Теория управления
.pdf,
:
1.–
; ,
.
2.– ,
, ,
.
3.– ,
,
.
,
, ,
. ,
,
, , , .
4.: -
, , .
:
;
;
( );
;
;
( ).
:
;
;
;
.
:
( -
, );
(
);
(
);
( ).
:
;
;
;
;
121
-
.
, .
–
:
” – ,
. , “
” “ ” 45 ,
“ , , , ”.
, ,
. : .
” –
,
. –
, , .
.
.
”, “ ”,
. , ,
” .
”
,
,
. ,
.
:
1.– ,
, ,
.
2.– ,
;
, .
3.– ,
.
4.–
, ,
.
122
6.
[105]:
1., ,
, -
, , -
( , , ).
2., ,
,
( , , ).
3.,
,
,
( , ).
,
[106]:
, .
;
; -“ ” ,
;
, ;
,
;
;
, , . ,
;
, ,
;
, ;
.
7.5%
,
80-87%[107].
-
[108]:
123
,
.
,
.
.
.
, ,
.
,
.
,
.
8.,
,
.
,
, ,
, ,
.
,
.
. . [109]:
;
;
,
;
;
;
;
. .
124
13.
.
. , .
. .
. . .
. ,
. .
“manager”
. “
,
, , ,
”[84].
, , . : “1)
,
; 2) ,
, “ ”; 3) ,
, ,
; 4) , ,
, ; 5) , ,
, , , 6) ,
,
, ,
”[85]
. –
, .
. [86].
: ,
.
:
– ,
.
– ,
,
.
–
,
.
:
1. –
( ) ,
125
, ,
;
, .
2.– ,
, .
3.–
, , ,
, .
, :
–
, “
”, ,
|
. |
– |
, |
.
–
,
.
–
|
|
|
|
|
. |
|||
|
, |
|
|
, |
||||
|
|
, |
|
|
|
|||
|
. |
|
|
|
|
|
, .
, .
. :
1..
,
, .
2..
5-10 ,
.
3., ,
, .
.
. ,
( 70-80% ,
, ,
.).
:
126
( –
, – , – ,
- ). , ,
, ,
;
( – , –
, - ).
. ,
,
;
( , ,
)
.
.
:
1.–
,
.
2.–
, ;
, , .
3.–
( ,
),
, .
4.–
, .
:
1.– ,
. . –
.
2.– .
, .
–
, .
.
.
.
,
[87].
127
3. ,
:
;
;
.
:
, ,
;
;
;
;
;
-c
.
:
;
, ;
;
;
.
:
;
;
;
;
;
.
:
, ,
, , ,
,
, ,
, ,
[88].
.
. ,
,
.
.
.
, ,
128
. , . .
, ,
,
. , ,
, , , ,
[89].
. .
,
[90].
,
.
4..
, “ ,
,
, ,
.
, , ,
, ”[91].
–
,
.
.
,
, , .
: ,
, .
– .
,
, ,
.
.
. ,
,
. .
.
.
.
.
.
:
. ,
.
,
129
, .
. ,
.
. , |
|
|||
|
– . |
|||
|
|
|
|
. |
( ).
, ,
.
. ,
, .
,
,
,
. ,
, -
.
.
5.
:
–
.
. ,
,
;
–
,
. ,
;
–
, .. .
,
.
,
:
;
;
;
;
;
130