Теория управления

,

.

,
,
.		,
				,
:

,

,
.

),

, , .

( ) .

( ) ,

( , )

.

,
.

,

, - ,

, ,

, .

“ ” “

” .		T0 -
	( , ,
) ( ); T - T0,
) ;	T -	( -

), ( ) .

T + T = T0. = T : T0 , - = T : T0. ( , + = 1).

7.

.

. .

. .

81

. , .

.

. .

. .

.

1. – ,

.

.

, ,

, ( , ,

.).

. , 70-80%

, ,

” [51].

, ,

. –

, . ,

,

” “ ”

. ,

.

, ,

.

, , ,

.

,

, .

, [52]

.

:

( );

( );

( );

;

( )

:

;

;

82

,

, ,

.

, , , ,

,

,

“ ”,

. :

, ,

. , ,

: ? ,

,

[53].

:

;

;

,

,

,

( , ,

).

,

.

,

.

:

;

;

( , ,

, );

.

:

;

;

;

;

;

:

;

.

:

83

– ,

( ) ,

;

–

;

– ,

.

:

,

;

, ,

.

: ,

; , ,

; ,

,

;

, .

, ;

,

;

, .

,

;

, .

;

.

, .

4 :

;

;

;

.

–

. ,

,

, , ,

.

,

,

, ,

84

.

:

;

(10 20%)

;

, ;

;

;

;

;

.

, .

,

.

: “ ?”.

–

.

.

.

.

,

.

, .

“

?”.

,

.

. , . . , . , .

:

;

;

;

;

;

;

[54].

: c. 212

:

85

;

;

;

;

, ;

.

,

, .

.

,

, .

, , ,

, “ ”

.

4.

. – ,

, .

, .

,

.

.

.

, ,

.

.

, ,

.

. ,

, , ,

. –

, .

:

– ,

. ,

;

– ,

, . ,

. – ;

( ) –

.

– = mc2.

:

86

;

– ,

, ;

–

, .

,

, 60%

[55].

,

;

. ,

, .

:

–

. ,

.

;

( )

. , ,

, ;

–

,

. –

,

;

–

;

–

.

;

–

,

[56].

:

– ,

.

;

, – ,

,

. ,

87

, – ,

.

– “ ”.

, .

( ,

) ,

.

.

. –

,

. :

, ,

-,

.

;

( ) –

.

. , ,

. -

, ,

.

. ,

. (1.000)

, .

:

-

;

–

;

–

;

– ,

.

,

. –

,

.

, , ,

.

88

:

(1 );

(2-5 );

( 5 ).

5., ,

. .

,

. –

,

.

:

,

;

;

: -

, . .

.

,

, .

:

,

;

,

.

.

.

. . .

.

.

“ ” .

, .

.

.

– ,

,

,

,

,

.

89

, :

,

– ;

, – - ;

,

, –

, , ;

, ,

, ;

,

, –

,

.

, ( )

,

. “ ”

60-70- ,

, .

,

.

, ,

,

, .

, ,

, ,

,

.

( ,

, , , , .),

.

:

90