1.2.1.11.1 Выбор муфты двигателя

Для выбора муфты двигателя используем следующие данные:

- диаметр вала двигателя d_в ^д, мм;

- диаметр входного вала редуктора d_в ^р, мм.

Муфту с тормозным шкивом выбираем из каталога по диаметрам соединяемых валов (см. табл.1.11).

По рассматриваемому примеру выбрана муфта типа МУВП.

Характеристики муфты:

- тип упругая втулочно-пальцевая с тормозным шкивом;

- диаметр расточки d_m=35 мм;

- диаметр тормозного шкива D_т=200 мм..

Характеристики муфты занесены в программу:

Диаметр вала двигателя, мм	d1	35
Диаметр входного вала редуктора, мм	d2	30
Тип муфты	МУВП
Диаметр расточки, мм	dт	30
Диаметр тормозного шкива, мм	Dт	200

1.2.1.11.2 Требуемый тормозной момент тормоза

,

где – допустимый инерционный момент на валу двигателя при торможении порожней тележки без скольжения приводных колес (“юза”),

,

где - момент инерции массы тележки без груза и вращающихся частей механизма, приведенный к валу двигателя;

- угловая скорость вала двигателя,

–допустимое время торможения порожней тележки по условию отсутствия “юза” приводных колес.

а) Определение

Момент инерции массы порожней тележки

.

Момент инерции вращающихся частей механизма

,

где  – коэффициент, учитывающий инерционность последующих после первого валов редуктора и приводных колес. Рекомендуется принять

 =1,25 (занесено в программу).

Момент инерции тележки и вращающихся частей механизма

.

В примере:

;

;

.

Программой вычислено:

Момент инерции тележки без груза, кг·м^2	Jп.т^0	0,08
Момент инерции вращающ. частей, кг·м^2	Jвр	0,467
Момент инерции всего механизма, кг·м^2	Jт^0	0,547

б) Определение допустимого времени торможения

Допустимое время торможения порожней тележки при условии отсутствия “юза” приводных колес

где - допустимое ускорение (замедление) порожней тележки при торможении в условиях отсутствия “юза“,

,

где – число приводных колес;

n - общее число опорных колес тележки;

–коэффициент сцепления колес с рельсами ;

–коэффициент тяги при торможении, ;

и – движущие силы от уклона пути и ветрового напора при торможении порожней тележки,

,

(кран работает в закрытом помещении).

По примеру: ,.

Значения занесены в программу:

Число приводных колёс	nпр	2
Коэффициент сцепления колеса с рельсом	fсц	0,15

1.2.1.11.3 Определение моментов

Вращающий момент на валу двигателя от уклона пути

.

Вращающий момент на валу двигателя от ветрового напора

.

Вращающий момент от сил трения в ходовых колесах тележки без груза

,

где - сопротивление в опорных ходовых колесах тележки без груза,

.

В данном примере:

;

;

;

;

В программе после вычисления требуемого тормозного момента:

Сопротивления передвижению порожней тележки
От трения в опорных ходовых колёсах, кН	W1^0	0,176
От сил уклона пути, кН	W2^0	0,047
От ветрового напора, кН	W3^0	0
Коэффициент тяги без учёта трения реборд	f0	0,0079
Допустимое замедление, м/с^2	[aт]	0,75
Допустимое время торможения, c	[t^0T]	1,1
Допустимый момент инерции, Н·м	[Tи^0]	47,7
Требуемый тормозной момент, Н·м	Тт^треб	47,01
Вращающий момент на валу двигателя от уклона пути, Н·м	Tу^0	0,25
Вращающий момент от трения в ходовых колесах тележки без груза, Н·м	TW1^0	0,94

1.2.1.11.4 Выбор тормоза

Тормоз выбираем из табл.1.13 с учетом требуемого тормозного момента и выбранного диаметра тормозного шкива.

Условие требуемого тормозного момента

.

Диаметр тормозного шкива тормоза .

По рассматриваемому примеру выбран тормоз с характеристиками:

- тип ТКТГ–200;

- тормозной момент 30 Н м;

- диаметр тормозного шкива 200 мм.

1.2.2 Проверочный расчет

Данные для расчета приняты из проектировочного расчета.

1.2.2.1 Определение времени пуска тележки с грузом