- •Волжская государственная академия водного транспорта
- •Основные понятия из линейной алгебры и дифференциального исчисления.
- •В. Даль «Толковый словарь…» матричная азбука Основные определения и обозначения
- •Действия с матрицами
- •Определители матриц.
- •Таким образом, по определению для любого натурального n имеем
- •Свойства определителей
- •Обратная матрица
- •Ранг матрицы.
- •Решение систем
- •I. Метод обратной матрицы.
- •II. Правило Крамера.
- •III. Метод Гаусса
- •Векторная азбука Основные определение и обозначения
- •Линейные действия с векторами.
- •Базис и координаты.
- •Система координат «точечного» пространства.
- •Задача о делении отрезка в данном отношении.
- •Правило вычисления векторного произведения
- •Основные приложения векторного произведения
- •Смешанное произведение векторов.
- •Азы аналитической геометрии. Уравнения прямой на плоскости.
- •Угол между прямыми.
- •Расстояние от точки до прямой.
- •Уравнения плоскости в пространстве.
- •Расстояние от точки до плоскости.
- •Уравнение прямой в пространстве.
- •Параметрические уравнения прямой –
- •Канонические уравнения прямой
- •Расстояние от точки до прямой
- •Замечания о взаимном расположении.
- •Кривые второго порядка.
- •Азбука дифференциального исчисления. Переменные величины.
- •Предел переменной
- •«Монотонная и ограниченная последовательность имеет предел»
- •Характеристический признак существования предела.
- •Сравнение бесконечно малых переменных величин.
- •Характеристическое свойство бесконечно малых
- •Непрерывность.
- •Асимптоты функции
- •Свойства непрерывных функций
- •Производные фоункции
- •Правило дифференцирования сложной функции
- •Дифференциал функции.
- •Арифметические свойства дифференциала
- •Производные и дифференциалы высших порядков.
- •Приложения производных к исследованию функций.
- •Азы дифференциального исчисления функции нескольких переменных. Основные определения
- •Производные функции многих переменных.
- •Дифференцирование неявных функций
- •Дифференциал функции двух переменных. Касательная плоскость и нормаль к поверхности.
- •Старшие производные
- •Экстремумы функций двух переменных.
- •Векторная функция скалярного аргумента
- •Задания к контрольной работе № 1
- •Задания на контрольную работу № 2
- •Литература
III. Метод Гаусса
Если m и n не связаны условием равенства или ∆ = 0, то есть линейная система формально не может быть решена с помощью описанных выше методов, то для её решения можно применить описанную выше процедуру Гаусса. Для этого введем в рассмотрение так называемую расширенную матрицу системы - (m x (n + 1)) – матрицу , полученную из главной добавлением столбца свободных членов. Сразу скажем, что вопрос о совместности системы решает
Теорема
Кронекера – Капелли: Линейная
система совместна, если и только
если равны ранги расширенной и
основной матрицы этой системы.
Чтобы определить ранг основной и расширенной матриц системы приведем к трапециевидному виду последнюю, используя для этого лишь элементарные преобразования строк.
Этим преобразованиям адекватно отвечают аналогичные преобразования с соответствующими уравнениями системы и именно поэтому система «восстановленная» по последней трапециевидной матрице будет равносильна исходной. В случае совместности она и решается с помощью так называемого обратного хода, суть которого состоит в следующем: все неизвестные, если таковые имеются, коэффициенты которых не вошли в угловой базисный минор переносятся в правую часть и обзываются свободными или параметрическими.
Оставшиеся в правой части неизвестные при этом называются базисными. Последнее k – ое уравнение решается относительно хк и это решение подставляется во все оставшиеся уравнения системы. После этого процедура повторяется для хк-1, хк-2 и так далее, до нахождения «последнего» - х1. Конечно же если ранг основной и расширенной матриц равен числу неизвестных системы, то все эти неизвестные будут базисными и система в таком случае имеет единственное решение. Если же число неизвестных превосходит этот ранг то все базисные будут выражены через какое то количество свободных, которым можно будет придавать произвольные значения, почему система и будет иметь бесчисленное множество – «пространство» решений. Количество свободных неизвестных определяет размерность этого пространства.
Примеры:
1)
С истема несовместима. Действительно, система восстановленная по последней матрице, в силу бессмысленности последнего уравнения не имеет решений.
2)
3)
Векторная азбука Основные определение и обозначения
Будем называтьвектором направленный отрезок, т.е. «объект», наделенный длиной - модулем и направлением - определенной внутренней (стрелка от начала к концу) и внешней (в пространстве) ориентацией.
Векторы принято обозначать строчными или двумя заглавными(первая - начало, вторая - конец) латинскими буквами со «стрелкой» над ними, аизображать - отрезок со стрелкой (рис. 1). Длины обозначаются
соответственно или. Векторы естественно принято считать равными (одинаковыми) и не различать, если они имеют одинаковую длину и со направлены, т.е. при совмещенииначал «совпадают» и их концы.
Векторы принято называть коллинеарными, если они параллельны одной, прямой и компланарными, если они параллельны одной плоскости. Ноль – вектор (- вектор) начало и конец которого совпадают, принято считать коллинеарным с любым вектором (а значит, не имеющим направления).