Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

lab_pr_1

.pdf
Скачиваний:
6
Добавлен:
02.04.2015
Размер:
770.43 Кб
Скачать

.

. ,

, ,

.

.

2. .

:

a).

b).

, -

2 2 . (5.10) -

.

.

, .

,

. , -

.

3.

.

, -

.

,

I1, I2, I3 .

1, 2, 3,

:

I I cos2

 

1

I

2

cos2

 

2

I

3

cos2

3

.

(5.14)

1

 

 

 

 

 

 

 

 

,

-

.

1.-

?

2.?

3.?

4.?

5.? ?

6.?

51

?

8.cos 1, cos 2 cos 3, “ ” .

6

: ;

.

,

-

.

. 6.1.

1, -

,

2. -

,

-

.

, -

: -

-

2.

-

.

. 6.1.

,

 

I , 2

.

-

.

 

(6.1)

 

I M.

 

 

, (6.1) :

 

I ·

= M

(6.2)

 

 

1

mg

.

 

(6.3)

m a m g T .

g

52

: ma mg T ,

 

:

 

T m(g a),

M

 

Tr mr(g a).

(6.4)

 

r 1.

 

 

( -

) , ,

 

 

:

 

 

a r.

 

(6.5)

(6.4) (6.5) (6.2)

 

 

Ia mr2 (g a),

 

 

 

 

I mr

2

g

 

 

 

 

 

 

 

1 .

(6.6)

 

 

 

 

 

 

 

a

 

 

-

, t h at2 2.

a 2h t 2 ,

 

(6.7)

(6.6)

 

I mr

2

gt2

 

 

 

 

 

 

1 .

(6.8)

 

 

 

 

2h

 

 

, , r, h

t, (6.8) -

I .

,

: - I , - I - I0.

I 4Ic 4Iä I0 .

53

I , -

, :

IC 1 m1l 2 , 3

1 - , l - . 2 -

R ,

Iä m2 R2.

I0 I I , -

. , :

I

4

m l 2

4 m R2 .

(6.9)

 

 

3

1

2

 

 

 

 

 

1

 

2

5

 

4

 

6

3

 

 

5

4

 

. 6.2.

54

. 6.2. -

1, -

. 2 3,

1

. 4,

.

5, -

.

6 .

” -

. . -“ ” . “ ” -

.

:

, -

;

, ;

.

1. .

R .

r, h.

5 , t.

, -

.

t ( 6.8 ) -

. -

I. h 2 , -

R 1 .

1 . -

-

.

2.

( 6.9 )

. -

, .

. 3-5 .

55

3.

( ,

, ).

,

r, . -

.

,

, .

.

,

h, . -

h -

.

, -

r, h,

-

I.

4. -

.

 

I

3 5 R. -

 

 

 

I( R 2 ) ( . . 6.3). ,

-

 

,

-

 

, . -

R2

, R 0 I

. 6.3.

.

 

1.-

?

2.?

?

?

5.?

?

6.R

.

56

7

: ,

.

, F,

, ( . 7.1).

F ,

, . -

.

F .

R

Fc

O

x

. 7.1. ,

 

 

 

m a Fi ,

(7.1)

 

 

 

I

M i .

(7.2)

m , I

; a -

 

 

 

; Fi

 

M i , ,

, . -

, -

.

F R .

F , – .

 

 

I R Fc ;

R Fc ; I RFc .

, ,

aR . I 0,4 mR2 .

:

 

0,4 mR

2 a R R F ; 0,4 ma F

 

 

c

c

( ) (7.1 ):

0,4 ma F

ma F 0,4 ma;

1, 4 ma F.

 

c ;

ma F Fc

 

 

 

 

, ,

, .

 

 

 

ma

5

F.

(7.3)

 

 

 

 

 

7

 

 

, ,

. ,

, .

57

,

.

, , ( . 7.2).

 

 

, -

 

-

 

.

-

 

.

mg, -

 

T

 

N :

 

 

 

 

 

(7.4)

F m g T N .

 

 

: F mg cos sin .

-

,

.

, sin x

,

 

mg cos

 

 

F

x.

(7.5)

 

l

N

Fp

m g

. 7.2. ,

-

F

, ,

, . ,

, ,

ma 5 mg cos x. 7 l

, , :

 

 

 

5g

cos x(t) 0.

(7.6)

 

 

 

 

 

 

x (t)

 

7l

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

-

 

 

 

 

 

2

x(t) 0.

(7.7)

 

x (t)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5g

cos .

(7.8)

 

 

 

 

 

 

 

7

 

 

 

 

 

 

,

 

 

x(t) À cos t 0

(7.9)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

T

 

 

 

 

 

 

7l

 

 

 

2

 

 

 

.

(7.10)

 

 

 

5g cos

( 7.9) -

o, . -

, .

58

-

. -

, :

, .

.

-

, -

. N F

- Q,

( . 7.3). Fmp N

 

 

Fmp N ,

(7.11)

 

Q

N

 

 

 

 

 

Q . -

 

 

 

 

 

,

 

 

 

 

 

-

 

 

v

, -

 

 

 

 

F

 

 

 

 

 

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

. 7.3. -

,

, .

 

. Q

, -

.

-

, -

.

, -

. -

. ( . 7.4)

.

 

 

 

 

Q

N

 

 

 

V

Q

 

 

 

, -

 

 

. -

F

 

 

 

 

Q (Qn N ),

 

 

 

. 7.4.

(Q

Fmp ).

 

 

59

:

F

f N

.

(7.12)

mp R

R , f

, . ,

, .

, ( .7.2.),

F f

mg

sin .

(7.13)

mp

R

 

“ ”,

- “+”. ,

.

A*

 

Fmp

fl

tg ,

 

 

 

R

(7.14)

 

 

k

 

 

,

,

:

x(t) A* A cos t .

(7.15)

.7.5 .

(t) * (t) - *

”. , -

, -

.

, .

-

. -

(7.15)

“ ”.

, (7.14). -

, “

”. ,

2 *.

,

4 *.

, . -

.

60

Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]