Теория управления
.pdf.
, , ,
. .
,
. :
,
,
,
.
,
;
,
,
.
. ,
, , .
.
,
,
. ,
75%
[40].
:
. ,
.
.
,
.
.
.
.
.
– ,
, . , ,
,
41
. ,
,
. , ,
“ ,
”[41].
, ,
, , .
,
,
.
, , ,
,
.
, , ,
.
:
.
,
, .
. , .
, . , . .
,
.
,
,
.
, , , ,
. , ,
, .
, .
,
, .
. ,
. ,
, . .
:
( , , ,
, );
( , , ,
);
( ,
).
,
);
42
( , , , , );
, , .
, –
. ,
.
,
. .
, . ,
,
, , ,
.
,
.
. ,
. ,
. , . ,
:
(
. );
(
, );
( , , ).
, ,
. ,
, . , . ,
,
.
,
, . ,
: ,
,
, “ ”, “ ”.
: , ,
,
, .
, ,
,
, .
–
( , , ,
) ( ,
, , ,
, , , ).
43
, ,
,
, .
.
, ,
, . ,
: , , .
. –
, ,
. . , ,
, ,
.
,
,
,
.
.
. .
, ,
.
, .
, .
,
.
,
.
(
):
– ;
– ; - – ( ).
,
. , ,
.
,
.
:
, , , ,
.
,
44
.
)
, ).
, ,
.
, , –
-
.
. ,
.
.
( , ,
), .
,
, , .
,
.
,
, , .
.
.
.
.
, “
”,
- , , ,
, .
, .
, , .
.
,
,
. , “ ”
.
,
.
45
,
.
.
,
(“ ”), (
). , 1955 1975
6,4 , 3,2
[42].
,
.
“ ”, ,
,
, [43].
: , ,
.
30 %
.
,
,
.
, ,
,
.
, .
, ,
. ,
,
.
,
.
:
,
.
;
,
;
,
.
.304.
46
,
, ,
, .
:
– , ,
;
–
, ;
–
;
–
;
– , , , ,
;
–
, .
, -
,
. ,
.
:
–
. ,
;
– ;
– , .
:
( , , );
( , ,
);
( , ,
);
( , );
( , ,
).
– ,
,
( ),
,
.
4. .
.
47
,
, ,
,
.
, , ,
,
, .
. ,
, .
– .
,
, , ,
, .
, .
, , ,
,
.
, , ,
, .
:
;
; .
,
, ,
, , . . ,
“ ”
, , .
, , ,
, , , ,
.
( -
), .
,
.
:
48
,
( , );
,
( , );
( ,
);
.
, .
-
.
.
, ,
, .
,
, , , ,
.
.
.
.
, ,
, .
, ,
, , , . -
.
, ,
,
. .
,
, , .
, .
, ,
, .
,
.
49
5.
,
.
:
–
;
–
, .
:
- ( , );
( , .).
.
: , , ,
, .
, , ,
[44].
[45].
:
–
,
( ,
);
- ,
;
;
– ,
,
( ,
);
;
;
.
. ( .systema
– ; ) – ,
,
. :
1) – , ,
,
50