0 |
|
|
а |
|
|
|
0' |
р≈0 |
0' |
|
|
|
|
|
||
пр |
p0 < pа |
|
ра |
|
h |
|
|
||
|
0 |
|
|
|
|
h |
|
|
|
H |
М |
|
ва |
|
|
|
0'' |
h |
0'' |
|
z |
|
||
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
б |
|
|
|
Рис. 1.2. Геометрическая интерпретация основного |
||||
|
уравнения гидростатики: |
|
|
а– для случая р0 > ра; б – случай вакуума (р0 < ра)
Вслучае закрытого сосуда избыточное давление отличается от весового на величину, равную разности между давлением на поверхности жидкости р0 и атмосферным давлением ра :
pизб = pвес +( p0 − pa ) . |
(1.10) |
Используя формулу (1.9), можно выразить избыточное давление в любой точке жидкости следующими критериями:
–высотой подъема жидкости hпр в присоединенной к сосуду трубке, из которой полностью удален воздух, называемой приведенной высотой;
–высотой подъема жидкости hп в трубке с открытым концом, соединенной с атмосферой, которую называют пьезометрической высотой
(рис.1.2, а).
В случае закрытого сосуда, когда внешнее давление p0, действующее
9
на свободную поверхность жидкости, больше атмосферного давления ра ,
пьезометрическая плоскость 0'' – 0'' (рис. 1.2, а) располагается выше свободной поверхности жидкости на величину
h0 |
= |
|
p0 − pа |
. |
|
(1.11) |
||
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
ρg |
|
|
||
или |
|
|
|
pa − p0 |
|
|
|
|
h0 |
= |
|
|
, |
(1.12) |
|||
|
ρg |
|||||||
|
|
|
|
|
|
для случая вакуума ( р0 < pa ), когда пьезометрическая плоскость располагается ниже поверхности жидкости (рис. 1.2, б).
1.2. Единицы давления
Единица давления определяется как единица силы, равномерно распределенная по нормальной к ней поверхности с единичной площадью. За единицу давления в Международной системе единиц (СИ) принят Паскаль – давление, вызываемое силой 1 ньютон (Н), равномерно распределенной по нормальной к ней поверхности площадью 1 м2. В технике в настоящее время продолжают применять систему единиц МКГСС (метр, килограмм-сила, секунда), в которой за единицу давления принимается 1 кгс/м2, а также используют единицу давления, не входящую в СИ – техническую атмосферу, равную 1 кгс/ см2. Соотношения между единицами давления системы СИ, МКГСС и другими, часто встречающимися единицами, приведены в прил.1, табл.I.
1.3. Классификация манометров
Манометры принято разделять по следующим признакам:
–по виду измеряемого давления;
–принципу действия;
–классу точности;
–назначению.
По виду измеряемого давления манометры делятся на две группы.
В первую группу входят:
а) манометры для измерения избыточного давления, с верхним пределом измерения от 0,6 до 10000 кгс/см2;
б) вакуумметры для измерения разрежений:
–вакуумметры для измерения разрежений (до – 1,0 кгс/см2);
–мановакуумметры, которые являются манометрами как избыточно-
го (от 0,6 до 24 кгс/см2), так и вакуумметрического (до - 1,0 кгс/см2) давления;
– напорометры – манометры избыточных малых давлений до 0,4 кгс/см2;
10