- •Волжская государственная академия водного транспорта
- •Основные понятия из линейной алгебры и дифференциального исчисления.
- •В. Даль «Толковый словарь…» матричная азбука Основные определения и обозначения
- •Действия с матрицами
- •Определители матриц.
- •Таким образом, по определению для любого натурального n имеем
- •Свойства определителей
- •Обратная матрица
- •Ранг матрицы.
- •Решение систем
- •I. Метод обратной матрицы.
- •II. Правило Крамера.
- •III. Метод Гаусса
- •Векторная азбука Основные определение и обозначения
- •Линейные действия с векторами.
- •Базис и координаты.
- •Система координат «точечного» пространства.
- •Задача о делении отрезка в данном отношении.
- •Правило вычисления векторного произведения
- •Основные приложения векторного произведения
- •Смешанное произведение векторов.
- •Азы аналитической геометрии. Уравнения прямой на плоскости.
- •Угол между прямыми.
- •Расстояние от точки до прямой.
- •Уравнения плоскости в пространстве.
- •Расстояние от точки до плоскости.
- •Уравнение прямой в пространстве.
- •Параметрические уравнения прямой –
- •Канонические уравнения прямой
- •Расстояние от точки до прямой
- •Замечания о взаимном расположении.
- •Кривые второго порядка.
- •Азбука дифференциального исчисления. Переменные величины.
- •Предел переменной
- •«Монотонная и ограниченная последовательность имеет предел»
- •Характеристический признак существования предела.
- •Сравнение бесконечно малых переменных величин.
- •Характеристическое свойство бесконечно малых
- •Непрерывность.
- •Асимптоты функции
- •Свойства непрерывных функций
- •Производные фоункции
- •Правило дифференцирования сложной функции
- •Дифференциал функции.
- •Арифметические свойства дифференциала
- •Производные и дифференциалы высших порядков.
- •Приложения производных к исследованию функций.
- •Азы дифференциального исчисления функции нескольких переменных. Основные определения
- •Производные функции многих переменных.
- •Дифференцирование неявных функций
- •Дифференциал функции двух переменных. Касательная плоскость и нормаль к поверхности.
- •Старшие производные
- •Экстремумы функций двух переменных.
- •Векторная функция скалярного аргумента
- •Задания к контрольной работе № 1
- •Задания на контрольную работу № 2
- •Литература
Решение систем
Все приведенные в матричной азбуке понятия применимы прежде всего для решения систем линейных алгебраических уравнений («линейных систем») то есть систем вида
(*)
Решением такой системы m – линейных уравнений с n – неизвестными называется упорядоченный набор (х01, х02, ...., х0n) значений всех его неизвестных, удовлетворяющий всем уравнениям системы. Матрицы
А =
Называются соответственно главная - А, матрица столбец неизвестных - Х, и матрица - столбец свободных членов - В. С помощью этих матриц система (*) может быть переписана в так называемой матричной форме
А·Х=В
То есть как
Остановимся на трех методах решения таких систем. Это - для m=n – так называемые «метод обратной матрицы» и «метод Крамера», а, - для любых m и n, - «метод Гаусса».
I. Метод обратной матрицы.
Пусть данная линейная система имеет главную невырожденную квадратную матрицу А. перепишем систему в виде линейного матричного уравнения А·Х=В и, найдя А-1 умножим, это матричное уравнение слева на матрицу А-1, то есть придем к уравнению А-1· А · Х = А-1 · В. Учтя, что А-1· А = Е и Е· Х = Х, получаем формулу для решения данной системы в матричном виде
Х
= А-1
· В
(**)
Пример
А-1 = ; Х =·.
Ответ: (2, 1, -1).
II. Правило Крамера.
Было вместе с определителями пере изобретено женевским математиком Крамером в семидесятых годах XVIII века, хотя к идее детерминантов и применению их к решению систем почти за семьдесят лет до этого пришел лейбниц. Впрочем, тогда же о них благополучно забыли. Примечательно и то, что определителем изучались и применялись как Лейбницем, так и Крамером без какого – либо отношения к матрицам, которые были придуманы ещё почти сто лет - в конце XIX века. И «только теперь» мы можем открыть для себя «страшную тайну» - праило Крамера это ни что иное, как метод обратной матрицы расписанный покоординатно. Действительно, вспомнив, что каждая строка матрицы А-1 это столбец алгебраических дополнений А*ki, 1 ≤ k ≤ n, поделённый на определитель ∆ главной матрицы выпишем i – ый элемент матрицы А-1 · В, то есть i – ую компоненту решения полученного с помощью формулы (**):
.
Сравнивая теперь числитель этой формулы с разложением определителя по i – му столбцу (см. свойство (2) определителей) убеждаемся, что и его (числитель) можно восстановить в некий определитель ∆xi матрицы, которая отличается от главной лишь тем, что её i – ый столбец это столбец свободных членов системы. Так вот, переписанная в виде
(***)
она и являет собой правило Крамера.
Пример:
∆ =
Ответ: (2, 1 -1).