- •Министерство образования и науки Украины
- •А.М.Маковский, п.Ф.Лях, и.А.Лукьянов расчеты крановых механизмов с применением электронных таблиц excel
- •1 Расчет механизмов грузоподъемного крана
- •2 Расчет механизмов башенного крана………………71
- •2.4.5 Выбор диаметров блоков………………………………………….115
- •2.4.6 Расчёт геометрических размеров рабана…………………….....115
- •2.4.7 Выбор двигателя…………………………………………………..116
- •2.4.9 Выбор муфты двигателя и тормоза………………………………119
- •3 Расчет деталей и узлов крановых механизмов……………………………………………………….131
- •Введение
- •1 Расчет механизмов грузоподъемного крана
- •1.1.1.2 Выбор схемы механизма
- •1.1.1.3 Выбор крюковой подвески
- •1.1.1.4 Выбор каната
- •1.1.1.5 Выбор диаметров блоков
- •1.1.1.6 Расчёт геометрических размеров барабана
- •1.1.1.7 Выбор двигателя
- •1.1.1.8 Выбор редуктора
- •По примеру:
- •1.1.1.9 Выбор муфты двигателя и тормоза
- •Исходные данные для расчёта приняты из проектировочного расчёта.
- •1.2 Механизм передвижения грузовой тележки
- •1.2.1.2 Выбор схемы механизма
- •1.2.1.11.1 Выбор муфты двигателя
- •Момент инерции вращающихся частей механизма
- •Время пуска тележки без груза
- •По рассматриваемому примеру:
- •Результаты расчетов, выполненных программой:
- •Момент инерции тележки с грузом при торможении
- •2 Расчет механизмов башенного крана
- •Тип крана башенный электрический
- •2.1 Механизм подъема груза
- •2.1.1 Проектировочный расчет
- •2.1.1.2 Выбор схемы механизма
- •2.1.1.3 Выбор крюковой подвески
- •2.1.1.4 Выбор каната
- •2.1.1.5 Выбор диаметров блоков
- •2.1.1.6 Расчёт геометрических размеров барабана
- •2.1.1.7 Выбор двигателя
- •2.1.1.8 Выбор редуктора
- •По примеру:
- •2.1.1.9 Выбор муфты двигателя и тормоза
- •Исходные данные для расчёта приняты из проектировочного расчёта.
- •2.2 Стреловой механизм изменения вылета груза
- •2.2.1.2 Выбор схемы механизма
- •2.2.1.4 Выбор диаметров блоков
- •2.2.1.5 Расчёт геометрических размеров барабана
- •2.2.1.7 Выбор редуктора
- •По примеру:
- •2.2.1.8 Выбор муфты двигателя и тормоза
- •Исходные данные для расчёта приняты из проектировочного расчёта.
- •2.3 Механизм вращения поворотной части крана
- •2.3.2 Выбор схемы приводного механизма
- •2.3.3 Определение моментов сопротивления вращению поворотной части крана
- •2.4 Механизм передвижения грузовой тележки с канатной тягой (проектировочный расчет)
- •2.4.5 Выбор диаметров блоков
- •2.4.6 Расчёт геометрических размеров барабана
- •2.4.9 Выбор муфты двигателя и тормоза
- •2.5 Механизм передвижения башенного крана (проектировочный расчет)
- •3 Расчет деталей и узлов крановых механизмов
- •3.1 Ось барабана
- •Значение заносим в программу:
- •Значения длин участков a, b, c и l заносим в программу.
- •Значения , ,, , , заносим в программу:
- •Результаты расчетов, выполненные программой:
- •3.2 Подшипники оси барабана
- •Значения ,,,,,,,,,,заносим в программу:
- •Результаты расчетов, выполненных программой:
- •3.3 Узел крепления каната к барабану
- •Исходные данные заносим в программу:
- •Исходные данные заносим в программу:
- •Расчетные таблицы excel, формулы и их структурное представление
2.2.1.7 Выбор редуктора
Требуемое передаточное число редуктора
,
где nб – частота вращения барабана,
.
Передаваемая редуктором мощность
.
Основные параметры и геометрические размеры крановых редукторов типа Ц2 приведены в табл. 1.9, 1.10 и на рисунке 1.5.
По примеру:
,
где
мин-1.
Требуемая передаваемая мощность редуктора
Программой вычисляются частота вращения барабана, требуемые передаточное число и передаваемая мощность редуктора:
Частота вращения барабана, мин-1 |
nб |
17,52 |
Требуемое передаточное число |
Uртр |
45,7 |
Требуемая передаваемая мощность, кВт |
Рртр |
3,2 |
Выбираем редуктор со следующими параметрами:
- тип Ц2-200;
- передаточное число Uр.=41,34;
- мощность, подводимая к редуктору Рр=3,5 кВт;
- межосевое расстояние:
тихоходной ступени 140 мм;
быстроходной ступени 60 мм;
общее 200 мм;
- диаметр входного вала dв=16 мм.
Данные выбранного редуктора занесены в программу:
Редуктор | ||
Тип |
Ц2-200 | |
Передаточное число |
Uр |
41,34 |
Передаваемая мощность, кВт |
Рр |
3,5 |
Диаметр входного вала редуктора, мм |
dв |
16 |
2.2.1.8 Выбор муфты двигателя и тормоза
Для выбора муфты двигателя используем следующие данные:
dв д - диаметр вала двигателя, мм;
dв р - диаметр входного вала редуктора, мм.
Муфту с тормозным шкивом выбираем из табл. 1.11.
По рассматриваемому примеру выбрана муфта типа МУВП.
Характеристики муфты:
-тип упругая втулочно-пальцевая
с тормозным шкивом;
-диаметр расточки dm=20мм;
-диаметр тормозного шкива Dт=200 мм;
-наибольший передаваемый момент 250 Н·м;
-момент инерции муфты Јм=0,24кг·м2.
Характеристики муфты занесены в программу:
Выбор тормозной муфты | ||
Диаметр вала двигателя, мм |
D1 |
51 |
Диаметр входного вала редуктора, мм |
D2 |
16 |
Тип муфты |
МУВП | |
Диаметр расточки, мм |
Dp |
20 |
Диаметр тормозного шкива, мм |
Dт |
200 |
Передаваемый момент, Н·м |
Тм |
250 |
Требуемый тормозной момент механизма
Тттреб=Тсттkт ,
где Тстт – наибольший статический момент от веса стрелы и груза на валу двигателя при торможении,
,
здесь kт – коэффициент запаса торможения, принимается по нормативной документации, но не ниже 1,5.
Тормоз выбираем из табл.1.13 с учетом требуемого тормозного момента и выбранного диаметра тормозного шкива. Геометрические размеры элементов тормоза приведены на рис.1.6.
По примеру kт =1,5, его значение занесено в программу:
Коэффициент запаса торможения |
kт |
1,5 |
Н×м,
Н×м.
Вычисленные программой значения:
Статический момент от веса груза, Н·м |
Тстт |
33,4 |
Требуемый тормозной момент, Н·м |
Тттр |
50,1 |
Характеристики выбранного тормоза:
- тип ТКГ-160;
- тормозной момент Тт=160 Н·м;
- диаметр шкива Dт=160мм.
Значения занесены в программу:
Тип |
ТКГ-160 | |
Тормозной момент, Н·м |
Тт |
160 |
Диаметр шкива, мм |
Dт |
160 |
2.2.2 Проверочный расчет