Теория управления
.pdf;
;
[92].
. ,
.
, ,
, .
.
, , ,
. ,
, , , , ,
.
:
. “ Y” .
, : 1) – ,
, ;
; 2)
,
; 3)
, ; 4)
,
.
,
: , ,
. ;
.
.
, .
, ,
.
,
, “ ”.
[93];
. “ X”
: 1)
; 2)
, , ,
; 3)
; 4) ,
, .
,
.
131
.
. ,
. ,
.
,
.
( ) ,
. ,
.
. ,
.
.
. –
. –
.
.
“ ”,
. . ,
.
“ ” 1 9.
“ ” 1 9.
.
:
1.1 – .
, ,
.
9 – . ,
,
. 9.1 – – .
,
.
5.5 – .
,
.
9.9 – .
,
.
.
132
,
– – 9.9[94]
:
,
, :
,
; ,
, ,
; , ,
.
.
“ ” .
,
,
, ,
;
. ,
“ ” .
”
, ,
. .
.
- – .
,
,
,
:
I. ,
.
II.
. ,
, .
–
, .
I. , ,
, ,
. ,
.
II. ,
.
, .III. .
133
) .
. ,
” , ,
.
,
,
- ”, .
– :
1..
.
3..
.
5.,
.
6.,
, .
.
,
.
, - ,
.
, [95].
,
.
.
: , , .
. ,
.
: , ,
- ,
, .
:
-,
;
-,
;
134
-,
;
-,
.
.
, ,
,
. ,
, .
10
,
.
,
.
.
,
.
.
,
-
, .
.
.
,
.
-
, ,
. , ,
,
), - ,
.
,
-
135
.
, ,
.
, ,
( )
,
( , , ,
), .
,
, , , . , .
, . , , . , . , . , . ,
. .
. , ,
.
. ( ), -
. ( ). ,
, :
,
. ( ) ,
,
( ).
,
.
, ,
,
), ,
, .
, ;
, ,
.
,
,
( ,
). ,
. ,
.
, ,
, ,
.
136
,
, . :
-( , , ),
;
-( , , , ),
, ;
-( , , ),
.
, , 1/3
.
, , ( ), ,
.
30%
;
-( , , ),
,
. : - ,
- . ,
70% ( , ,
, .);
-( ),
, .
,
.
,
,
.
, , .
".
, .
,
. - " ".
,
,
, .
.
.
137
, ,
,
. ,
. , , " "
, .
,
. .
,
,
.
,
. .
",
.
,
, , . :
" " .
:
- ; -
; - (
, ); - ,
;
-,
;
-.
,
,
,
. ,
,
.
,
, ,
,
,
138
, , ,
.
.
,
, ,
, . -
, ,
.
-
.
,
,
,
.
,
,
.
,
.
- , , , .
,
. "
" ,
, " ",
, .
-
, ,
.
. ,
: ,
,
( , ).
,
.
.
( ) ,
.
"
139
" 5 1995 ,
,
,
, ,
,
.
" " 5
1995 " ", " "
" ". " " - ,
. " " -
,
, " ". " " - ,
. , ,
: , , , .
, .
, .
, ,
( ),
.
" "
12 :
,
;
-,
,
; - ,
;
-, ;
;
-,
;
-,
;
-;
-;
140