Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

lab_pr_1

.pdf
Скачиваний:
6
Добавлен:
02.04.2015
Размер:
770.43 Кб
Скачать

1

: -

; ;

; .

-

:

U

 

A12

.

(1.1)

12

1

2

q

 

 

 

 

 

. ( )

( ), - ( ). 1 = 1

, , .

V .

, -

, :

I q

.

(1.2. )

t

 

 

,

. , . ,

, :

I dq

.

(1.2. )

dt

 

 

( ) ( ) 1 = 1 .

, , . -

.

,

,

.

R U

const.

(1.3)

I

 

 

( )

.

,

, . -

:

R

 

.

(1.4)

 

 

S

 

21

l - , S - -

, - .

( ) -

( ).

1 = 1 /

, ,

:

 

R R1 R2 RN .

(1.5)

:

1

 

1

 

1

 

1

.

(1.6)

 

 

 

 

R

R1

R2

RN

 

- -

, , -

,

.

,

, -

, - . , -

,

, - . -, , -

.

.

, , .

, 1.1.

I,

U;

(1.3) . ,

R , R RV

RA R RV, -

.

R

RA RV, , -

, ( )

( ). , -

,

:

22

 

R

U

RA ,

(1.7)

 

 

 

 

 

 

I

 

 

 

1

 

I

 

1

.

 

 

 

(1.8)

 

 

 

 

 

R U RV

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A

A

R

R

 

R

R

V

 

V

 

 

 

. 1.1. .

,

, .

,

, -

. ,

.

./ .,

, ,

.

:

 

 

 

 

RV 2500 ,

 

RA 0,2 ,

 

D

0,36 , ),

 

l

[5 - 50] , )

:

, ;

, -

;

, -

;

, ;

, -

l = 2 ;

23

.

1.1. .

 

 

 

 

.

.

 

 

 

 

-

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

-

. 1

.

.

1. .

( ).

.

7 - 10 . , -

, -

, -

.

Ui / Ii i.

(1.7) (1.8) Ri.

Ri

R. ,

, , -

. -

, . ,

.

.

1.2. .

 

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

U,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

I,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

U/I,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

R,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

R,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

24

, Ri -

. .

Ri (

.). R SR .

, -

, R R, -

. SR

.

2. .

( . 1).

,

,

.

.

, -

, -

. ; -

-

, . (1.3 ).

.

, .

3. .

. 1). .

R(l).

R,

tg R /l

R

 

l

 

l,

. 1.2. .

-

25

“ ”.

, ,

– « ».

, ,

 

D2 R

.

(1.9)

4

 

 

 

D - , l - , R - .

-

, (1.9), -

.

 

D2

tg

.

(1.10)

 

 

4

. -

D = 0,01 .

:

; ,

.

-

- 1,05 10 6 .

.

1., ,

?

2., -

?

3.-

?

, - ?

5.,

?

6.-

, ?

7.,

, ?

8.,

( ), - ?

9.R(l)

, ?

26

2

:

.

t

 

 

r ,

.

 

 

t :

 

 

 

 

 

 

d r

.

(2.1)

 

 

dt

 

 

 

 

a

:

 

 

 

 

 

 

a

d

.

(2.2)

 

dt

, a( t) , -

,

t:

t

 

0 a(t)dt.

(2.3)

0

 

r t

 

 

, , (t) :

 

t

 

r (t)dt.

(2.4)

0

 

. ,

-

. (2.3) (2.4) :

a t,

 

 

(2.5)

S

a t

2

.

(2.6)

2

 

 

 

 

 

, , S

a , :

27

2aS .

 

 

 

(2.7)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

( . 2.1).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

,

-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

T2

, . -

a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

m

 

 

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

.

 

 

 

 

 

M

 

 

 

 

. -

 

 

 

 

 

 

 

t1

T1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

,

( 2.7a)

 

 

 

 

M

(m M)g

 

2aS1

 

 

 

S1 -

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t1 .

 

 

 

 

 

Mg

 

 

 

t2

 

. 2.1.

 

 

.

 

 

 

 

 

S2 t2

2aS2

t2 .

 

 

 

S1 -

S2 t2

S 2

a 2 . (2.8)

2S1 t22

.

.

 

 

M a1

 

 

 

M m a

 

2

T1

M g,

(2.9)

 

 

T2

M m g .

 

-

. , 1 2 1 2 ,

Ma T Mg,

M m a T M m g.

, :

(M + M + m)·a = (-M + M + m)·g; (2 M + m)·a = mg .

, :

a

mg

 

2M m .

(2.10)

( 2.7 ) , -

:

28

mgS1 . (2.11)

2M m

. 2.2. -

1, -

2 2 . 2 -

3. 4

. -

5, 6 7.

5 , .

14 1

3

5

2

5

 

 

 

 

 

 

 

10

 

8

 

 

 

 

 

 

 

 

 

6

 

 

 

 

 

 

 

 

 

6

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

7

2

9

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

11

11

3

2

10

8

7

. 2.2. .

29

-. 6 7

8 9. 2

8, .

, -

9. 10 6 -

3 2 , -

8.

11 “ ”, “ ”

”.

”, S1 S2,

2 , 2 3. “ ”

, 8 9,

t2. “ ” -

-

.

-

,

.

,

-

. ,

.

, ,

. ,

” , .

,

,

.

S 2 , -

t 0,001 c.

1. .

S1 S2.

, .

- t2.

2. .

,

.

S2 t2. ,

30

Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]