Теория управления
.pdf
V=n |
(2.2) |
, , , ,
, V n .
:
,
n m
,
n= m, |
(2.3) |
- . (2.3) (2.2), |
|
V= m. |
(2.4) |
,
( 2.4). S
m S(m) ,
m S(m) V(m) .
m2.
. 2.4 “2”. . ,
m<m2 V S,
m>m2 . ,
,
. |
|
|
. |
|
|
,
.
, ,
.
,
.
. [7],
,
.
. ,
,
1016
. ,
S= |
1016 = |
|
1016 3.171 108 . |
|
|
|
|
31.536 106 |
|
|
365 24 60 60 |
|
||
|
||||
10 ., = |
0.1 . S |
|||
n - |
, |
|||
21
. : n=S/ = 3.171 108:0.1=3.171 109 .
, ,
n . ,
3.171 109 3=9.513 109 10 . . .
,
,
. |
|
|
, |
|
|
, |
|
|
. |
|
|
. ,
. ,
: ,
- . ,
, ,
, ,
. , |
|
, . [1], |
|
,
,
, |
- |
. |
|
.
( )
.
,
.
, -
. ,
, - , ,
. ,
: ,
, |
|
- |
, |
-
.
22
,
. ,
.
, .
, .
.
( ,
) , ,
. .
,
,
-
.
- ,
( ),
.
, ,
.
,
,
.
, . ,
, , ,
(
),
, .
, ,
, ;
, .;
.
|
, |
|
|
, |
, |
||
,
; ,
-
.
23
,
,
,
, .
,
,
.
:
,
.
:
.
.
.
, .
, ,
,
. ,
, ,
,
. ,
. .
: ,
,
, .
, ; ,
.
, |
|
|
|
|
|
. |
|
|
: , |
||
|
- |
|
.
. ,
24
, ,
, .
:
, ,
,
.
,
, .
, .
, :
,
, .
.
2.,
, ,
.
.
,
, , ,
.
,
,
|
. |
( ). |
|
4. |
|
,
, .
.
5., ,
,
,
. -
.
6.,
, :
,
25
.
( ) .
.
.
. , ,
, .
.
.
.
.
- ( ) ,
. ,
,
( ).
. , ,
.
, (
- ) .
- .
. ,
. ,
, .
-
- , .
. , ,
.
- . ,
, |
|
, |
, , , |
, |
, |
. ,
;
.
26
. ,
. :
.
4.
. .
, .
.
. .
. : ,
, , . .
“ ”. .
.
. .
. , ,
, ,
, ,
, . .
.
.
, ,
.
,
.
(
, , ),
( , ,
, , , ,
.), .
.
,
” ,
. ,
, .
.
. “ ” , ,
, , , ,
, [18]. . ,
–
( , , , ,
)
27
[19]. , –
,
[20].
,
,
, ,
,
[21]
,
.
.
“ ” :
1)–
, , , ;
2)–
.
“ – ,
, .
, , , )
”.
: – ,
– ;
3)-
;
4)–
, ,
“ ” “ ”
); ,
,
[22];
5)– ,
( , , , , ,
.) .
, ,
.
.
: “
28
,
,
,
. ,
”[23].
– .
,
:
,
: ,
, ;
, ;
;
– ;
– .
.
[24]:
-
, : ,
, .;
-
, , , ,
;
– :
, . ,
. – 50-60%
.
). – ,
.
3-7% ;
– ;
– .
: , .
,
29
,
.
– .
. ,
, , .
.
,
, .
, . . , ,
, ,
[25]
.
“ - ”,
, .
.
. , ,
“ ” “ ”
,
, ”. “ ”
”, “ ”,
.
. , ,
“
”. : “
?”. : “ ?
? ? ?”.
“ ”, “ Y”,
[26].
[27]. , ,
. ,
.
, .
.
.
, ,
.
30