- •В.С. Козлов, Л.А. Семенова
- •ГИДРАВЛИКА
- •ПРЕДИСЛОВИЕ
- •Раздел А. ОСНОВНЫЕ ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ СВЕДЕНИЯ
- •1. ПРИБОРЫ ДЛЯ ИЗМЕРЕНИЯ ДАВЛЕНИЯ
- •1.1. Основные понятия и определения
- •1.2. Единицы давления
- •1.3. Классификация манометров
- •1.4. Жидкостные манометры
- •1.5. Грузопоршневые манометры
- •1.6. Деформационные (пружинные) манометры
- •1.7. Поверка деформационных манометров
- •2. ОТНОСИТЕЛЬНОЕ РАВНОВЕСИЕ ЖИДКОСТИ
- •Когда жидкость покоится в неподвижном относительно Земли сосуде или в сосуде, движущемся равномерно и прямолинейно, на нее действует только одна массовая сила – ее собственный вес. Этот случай равновесия жидкости называется абсолютным покоем.
- •2.2. Равновесие жидкости в сосуде, движущемся прямолинейно с постоянным ускорением
- •3.1. Уравнение расхода
- •3.2. Уравнение Бернулли для потока реальной жидкости
- •3.3. Геометрическая интерпретация уравнения Бернулли
- •3.4. Трубки пьезометрического и полного напоров
- •4.2. Число Рейнольдса
- •4.3. Особенности ламинарного и турбулентного движения жидкости
- •5. ПОТЕРИ НАПОРА ПРИ ДВИЖЕНИИ ЖИДКОСТИ
- •5.1. Потери напора на трение
- •5.2. Понятие шероховатости поверхности
- •5.3. Коэффициент гидравлического трения
- •6. МЕСТНЫЕ ПОТЕРИ ЭНЕРГИИ
- •6.1. Резкое расширение трубопровода
- •6.2. Постепенное расширение трубопровода
- •6.3. Резкое сужение трубопровода
- •6.4. Постепенное сужение трубопровода
- •6.5. Поворот трубопровода
- •7. ИСТЕЧЕНИЕ ЖИДКОСТИ ЧЕРЕЗ ОТВЕРСТИЯ И НАСАДКИ
- •7.1. Истечение через малое отверстие в тонкой стенке при постоянном напоре
- •7.1.1. Истечение идеальной жидкости
- •7.1.2. Истечение реальной жидкости
- •7.1.3. Экспериментальное определение коэффициентов расхода, скорости и сжатия для малого отверстия в тонкой стенке
- •7.3. Истечение жидкости при переменном напоре
- •УСТРОЙСТВО И ПРИНЦИП РАБОТЫ УНИВЕРСАЛЬНОГО ГИДРАВЛИЧЕСКОГО СТЕНДА ТМЖ-2
- •Подготовка стенда к работе
- •Лабораторная работа № 1
- •Лабораторная работа № 2
- •Измеренные величины
- •Вычисленные величины
- •Лабораторная работа № 3
- •Измеренные величины
- •Вычисленные величины
- •Лабораторная работа № 4
- •ИССЛЕДОВАНИЕ РЕЖИМОВ ДВИЖЕНИЯ ЖИДКОСТИ. ОПРЕДЕЛЕНИЕ ЧИСЕЛ РЕЙНОЛЬДСА
- •Вычисленные величины
- •Лабораторная работа № 5
- •ОПРЕДЕЛЕНИЕ КОЭФФИЦИЕНТА ГИДРАВЛИЧЕСКОГО ТРЕНИЯ
- •Цели работы:
- •Измеренные величины
- •Лабораторная работа № 6
- •Измеренные величины
- •Вычисленные величины
- •Контрольные вопросы
- •Лабораторная работа № 7
- •Лабораторная работа № 8
- •ИСТЕЧЕНИЕ ЖИДКОСТИ ПРИ ПЕРЕМЕННОМ НАПОРЕ
- •БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК
- •ПРИЛОЖЕНИЯ
щью которых измеряется число оборотов вала. Угловая скорость определяется по выражению
ω = 2 π n/ 60 = π n/ 30.
Отсюда формула для определения числа оборотов: n = 30 ω/ π.
Из выражения (2.10) следует |
2g |
h |
|
|
|
|||
щ= |
|
. |
|
|||||
|
r |
|
||||||
Следовательно, |
|
|
|
|
||||
2g |
h |
|
|
|||||
n = |
30 |
. |
|
|||||
|
πr |
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Максимальное превышение точек с радиусом R над точкой, лежащей |
||||||||
на оси вращения, обозначим hmax, тогда |
|
|
|
|
||||
n = |
30 |
2g |
hmax |
, |
||||
|
πR |
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
где R – радиус сосуда.
3. УРАВНЕНИЕ БЕРНУЛЛИ ДЛЯ ПОТОКА РЕАЛЬНОЙ ЖИДКОСТИ
3.1. Уравнение расхода
Основные уравнения гидродинамики выражают закон сохранения массы и закон сохранения энергии для движущейся жидкости.
Закон сохранения массы для установившегося потока несжимаемой жидкости в канале с непроницаемыми стенками для условий сплошности (неразрывности) течения сводится к закону постоянства расхода вдоль канала и выражается уравнением объемного расхода (рис. 3.1):
х |
1 |
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
S1 |
|
хср1 |
|
S2 |
|
|
|
|
|
хср2 |
S3 |
|
|
хср3 |
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
х2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
х1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
х |
3 |
|
X |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
Рис. 3.1. Изменение скорости вдоль трубы |
|
|
|||||||||||||||||||
где хср1 , хср2 |
|
|
|
Q =хср1 S1 |
=хср2 S2 |
= const , |
(3.1) |
|||||||||||||||||
– средние скорости потока в сечениях 1 и 2; S1 , S2 – площади |
||||||||||||||||||||||||
сечения 1 и 2. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
23
Из уравнения следует, что средние по сечению скорости в потоке не- |
||||||||
сжимаемой |
|
жидкости |
|
υ |
||||
обратно |
|
пропорцио- |
|
|||||
|
|
|
||||||
нальны площадям сече- |
|
ламин. |
||||||
ний: |
хср1 |
|
S2 |
|
|
|
турб. |
|
|
= |
. |
(3.2) |
|
||||
|
хср2 |
S1 |
|
|
||||
|
|
|
|
υср |
υmax |
|||
Средней |
по |
нор- |
||||||
|
||||||||
мальному сечению скоро- |
Рис. 3.2. Эпюры скоростей |
|||||||
стью потока (хср ) назы- |
||||||||
|
|
|||||||
вается |
одинаковая |
для |
|
|
||||
всех точек сечения скорость, обеспечивающая действительный расход через |
||||||||
это сечение: |
|
|
|
хср = Q . |
|
|||
|
|
|
|
|
|
(3.3) |
||
|
|
|
|
|
|
S |
|
|
Эпюры скоростей в нормальном сечении потока в трубе для лами- |
||||||||
нарного и турбулентного течений при одинаковом расходе, а также эпюра |
||||||||
средней по сечению скорости приведены на рис.3.2. Нормальное сечение – |
||||||||
это сечение, нормальное в каждой точке к скорости потока (живое сече- |
||||||||
ние). |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3.2. Уравнение Бернулли для потока реальной жидкости |
Закон сохранения (изменения) энергии для установившегося потока несжимаемой вязкой жидкости в поле сил земного притяжения выражается уравнением Бернулли (рис. 3.3):
z1 + ρpg1 +α1 х22 gcp1 = z1 + ρpg2 +α2 х22 cp2g + hf 1−2 = const, (3.4)
где z1 и z2 – геометрические высоты центров тяжести сечений 1 и 2; p1 и p2
– давление в центрах тяжести сечений 1 и 2; α1 и α2 – безразмерные коэффициенты неравномерности распределения скоростей в сечениях 1 и 2; хср1 и хср2 – средние скорости потока в сечениях 1и 2.
24
линия полного напора
|
|
|
2 |
|
|
hf1-2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
α1 |
|
х1 |
|
1 |
2 |
|
3 |
|
hf1-3 |
|||||||||
|
|
2g |
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
α |
|
х22 |
|
2 |
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
2g |
|
|
|
α3 |
х3 |
|
|
H3 H2 |
||
|
|
|
p1 |
|
|
|
|
2g |
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
p3 |
|
|||||
H1 |
|
|
|
|
|
хср1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
ρg |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
хср2 |
|
|
|
|
ρ g |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
z1 |
l1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
хср3 |
||||
|
|
|
|
|
|
|
z2 |
l2 |
|
z3 |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
p2 |
(ρ g ) |
|
|
|
|
|
пьезометрическая линия |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Рис. 3.3. Геометрическая интерпретация уравнения Бернулли
Члены уравнения Бернулли в приведенной форме имеют линейную размерность (м) и при геометрической трактовке уравнения их определяют как высоты, напоры: z – геометрическая высота, или геометрический на-
пор; |
p |
– пьезометрическая высота, α |
хср |
2 |
– скоростная высота, или ско- |
||||||
ρg |
2g |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
ростной напор. |
|
p |
|
хср2 |
|
|
|
|
|||
|
Трехчлен |
z + |
+α |
= H называется полным напором. Из-за не- |
|||||||
|
ρ g |
2 g |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
равномерного распределения скоростей по сечению трубы (рис. 3.2) этот трехчлен выражает среднее значение полного напора в сечении.
При энергетической трактовке уравнения Бернулли (3.4) члены уравнения представляют собой различные формы удельной механической энергии жидкости, приходящейся на единицу ее веса (размерность
DHж = HHм= м):
z – удельная потенциальная энергия положения;
p– удельная потенциальная энергия давления (возможная работа сил
ρg
давления, отнесенная к единице веса жидкости);
х2
α2срg – удельная кинетическая энергия потока в данном сечении;
z + |
p |
|
– удельная потенциальная энергия; |
|||
ρg |
||||||
|
|
|
|
|
||
|
p |
|
хср2 |
|||
z + |
|
|
+ α |
|
= H – полная удельная механическая энергия движущейся |
|
ρg |
|
|
||||
|
|
2 g |
жидкости в данном сечении (среднее по сечению значение полной удельной энергии);
h f1-2 – суммарные потери полной удельной энергии (полного напора) на участке трубопровода между сечениями 1 и 2.
25
Из уравнения Бернулли (3.4) следует: |
|
хср2 1 |
|
|
|
хс2р2 |
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
p1 |
|
|
|
|
p2 |
|
|
|||||
|
hf 1−2 = H1 − H 2 |
= |
|
z1 |
+ |
|
|
+α1 |
|
− |
|
z2 + |
|
+α2 |
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
.(3.5) |
||||||||||
|
|
|
|
|
ρ g |
|
|
|
|
|
ρ g |
|
2 g |
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
2 g |
|
|
|
|||||||
Потери удельной механической энергии потока (гидравлические по- |
||||||||||||||||||
тери) обусловлены работой сил внутреннего трения и вихреобразованием. |
||||||||||||||||||
Они складываются из потерь напора (энергии) на трение по длине трубо- |
||||||||||||||||||
провода hтр и потерь в местных сопротивлениях, |
расположенных на рас- |
|||||||||||||||||
сматриваемом участке, hм : |
|
|
|
|
|
|
hf |
= hтр |
+hм . |
|
|
|
(3.6) |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
При ламинарном течении потери напора на трение по длине возрас- |
||||||||||||||||||
тают пропорционально скорости (расходу) в первой степени (формула |
||||||||||||||||||
Пуазейля), при переходе к турбулентному течению имеется некоторый |
||||||||||||||||||
скачок сопротивления, и затем происходит нарастание hтр по кривой, близ- |
||||||||||||||||||
кой к параболе второй степени |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(рис. 3.4). |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Вихревые потери, связанные с отрывом потока и вихреобразованием |
||||||||||||||||||
в самом местном сопротивлении или за ним, при турбулентном и лами- |
||||||||||||||||||
нарном течениях пропорциональны скорости во второй степени. |
|
|
||||||||||||||||
Безразмерный коэффициент α (коэффициент Кориолиса), учиты- |
||||||||||||||||||
вающий неравномерность распределение скоростей по сечению потока, |
||||||||||||||||||
hтр ламинарный |
|
представляет |
|
собой |
|
отношение |
действи- |
|||||||||||
турбулентный |
тельной кинетической энергии потока, вы- |
|||||||||||||||||
режим |
режим |
численной по местным скоростям, к кине- |
||||||||||||||||
|
||||||||||||||||||
|
|
тической энергии, вычисленной по средней |
||||||||||||||||
|
|
скорости: |
|
|
|
|
|
|
|
|
∫ х 3 d S |
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
υкр |
υ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
α |
|
= |
s |
3 |
. |
(3.7) |
|
Рис. 3.4. Потери на трение |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
х |
ср S |
|
|
|
|
|
|
Для обычного распределения скоро- |
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
||||||||||||||
стей (рис. 3.2) коэффициент α всегда больше единицы, а при равномерном |
||||||||||||||||||
распределении скоростей равен единице. Для ламинарного потока с пара- |
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
хmax |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
болическим распределением скоростей |
|
|
хср =2 |
коэффициент |
|
|
||||||||||||
αл = 2 и не зависит от числа Rе. При турбулентном течении распределение |
||||||||||||||||||
скоростей по сечению более равномерное, а нарастание скорости у стенки |
||||||||||||||||||
более крутое, чем при ламинарном течении. В связи с этим коэффициент |
||||||||||||||||||
αт при турбулентном течении значительно меньше αл . Он является функ- |
||||||||||||||||||
цией числа Rе и уменьшается с увеличением последнего от 1,13 при Rе |
||||||||||||||||||
= Reкр до 1,025 при Rе = 3·106. В большинстве случаев при турбулентном |
||||||||||||||||||
течении можно принимать αт = 1. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Уменьшение среднего значения полной удельной энергии жидкости |
||||||||||||||||||
вдоль потока (полного напора), отнесенное к единице длины рассматри- |
26