lab_pr_1
.pdfN 9
.
: ,
" ".
,
, .
M, -
:
|
M C . |
(9.1) |
|||||
C - |
|||||||
. |
|
|
|
|
|
||
, |
|
||||||
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
I |
Mi , |
|
||||
|
|
|
|
|
i |
|
|
I , |
|
d 2 d t 2 . |
|||||
|
|
||||||
|
d 2 (t) |
|
|
|
C |
(t) 0. |
(9.2) |
|
dt2 |
|
I |
||||
|
|
|
|
|
, -
.
|
|
2 |
x(t) 0 |
(9.3) |
|
|
x (t) |
|
|||
|
|
|
. |
(9.4) |
|
C I |
,
|
(t) m cos t 0 |
(9.5) |
||
|
T 2 |
|
. |
(9.6) |
I C |
(9.5) :
o, .
C , -
.
I , .
m
71
I0 , . d
, :
I = I0 + m d2 . |
(9.7) |
I - |
|
I I , I I I 0 2md 2.. |
I0 |
, . d, -
, .
I |
= I0 + 2m d2 . |
(9.8) |
||||
( 10.6) |
T 2 4 2 I C |
|
||||
|
|
|||||
|
T 2 |
4 2 I0 |
|
8 2m |
d 2 . |
(9.9) |
|
C |
|
||||
|
|
|
C |
|
||
2 = f (d2 ) : f (x )= b+kx. |
||||||
x d 2 , |
f T 2 , b |
4 2 I0 C, k |
8 2m C . (9.10) |
k -
k tg .
k f x T 2 d 2 .
|
|
|||||||
C 8 2m |
(d 2 ) |
|
8 2m |
. |
|
|
|
(9.11) |
|
|
|||||||
|
(T 2 ) tg |
|
||||||
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
( 2)
( d 2) |
d 2 |
. 9.1.
.
. .
, -. ,
72
, -
:
m r I 0 . |
(9.12) |
m - , r -
, - .
0 -
. -
-
I 2 |
C 2 |
|
|||
O |
|
m |
. |
(9.13) |
|
2 |
2 |
||||
|
|
|
(9.6)
|
|
|
2 |
. |
|
|
C |
||||
Ò |
|||||
0 m |
I |
m |
|
||
|
|
|
(9.12), (9.6), -
:
1
3
2
4
5
6
8 |
7 |
3
. 9.2. .
73
|
CT m |
. |
(9.14) |
|
|||
|
2 mr |
|
,
-
. , m,
r, , -
C .
( . 9.2) -
1, -
2, 3.
4.
1 . 2
. 5 “ ”.
6, .
, .
7 .
8.
.
1. .
d .
.
“ ” , 9,
“ ”. 10 -
, .
5 d. -
T2 d2 f(x), f T2, x d2,
.10.1. -
k tg , ( 10.11 )
.
,
.
2. .
, -
. -
-
. ,
.
74
, -
.
, .
. -
.
-
, ,
. .
, .
“ ” ,
-
. -
.
. ,
.
(12) -
.
.
1., ?
2..
3..
.
5., , - ?
6.?
?
10
: ,
, .
( ), -
. ,
, -
( . 10.1). , AA’.
’, -
75
AA’. -
DD’. , .
AA’, ’ DD’
, . -
.
L I . |
(10.1) |
I -
AA’, -
. , L .
.
-
|
|
) |
D |
|
A |
|
|
|
D |
d L |
) |
|
|||
|
|
|
d |
|
|
||
|
|
A |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
B |
|
|
|
|
|
M |
|
|
B’ |
|
L |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
d |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
A’ |
|
M |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
L |
dL |
|
|
|
|
|
|
|
D’ |
A’ |
D’ |
|
. 10.1. |
. 10.2. |
|
|
d L dt M , |
(10.2) |
,
. -, ,
M r F . |
(10.3) |
0 .
F,
M .10.2), |
|
L . |
(10.2) , d L M -
76
, d L L . ,
, , . -
. ,
, AA’ , -
( . 10.2. ).
dt -
d :
d |
dL |
|
M dt |
, |
(10.4) |
|
L sin |
L sin |
|||||
|
|
|
|
.
L
|
d |
M |
. |
|
|
|
|
(10.5) |
|
|
dt |
L sin |
|
|
: |
|
|||
|
M L sin . |
|
(10.6) |
, M, L , -
. 10.2, (10.6) :
M L . |
(10.7) |
, ,
, . -
-
DD’ ( . 10.2).
L M ,
DD’ . -
, -
.
AA’ ( . 10.2. ), .
90 , |
|
|
(10.6) , |
L M . |
(10.8) |
,
, .
.
. 10.3. 1
2. -
3
4 5. -
-
77
6 -
7, 8.
9, 10. , -
6 . 11 -
12. - |
||||
13 14. |
||||
4. |
|
|
||
9 |
10 |
11 |
12 |
9 |
|
|
|
|
|
8 |
|
|
|
|
7 |
|
|
14 |
|
|
|
|
|
|
6 |
|
|
13 |
|
|
|
|
|
5 |
4 |
|
|
|
3 |
|
2 |
|
1 |
. 11.3.
“ ”.
. “ ” -
. “ ” -
.
.
,
.
1. .
a)12 11.
.
78
c)
: |
|
mg(x-xo). |
(10.9) |
d)11 , -
.
e)“ ”, -
. , 80 ,
”. t
/2. |
|
/t . |
(10.10) |
f), . -
-
12 .
g)(10.8)
L.
h)L
: |
|
I L/ . |
(10.11 ) |
, -
.
2.
.
, , -
-
L. 1
, .
.
3. .
, ,
I. 1 -
, -
. .
, ( )
,
,
-
.
79
1., ?
2., -
.
3., -
.
? ?
5.?
?
DD’ 13 ’?
11
:
.
-
20 20 .
v :
v. |
(11.1) |
||||||
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
7 |
|
RT |
, |
(11.2) |
||
|
|
||||||
|
|
5 M |
|
, 0,0291
, R 8,314 .
, ( ),
|
(x,t) A cos( t k x). |
(11.3) |
||||
|
, - |
|||||
; |
- - |
|||||
; k 2 / |
. |
|
||||
|
t k x |
2 t |
|
2 x |
|
(11.4) |
|
|
|||||
|
|
T |
|
|
.
[] []
|
2 x |
. |
(11.5) |
|
|||
|
|
|
|
, , |
|
[] [] . -
80