Теория управления
.pdf.
,
. .
, .
. ,
, . .
2)– ( ,
, , , ,
, , .)
.
.
:
, , ,
, , , . .
, , , .
, , ;
, , ;
.
,
.
, ,
( , ,
, , ,
, , ).
3).
- .
, ,
,
.
– , ,
[46]
4)( , ,
, , , ,
.)
, .
51
6. .
.
– –
,
”[47]. .
.
,
.
.
,
.
, “
. XVII
. ,
, , ,
, .
– ,
, ”[48].
, ,
,
.
, ,
.
,
, ,
.
-
, ,
“ ”,
,
,
,
[49].
,
.
.
.
XIX .
.
. ,
52
, ,
.
.
.
, –
. ,
.
“
”. . ,
.
,
. ,
(
“ ”
“ ”
)
. ,
, ,
.
.
. “
”[50]
5.
.
|
. |
. |
|
|
. |
.
|
. |
||||
. |
|
|
|
||
|
|
|
. |
|
|
. |
. . |
||||
: .
.
. .
,
; [110].
.
53
”, “ ” ,
. , , ,
. : ,
: .
,
, . –
.
.
:
;
;
( . . ).
,
, , .
.
,
. (
) .
, .
.
. . (1873-1928), “
( )”.
. ,
, –
, , .
,
, , ,
, ,
.
, .. , ,
. ,
,
, .
- . ,
.
. ,
54
.
( ) :
,
;
( ),
;
,
.
,
. ,
.
,
: .
,
.
.
.
,
.
.
.
: , .
.
: 1)
,
, , , .); 2)
( , ,
. .); 3)
; 4)
,
, .
,
,
. ( )
55
,
, ) [111].
( , ,
).
,
. ,
,
, , .
,
,
.
.
- ,
( , , ).
, , ,
.
. ,
, ,
,
.
.
? ?
.
. ,
, . ,
,
, , ,
.
.
, ,
. , ,
,
.
.
, – , . . .
,
, .
56
, .
,
, .
,
. , .
– .
,
(
, .). .
,
.
.
( )
. ,
, , , ,
, .
, .
.
,
,
, , ,
, ,
.
,
,
.
,
( ),
– , ,
.
.
. ,
, , ,
.
( ).
,
.[112]
, ,
.
.
57
,
, .
,
.
.
,
.
, ,
.
,
,
.
.
,
, ,
, ( , ),
,
.
– , , ,-
.
,
, ,
,
.
:
, –
.
.
, ,
,
, : , ,
:
1)(
”);
;
3).
58
, ,
.
–
,
.
.
: .
.
30%
[113].
, ,
.
,
, .
.
- [114].
.
:
;
;
;
;
;
.
.
“ ”.
. ,
,
,
.
,
,
.
.
– ,
, . ,
59
, ,
.
.
–
,
[115].
( , , ,
, ) ,
.
,
:
.
2..
3..
4.,
.
.
6..
.
[116]:
1..
2..
3..
4..
.
6..
7..
8.,
.
9..
.
(
)
,
. ( ,
- - .)
60