lab_pr_1

,

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t2

S1 S2.

7, . -

S2(t2), . . 2.3, ,

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3. .

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(t2)-2 S1 S2. ( 2.8 ),

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S2		(t2)-2

t2	S1
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t2

S2 S1.

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31

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(2.8) , 2 3.

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32

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				. -

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			m			m g h m g h .		(3.2)
	2				2r 2
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				I
		d				d
	m
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	d h
m g		0.	(3.3)

dt

34

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	,			,		a, a - , -
		dt			dt
	(3.3)			:
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(3.4) ,

. -

mr2a Ia mr2 g,
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I, m r ,

. ,

	t	h0			2h0
		a					.			(3.6)
						t2
(3.6)		(3.5),
		I mr	2	gt 2
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				2h0

,

. .

. 3.2 , - ,

	. , r							r r ,
	r - .		2 gt2
	I m r r				1		.	(3.8)
	H
			2h0

 

 

mg

. 3.2.

R2

r

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35

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						2
2
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I		1	mD R12 mK R12 R22 .							(3.11)
		2

. 3.4. -

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, 2 -

3, . -

4, . -

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2	1
3	2
	3

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36

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- R1 42,5 ,

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37

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		(4.1) : I					b m g .

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,	sin ,					,
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	(t)					I
-
					2	x(t) 0.				(4.3)
	x (t)
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						I
, -
	(t) Àcos t 0 ,									(4.5)

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(4.6)

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39

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(4.5) (4.7).

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(4.4) (4.6),

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		g

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(4.6) (4.9), , -

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, (4.10),

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					-
						, ,
					,
					I A , IB , IC . -
			b
					-
						2		2		.
					: I A IC ma ; IB			IC mb

. 4.2.

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