- •Министерство образования и науки Украины
- •А.М.Маковский, п.Ф.Лях, и.А.Лукьянов расчеты крановых механизмов с применением электронных таблиц excel
- •1 Расчет механизмов грузоподъемного крана
- •2 Расчет механизмов башенного крана………………71
- •2.4.5 Выбор диаметров блоков………………………………………….115
- •2.4.6 Расчёт геометрических размеров рабана…………………….....115
- •2.4.7 Выбор двигателя…………………………………………………..116
- •2.4.9 Выбор муфты двигателя и тормоза………………………………119
- •3 Расчет деталей и узлов крановых механизмов……………………………………………………….131
- •Введение
- •1 Расчет механизмов грузоподъемного крана
- •1.1.1.2 Выбор схемы механизма
- •1.1.1.3 Выбор крюковой подвески
- •1.1.1.4 Выбор каната
- •1.1.1.5 Выбор диаметров блоков
- •1.1.1.6 Расчёт геометрических размеров барабана
- •1.1.1.7 Выбор двигателя
- •1.1.1.8 Выбор редуктора
- •По примеру:
- •1.1.1.9 Выбор муфты двигателя и тормоза
- •Исходные данные для расчёта приняты из проектировочного расчёта.
- •1.2 Механизм передвижения грузовой тележки
- •1.2.1.2 Выбор схемы механизма
- •1.2.1.11.1 Выбор муфты двигателя
- •Момент инерции вращающихся частей механизма
- •Время пуска тележки без груза
- •По рассматриваемому примеру:
- •Результаты расчетов, выполненных программой:
- •Момент инерции тележки с грузом при торможении
- •2 Расчет механизмов башенного крана
- •Тип крана башенный электрический
- •2.1 Механизм подъема груза
- •2.1.1 Проектировочный расчет
- •2.1.1.2 Выбор схемы механизма
- •2.1.1.3 Выбор крюковой подвески
- •2.1.1.4 Выбор каната
- •2.1.1.5 Выбор диаметров блоков
- •2.1.1.6 Расчёт геометрических размеров барабана
- •2.1.1.7 Выбор двигателя
- •2.1.1.8 Выбор редуктора
- •По примеру:
- •2.1.1.9 Выбор муфты двигателя и тормоза
- •Исходные данные для расчёта приняты из проектировочного расчёта.
- •2.2 Стреловой механизм изменения вылета груза
- •2.2.1.2 Выбор схемы механизма
- •2.2.1.4 Выбор диаметров блоков
- •2.2.1.5 Расчёт геометрических размеров барабана
- •2.2.1.7 Выбор редуктора
- •По примеру:
- •2.2.1.8 Выбор муфты двигателя и тормоза
- •Исходные данные для расчёта приняты из проектировочного расчёта.
- •2.3 Механизм вращения поворотной части крана
- •2.3.2 Выбор схемы приводного механизма
- •2.3.3 Определение моментов сопротивления вращению поворотной части крана
- •2.4 Механизм передвижения грузовой тележки с канатной тягой (проектировочный расчет)
- •2.4.5 Выбор диаметров блоков
- •2.4.6 Расчёт геометрических размеров барабана
- •2.4.9 Выбор муфты двигателя и тормоза
- •2.5 Механизм передвижения башенного крана (проектировочный расчет)
- •3 Расчет деталей и узлов крановых механизмов
- •3.1 Ось барабана
- •Значение заносим в программу:
- •Значения длин участков a, b, c и l заносим в программу.
- •Значения , ,, , , заносим в программу:
- •Результаты расчетов, выполненные программой:
- •3.2 Подшипники оси барабана
- •Значения ,,,,,,,,,,заносим в программу:
- •Результаты расчетов, выполненных программой:
- •3.3 Узел крепления каната к барабану
- •Исходные данные заносим в программу:
- •Исходные данные заносим в программу:
- •Расчетные таблицы excel, формулы и их структурное представление
1 Расчет механизмов грузоподъемного крана
МОСТОВОГО ТИПА
Для расчёта механизмов грузоподъёмного крана необходимо задать исходные данные, по которым будет проектироваться кран в целом. Ниже приводятся исходные данные для крана общего назначения мостового типа, и данным присвоены значения по рассматриваемому далее примеру.
Тип крана мостовой электрический общего назначения
Номинальная грузоподъемность крана Qн = 9 Т
Скорость подъема груза Vгр = 0,15 м/с
Высота подъема груза Н = 6 м
Скорость передвижения тележки Vm = 0,8 м/с
Пролет крана L = 12 м
Скорость передвижения крана Vкр = 1,3 м/с
Режимная группа крана 3К
Режимная группа механизмов 2М
1.1 Механизм подъема груза
Расчет механизма подъема груза сопровождается примером.
1.1.1 Проектировочный расчет
1.1.1.1 Исходные данные для расчета механизма подъёма груза
Тип крана – мостовой электрический общего назначения
Номинальная грузоподъёмность крана QH = 9 Т
Высота подъёма груза Н = 6 м
Скорость подъёма груза VГР = 0,15 м/с
Группа режима работы 2М
Исходные данные заносим в программу файла «GRUZ.xls» (далее – «программа»).
Ниже приведен фрагмент программы:
Номинальная грузоподъемность, Т |
QH |
9 |
Скорость подъема груза, м/с |
VГР |
0,15 |
Высота подъема груза, м |
Н |
6 |
Группа режима работы |
М |
2 |
1.1.1.2 Выбор схемы механизма
В кранах общего назначения обычно применяют схему механизма подъема груза, показанную на рис. 1.1.
1 – двигатель; 2 – муфта; 3 – тормоз; 4 – редуктор; 5 – барабан;
6 – канат; 7 – полиспаст; 8 – крюковая подвеска
Рисунок 1.1 – Схема механизма подъема груза
Для выбранной схемы механизма назначаем сложность полиспаста а и кратность m, рекомендуемые значения которых приведены в табл.1.1.
Таблица 1.1 – Рекомендуемые значения a и m
Грузоподъёмность, т |
1…8 |
10…16 |
20…32 |
36…50 |
Сложность полиспаста а |
2 |
2 |
2 |
2 |
Кратность полиспаста m |
2 |
2 – 3 |
3 – 4 |
4 – 5 |
По примеру, в зависимости от номинальной грузоподъемности крана Qн=9 Т, принята сложность полиспаста а = 2 и кратность полиспаста m = 2. Значения a и m заносим в программу:
Сложность полиспаста |
a |
2 |
Кратность полиспаста |
m |
2 |
На рис.1.2 приведена схема полиспаста, которая отвечает выбранным значениям a и m.
а =2; m=2
Рисунок 1.2 – Схема полиспаста
1.1.1.3 Выбор крюковой подвески
Крюковую подвеску выбираем в зависимости от номинальной грузоподъемности крана, сложности и кратности полиспаста. Параметры подвески принимаем из табл.1.2.
Таблица 1.2 – Параметры крюковых подвесок
Нормальная подвеска Укороченная подвеска
Тип подвески |
Грузо-подъем-ность, Т |
Кол-во блоков |
Основные геометрические размеры, мм |
Масса подвески, кг | ||
Dбл |
Во |
H0 | ||||
Нормальная |
3,2 |
1 |
500 |
|
772 |
62 |
5 |
1 |
610 |
|
887 |
120 | |
8 |
2 |
610 |
62 |
887 |
213 | |
10 |
2 |
610 |
62 |
1 172 |
285 | |
12,5 |
3 |
610 |
124 |
1 215 |
340 | |
16 |
3 |
610 |
140 |
1 417 |
394 | |
20 |
4 |
610 |
326 |
1 511 |
687 | |
32 |
4 |
810 |
374 |
1 807 |
1 085 | |
50 |
4 |
960 |
426 |
2 138 |
2 153 | |
Укороченная |
3,2 |
2 |
320 |
200 |
570 |
68 |
5 |
2 |
400 |
225 |
732 |
100 | |
8 |
2 |
450 |
225 |
760 |
120 | |
12,5 |
2 |
450 |
225 |
825 |
128 | |
20 |
4 |
450 |
270 |
978 |
325 | |
32 |
4 |
560 |
306 |
1 187 |
586 | |
50 |
4 |
670 |
346 |
1 463 |
980 |
Для рассматриваемого примера параметры выбранной подвески:
- тип укороченная;
- масса Qпод=0,128 Т;
- расстояние между блоками В0=225 мм;
- высота подвески Н0=825 мм.
Данные крюковой подвески заносим в программу:
Тип |
Укороченная | |
Масса подвески, Т |
Qпод |
0,128 |
Расстояние между блоками, мм |
В0 |
225 |
Высота подвески, мм |
Н0 |
825 |
На рисунке 1.3 показана схема выбранной подвески.
Bo
Dбл
H0
Рисунок 1.3 – Схема крюковой подвески