lab_pr_1

IC

ma2

IC

mb2

TA 2

, TB 2

.

(4.11)

mga

mgb

,

,

I

C

ma2

I

C

mb2

IC mab.

, ,

(4.12)

a

b

(4.12) (4.11),

mab ma2

TA TB

a b

2

.

(4.13)

mga

g

a b , ,

, .

. -

,

.

,

. -

.

, g:

	g	4 2 L	.	(4.14)
		T 2

-

, . a b,

(4.12) Ic.

. 4.3.

. -

1 2.

3.

4, -

5 6, -

. 7

-

. , -

. “ ”.

” . ”

.

-

.

. 4.7.

41

5		5
6	2	6
		3
4		4
5		5
6		6
7	1	7

. 4.3.

.

1.

.

,

, ,

.

“ ”. -

4-5 .

9, “ ”.

10 -

. -

5 L.

(4.14) .

g.

2.

.

42

,

.

, , -

- .

. -

, - . -

, ,

. 4.4. 4-5

. “ ”;

. 9,

“ ”. 10 -

0 .

0 , l

, .

, -

. 10 1.

	, 1 0,	, l
	, 1 0, .
	-
	,
	.
	.
	2 0.
	, , -
	K-1 K			l
	0. l l -1 -
	L
	L.
	-
	L 0,5 (lk lk 1).		(4.15)
	-
				. 4.4.
	, .	L 0,5 .		-
	,			1.

. . 4.5.

l; -

k-1 k, 0 . -

,

43

-

.

-1

-1

l L

T T

.

k

0

k

l

l

T

T

0

k

k 1

k 1

k

,

T Tk 1

Tk

l lk lk 1 1 .

L

l

l

T

T

.

(4.16 )

l -1

L

l l

k

T

0

k

-

. 4.5. -

L 2 .

, ( 4.14 )

g. L

g.

,

,

. -

0,005 .

3. .

2

. ,

, . 4.6.

.

					a . b
B C ,								b L a , -
								B

. 4.6.

44

1130	350

15

1130

15

L

2

1

. 4.7.

, , -

k-1 k.

, . 4.7.

(4.12) . -

I.

.

1.,

?

, .

?

4.,

.

5.?

6.?

7.-

, (4.14),

?

8.?

, ?

10.(4.16) , -

, ?

45

5

:

		(5.1)
I	M .

- ,

, I - , - -

. , -

(5.1) ,

:
I Ì .	(5.2)
;
, .
- M,
:
M = - C·	(5.3)

, -

. -

C -

. ,

- d 2 dt 2 , -

	d 2 (t)		C	(t) 0.	(5.4)
	dt 2		I

, -

, ,

.

	x t 2 x t 0										(5.5)
						.					(5.6)
			C I
,
	(t) m		2 t
		cos							0		(5.7)
			T
	T 2						.				(5.8)
				I C

46

( 5.7 ) - -

o, .

,

:

	I	C	T 2 .	(5.9)
		4 2

. ,

I -

I Io. :

	I	C	T 2 I	.	(5.10)
		4 2
			0

I

T2

-I0

. 5.1.

, , -

: Io -

C. ,

,

I 2, ,

. 5.1.

, , -

. -

tg C(4 2 ), -

Io. . -

47

		k
tg ,
C 4 2 tg .	(5.11)

, (5.10) , -

, , -

,

.

. 5.2. 1 -

2 3, 4 5. 3 5

6,

7. 4

8, ,

9 10, -

. -

,

11 1.

“ ”. “ ” -

. “ ” -

.

“ ” . -

“ ” -

.

.

,

,

, .

”, .

9, “ ”. -

10 -

. -

T 0,005 .

48

5

5

6	6
7	7

	9
	8
10	4	11
11	3
	2
	1
	. 5.2. .

49

1. . -

.

, -

. -

.

. 5.3.

, ,

.

.

I 2, . 5.1.

,

, 4.

T 2 2T T ,

(5.13)

, -

(5.12), .

I 1					1			m	( b
					2
	1
I 2					1			m	( a
					2
	1
I 3					1			m	( a
					2
	1

2

2

2

c 2 ) ,

I

c 2 ) ,

I

b 2 ) ,

4

5

	1			m R	2	,
	2
		1		m R	2			1	m h 2 .
								2
	4					1

		(5.12 )
	1	4
	b
2	c	R
		5
	3	h

1

.5.4

50