- •Министерство образования и науки Украины
- •А.М.Маковский, п.Ф.Лях, и.А.Лукьянов расчеты крановых механизмов с применением электронных таблиц excel
- •1 Расчет механизмов грузоподъемного крана
- •2 Расчет механизмов башенного крана………………71
- •2.4.5 Выбор диаметров блоков………………………………………….115
- •2.4.6 Расчёт геометрических размеров рабана…………………….....115
- •2.4.7 Выбор двигателя…………………………………………………..116
- •2.4.9 Выбор муфты двигателя и тормоза………………………………119
- •3 Расчет деталей и узлов крановых механизмов……………………………………………………….131
- •Введение
- •1 Расчет механизмов грузоподъемного крана
- •1.1.1.2 Выбор схемы механизма
- •1.1.1.3 Выбор крюковой подвески
- •1.1.1.4 Выбор каната
- •1.1.1.5 Выбор диаметров блоков
- •1.1.1.6 Расчёт геометрических размеров барабана
- •1.1.1.7 Выбор двигателя
- •1.1.1.8 Выбор редуктора
- •По примеру:
- •1.1.1.9 Выбор муфты двигателя и тормоза
- •Исходные данные для расчёта приняты из проектировочного расчёта.
- •1.2 Механизм передвижения грузовой тележки
- •1.2.1.2 Выбор схемы механизма
- •1.2.1.11.1 Выбор муфты двигателя
- •Момент инерции вращающихся частей механизма
- •Время пуска тележки без груза
- •По рассматриваемому примеру:
- •Результаты расчетов, выполненных программой:
- •Момент инерции тележки с грузом при торможении
- •2 Расчет механизмов башенного крана
- •Тип крана башенный электрический
- •2.1 Механизм подъема груза
- •2.1.1 Проектировочный расчет
- •2.1.1.2 Выбор схемы механизма
- •2.1.1.3 Выбор крюковой подвески
- •2.1.1.4 Выбор каната
- •2.1.1.5 Выбор диаметров блоков
- •2.1.1.6 Расчёт геометрических размеров барабана
- •2.1.1.7 Выбор двигателя
- •2.1.1.8 Выбор редуктора
- •По примеру:
- •2.1.1.9 Выбор муфты двигателя и тормоза
- •Исходные данные для расчёта приняты из проектировочного расчёта.
- •2.2 Стреловой механизм изменения вылета груза
- •2.2.1.2 Выбор схемы механизма
- •2.2.1.4 Выбор диаметров блоков
- •2.2.1.5 Расчёт геометрических размеров барабана
- •2.2.1.7 Выбор редуктора
- •По примеру:
- •2.2.1.8 Выбор муфты двигателя и тормоза
- •Исходные данные для расчёта приняты из проектировочного расчёта.
- •2.3 Механизм вращения поворотной части крана
- •2.3.2 Выбор схемы приводного механизма
- •2.3.3 Определение моментов сопротивления вращению поворотной части крана
- •2.4 Механизм передвижения грузовой тележки с канатной тягой (проектировочный расчет)
- •2.4.5 Выбор диаметров блоков
- •2.4.6 Расчёт геометрических размеров барабана
- •2.4.9 Выбор муфты двигателя и тормоза
- •2.5 Механизм передвижения башенного крана (проектировочный расчет)
- •3 Расчет деталей и узлов крановых механизмов
- •3.1 Ось барабана
- •Значение заносим в программу:
- •Значения длин участков a, b, c и l заносим в программу.
- •Значения , ,, , , заносим в программу:
- •Результаты расчетов, выполненные программой:
- •3.2 Подшипники оси барабана
- •Значения ,,,,,,,,,,заносим в программу:
- •Результаты расчетов, выполненных программой:
- •3.3 Узел крепления каната к барабану
- •Исходные данные заносим в программу:
- •Исходные данные заносим в программу:
- •Расчетные таблицы excel, формулы и их структурное представление
2.4.5 Выбор диаметров блоков
Диаметр отклоняющих блоков
,
где е – коэффициент, зависящий от режимной группы крана, значение е выбираем из табл.1.6.
По рассматриваемому примеру е = 20, значение занесено в программу.
Коэффициент |
е |
20 |
мм;
мм.
Значения диаметров блоков вычислены программой:
Диаметр отклоняющих блоков, мм |
Dблоткл |
162 |
Принят диаметр отклоняющих блоков мм.
2.4.6 Расчёт геометрических размеров барабана
Диаметр барабана по дну канавки
.
Диаметр барабана по оси каната
.
Число рабочих витков нарезки
.
Шаг нарезки
.
Длина нарезанной части барабана
,
где zз – число запасных витков, zз=1,5…2.
Общая длина барабана
.
По рассматриваемому примеру:
;
;
;
;
2.4.7 Выбор двигателя
Требуемая среднепусковая мощность двигателя
где – КПД механизма, принимаем =0,85.
Требуемая номинальная мощность двигателя
,
где - коэффициент средней перегрузки двигателя при пуске, принимаем =1,6.
Данные изаносим в программу:
Коэффициент полезного действия механизма передвижения тележки |
hмех |
0,85 |
Кратность среднепускового момента двигателя по отношению к номинальному |
yср |
1,6 |
Двигатель выбираем из табл.1.8 по условию
.
По рассматриваемому примеру:
;
.
В программе после вычислений:
Требуемая среднепусковая мощность двигателя, кВт |
Рп (треб)д.ср |
2 |
Требуемая номинальная мощность двигателя, кВт |
Р(треб)д.н |
1,25 |
Выбран двигатель с характеристиками:
- тип МТF 011–6;
- номинальная мощность 2 кВт;
- ПВ% 15%
- частота вращения вала 800 мин–1;
- момент инерции якоря 0,0212 кг×м2,
- диаметр вала двигателя dд = 25 мм.
В программу занесено:
Параметры выбранного двигателя | ||
Номинальная мощность двигателя, кВт |
Рд.н |
2 |
Частота вращения вала, мин-1 |
пД |
800 |
Момент инерции якоря, кг·м2 |
Jя |
0,0212 |
Диаметр вала двигателя, мм |
dд |
25 |
2.4.8 Выбор редуктора
Требуемое передаточное число редуктора
,
где nб – частота вращения барабана,
.
Передаваемая редуктором мощность
.
Подводимый к редуктору момент
.
Основные параметры и геометрические размеры крановых редукторов типа Ц2 приведены в табл. 1.9, 1.10 и на рис. 1.1.5.
По рассматриваемому примеру:
;
;
;
кН·м.
Программой вычисляются частота вращения барабана, требуемые передаточное число и передаваемая мощность редуктора:
Частота вращения барабана, мин-1 |
nб |
22,2 |
Требуемое передаточное число |
Uртр |
35,61 |
Требуемая передаваемая мощность, кВт |
Рртр |
3,2 |
Выбран редуктор со следующими параметрами:
- тип Ц2-200;
- передаточное число Uр.=41,34;
- мощность, подводимая к редуктору Рр=3,5 кВт;
- межосевое расстояние:
тихоходной ступени 130 мм;
быстроходной ступени 70 мм;
общее 200 мм;
- диаметр входного вала dв=25 мм
Данные выбранного редуктора занесены в программу:
Редуктор | ||
Тип |
Ц2-200 | |
Передаточное число |
Uр |
41,34 |
Передаваемая мощность, кВт |
Рр |
3,5 |
Диаметр входного вала редуктора, мм |
dв |
25 |