3. Структура приборного комплекса

Под приборным комплексом понимается совокупность бортовых измерительных и вычислительных средств, служащих для восприятия, обработки, хранения и преобразования информации, необходимой для успешного выполнения полетного задания. УВИ_m- устройства, воспринимающие информацию о линейных и угловых координатах положения ЛА в пространстве или информацию о параметрах, характеризующих работу его силовых установок, отдельных систем и агрегатов; УОИ_n- устройства первичной обработки информации, поступившей от устройств, ее воспринимающих; БВС - бортовая вычислительная система; УИ_l - устройства индикации; УC_k - устройства сопряжения бортового приборного комплекса c другими системами и комплексами.

Рис. 1. Обобщенная структурная схема приборного комплекса

Каждое устройство, воспринимающее информацию об определенном параметре, может быть связано с одним или несколькими микропроцессорами. Порядок подключения микропроцессоров и выполняемые ими операции определяются алгоритмами вычислений, задаваемыми решаемыми измерительными задачами.

Устройства, воспринимающие информацию о параметрах, подключаются к микро-ЭВМ, которая производит их первичную обработку по различным алгоритмам в соответствии с решаемыми задачами.

Выходные сигналы устройств обработки информации могут поступать как потребителям (экипажу через устройства индикации и другим системам и комплексам через устройства сопряжения), так и в бортовую вычислительную систему для дальнейшей обработки.

Средства вычислительной техники выполняют на борту следующие функции:

преобразования сигналов - как аналого-цифрового, так и цифроаналогового;

кодирования информации - входной для обработки, выходной для передачи и представления потребителям;

интерфейса, осуществляющего в соответствии с правилами, задаваемыми управляющей программой, связь между устройствами комплекса;

комплексной обработки поступающей в вычислительную систему информации с целью получения всех выходных данных, необходимых потребителям;

контроля состояния аппаратуры комплекса, диагностики ее отказов и управления функционированием всей аппаратуры .

Информационные связи между устройствами комплекса описываются его топологией. Обобщенная топология бортового комплекса представлена на рис. 2. Топологическими элементами R_j , R_ji , R_nl…k в этой структуре могут быть процессоры, ЦВМ, устройства сбора информации. Линии передачи информации реализуются обычными проводами или оптоволокно. Приборные комплексы могут иметь централизованную, федеративную или распределенную топологию.

Типичной для централизованной топологии является структура с одной мощной ЦВМ, показанная на рис. 3.

Рис. 2. Обобщенная типология приборного комплекса

Одна ЭВМ в этой структуре связана со многими устройствами, которые воспринимают информацию и осуществляют ее первичную обработку (ИУ_n), а также индикаторами (УИ_l ), и устройствами сопряжения с другими системами (УC_k ).

Федеративная структура предполагает, что для связи ЦВМ и процессоров между собой и для связи процессоров с устройствами, воспринимающими информацию, используются различные магистрали.

Топология распределенных систем. Отличие структур этого класса состоит в том, что здесь каждый вычислитель имеет свой собственный набор внешних устройств, воспринимающих информацию и отображающих ее. Связь отдельных фрагментов такой структуры между собой может осуществляться только через вычислитель.

Рис. 3. Централизованная типология приборного комплекса