- •Предварительные сведения
- •I. Символы и обозначения
- •III. Основные алгебраические соотношения
- •IV. Основные тригонометрические соотношения рис
- •Раздел 1. Линейная алгебра
- •§1. Матрицы
- •1.1. Основные понятия. Сложение, вычитание, произведение матрицы на число, произведение матриц
- •1.3. Определитель. Действия над квадратными матрицами
- •1 2 3, 1 3 2, 2 1 3, 2 3 1, 3 1 2, 3 2 1.
- •§ 2. Системы линейных алгебраических уравнений
- •2.1. Основные понятия
- •2.2. Методы решения слау
- •Раздел 2. Векторная алгебра
- •§ 1. Векторы. Основные понятия
- •1.1. Геометрические векторы. Линейные операции
- •1.2. Проекция вектора на ось
- •§2. Координатное представление вектора
- •2.1. Разложение вектора по декартову базису. Координаты вектора
- •2.2. Скалярное произведение векторов
- •2.3. Векторное произведение векторов
- •2.4. Смешанное произведение векторов
- •2.5. Пространство .
- •Раздел 3. Аналитическая геометрия Уравнение линии на плоскости
- •Угловой коэффициент прямой на плоскости. Уравнение прямой с угловым коэффициентом
- •Практические приемы отыскания уравнения прямой
- •Кривые второго порядка
- •Уравнение поверхности и линии в пространстве
- •Поверхности второго порядка
Раздел 3. Аналитическая геометрия Уравнение линии на плоскости
Пусть задана ДСК на плоскости. Уравнением линии на плоскости называется такое уравнение с двумя переменными, которому удовлетворяют координатыкаждой точки линии и не удовлетворяют координаты любой точки, не лежащей на этой линии. Переменныев уравнении линии называются текущими координатами точек линии.
Пример 1.1. Доказать, что уравнение окружности радиуса с центром в начале координат имеет вид
. (*)
Решение. Рассмотрим 3 случая
а) точка лежит на окружности. Тогда по теореме Пифагора получаем:.
б) точка – вне круга. Тогда.
в) точка – внутри круга. Тогда.
а) |
б) |
в) |
Равенство (*) выполняется для всех точек окружности и не выполняется для других точек плоскости. Т.о. (*) – искомое уравнение.
Уравнение линии зависит от выбора системы координат. Например, уравнение окружности радиуса с центром в точкеимеет вид
Угловой коэффициент прямой на плоскости. Уравнение прямой с угловым коэффициентом
Угловым коэффициентом прямой на плоскости называется тангенс угла наклона прямой к положительному направлению оси:
.
Возможны следующие случаи:
= |
Рассмотрим две прямые с угловыми коэффициентамисоответственно. Тогда уголмежду прямыми можно найти по формуле
.
В частности:
Пример 1.2. рис Найти уравнение прямой с угловым коэффициентом , проходящей через точку
Решение. Из рисунка следует, что . Т.е.. Отсюда имеемили
.
Практические приемы отыскания уравнения прямой
|
название |
рисунок |
уравнение |
|
По точке и нормальному вектору
| ||
|
По точке и направляющему вектору
|
| |
|
По точке и угловому коэффициенту | ||
|
По двум точкам | ||
|
В отрезках на осях | ||
|
Вертикаль |
| |
|
Горизонталь |
Приведем выводы первых двух уравнений.
1. Выберем произвольно точку с текущими координатами на прямой. Тогда вектор перпендикулярен заданному вектору . По условию перпендикулярности (см. приложение 2а скалярного произведения) имеем:
,
т.е. .
Далее любой перпендикулярный прямой вектор будем называть нормалью прямой.
Полученное уравнение можно записать в общем виде , где обозначено .
2. Выберем произвольно точку с текущими координатами на прямой. Тогда вектор коллинеарен заданному вектору (см. замечание к теореме о соответствии мд. в-рами и их коорд-ми при линейных операциях), т.е. их координаты должны быть пропорциональны:
.
Далее любой параллельный прямой вектор будем называть направляющим прямую вектором, уравнение вида 2 – каноническим уравнением прямой.
Кривые второго порядка
Линии, определяемые уравнениями второй степени с двумя текущими координатами
называются кривыми второго порядка. Это уравнение на плоскости (если не считать случаев вырождения и распадения) определяет окружность, эллипс, гиперболу, параболу.
Окружность – множество точек плоскости, равноудаленных от фиксированной точки этой плоскости, называемой ее центром. Расстояние от точки окружности до центра называется радиусом окружности.
Напомним, уравнение окружности радиуса с центром в точкеимеет вид
,
уравнение окружности радиуса с центром в точке:
.
Рис Эллипс – множество точек плоскости, сумма расстояний от каждой из которых до двух данных точек этой плоскости, называемых фокусами, есть величина постоянная, большая, чем расстояние между фокусами.
Обозначим фокусы через , расстояние между ними через, сумму расстояний от произвольной точки эллипса до фокусов через. По определению. Выберем ДСК так, чтобы фокусы лежали на оси, а начало координат совпадало с серединой отрезка. Тогда фокусы имеют координаты. Пусть– произвольная точка эллипса. По определению имеем, т.е.
.
Отсюда
.
Возведем обе части в квадрат, а затем уединим корень:
Возведем еще раз в квадрат и перегруппируем:
Обозначив , получим
– каноническое уравнение эллипса.
Числаназываютсяполуосями эллипса. Степень «вытянутости» эллипса характеризует эксцентриситет
.
Рис Гипербола – множество точек плоскости, модуль разности расстояний от каждой из которых до двух данных точек этой плоскости, называемых фокусами, есть величина постоянная, меньшая, чем расстояние между фокусами.
Обозначим фокусы через , расстояние между ними через, модуль разности расстояний от произвольной точки гиперболы до фокусов через. По определению. Выберем ДСК так, чтобы фокусы лежали на оси, а начало координат совпадало с серединой отрезка.
Докажите самостоятельно, что уравнение гиперболы в этом случае имеет вид
,
где обозначено .
Здесь – действительная,– мнимаяполуоси гиперболы, прямые называютсяасимптотами. Эксцентриситет .
Парабола – множество точек плоскости, каждая из которых одинаково удалена от данной точки , называемойфокусом, и данной прямой , называемойдиректрисой. Расстояние от фокуса до директрисы называетсяпараметром параболы.
Выберем ДСК как указано на рисунке. Тогда уравнение параболы имеет вид:
.
3. 1. Привести к каноническому виду уравнение и построить кривую.
Решение. Т.к. ивходят в уравнение с одинаковыми знаками, но разными коэффициентами, то оно описывает эллипс. Сгруппируем слагаемые следующим образом
и, используя известную формулу выделения полного квадрата , выделим в выражениях в скобках полные квадраты:
.
После преобразований, получим:
или .
Это уравнение эллипса с центром в точке и полуосями.рис
3. 2. Привести к каноническому виду уравнение , построить кривую, найти координаты фокусов. рис
Решение. Разделив обе части уравнения на (-144), получим
.
Очевидно, это уравнение гиперболы, однако переменныеи«поменялись ролями» – коэффициент приравен (-1), что следует учесть при построении линии: фокусы этой гиперболы расположены на оси. Чтобы найти их координаты, воспользуемся равенством. Откуда, т.е..
3. 3. Найти проекцию фокуса параболы на прямую.
Решение. Рис Из уравнения параболы имеем: , т.е. координаты фокуса. Проекцияна– точка пересеченияи прямой, проведенной изперпендикулярно(обозначим ее). Уравнениепредставлено в каноническом виде, числаявляются координатами вектора, направляющего прямую, он же является нормалью к прямой. Используя уравнение прямой по точкеи нормали(см…), получим: или
.
Координаты искомой точки пересечения прямыхидолжны удовлетворять их уравнениям, т.е.– решение системы
Первое уравнение преобразуется на основании свойства пропорции (произведение средних членов равно произведению крайних) к виду или. Решим полученную систему уравнений
,
например, по формулам Крамера: .
Ответ: