4.22.4. Обслуживание прерываний от модуля atd

В рассмотренном примере использовался метод программного опроса триггера завершения измерительной последовательности SCF в регистре состояния ATDSTAT. В этом же регистре располагаются флаги CCF7…CCF0, которые устанавливаются автоматически, когда в процессе выполнения измерительной последовательности произошла запись в одноименный регистр результата. Флаги CCF7…CCF0 могут быть программно опрошены с целью выяснения, завершилось или нет определенное аналого-цифровое преобразование в составе измерительной последовательности. В относительно медленных приложениях такая необходимость отсутствует, поскольку малое быстродействие объекта управления позволяет прикладной программе дождаться окончания всей измерительной последовательности, и лишь затем начать выборку из регистров модуля ATD кодов результатов для проведения дальнейших расчетов.

Если же прикладная программа обслуживает достаточно динамичный объект, то может возникнуть необходимость выборки из регистров результата данных в процессе исполнения измерительной последовательности. Именно тогда и следует воспользоваться флагами завершения преобразования в отдельных каналах CCF7…CCF0. Прикладная программа должна запустить измерительную последовательность на исполнение, а затем контролировать состояние флага первого преобразуемого канала. Когда флаг установится, соответствующий регистр результата может быть считан. При этом во время выборки из памяти первого результата, будет продолжаться аналого-цифровое преобразование следующего сигнала. И так до завершения всей измерительной последовательности.

Программный опрос или поллинг (в англоязычной терминологии) — не единственный способ взаимодействия прикладной программы с модулем аналого-цифрового преобразования. Модуль ATD способен генерировать запросы на прерывание по завершению исполнения измерительной последовательности. Прерывания разрешаются посредством установки бита ASCIE регистра ATDCTL2 в 1. При этом запрос на прерывание генерируется, если устанавливается бит ASCIF в том же регистре. Этот же бит следует сбросить в подпрограмме прерывания, чтобы по завершению следующей измерительной последовательности был сгенерирован новый запрос. Обратите внимание на некоторую особенность битов состояния модуля ATD. Существует два бита завершения исполнения измерительной последовательности: бит ASCIF в регистре управления ATDCTL2 и бит SCF в регистре состояния ATDSTAT. При этом первый бит используется в прерываниях, а второй при программном опросе.

4.23. Особенности модуля atd в составе мк семейства hcs12

Модуль ATD в составе МК семейства HCS12 по своей архитектуре и исполняемым функциям крайне близок к рассмотренному модулю аналого-цифрового преобразования микроконтроллеров семейства 68HC12. Однако он имеет ряд отличий, которые позволили улучшить его функциональные характеристики:

• Программируемая разрядность аналого-цифрового преобразования: 8 или 10 бит;

• Несколько способов представления результата преобразования: в формате со знаком и без знака, со сдвигом кода 10-разрядного кода в старшие или младшие разряды 16-разрядного регистра результата;

• Возможность запуска измерительной последовательности от внешнего сигнала;

• Программируемое от 1 до 8 число преобразований в одной измерительной последовательности;

• В некоторых моделях МК число аналоговых входов увеличено до 16.

Далее мы кратко остановимся на каждом из этих дополнительных свойств модуля ATD в составе МК HCS12.