3.15. Заключение по главе 3

В этой главе мы кратко рассмотрели технику программирования встраиваемых систем на Си. Мы показали некоторые особенности записи программ на Си для платы отладки MC68HC912B32EVB. Безусловно, столь краткое изложение языка Си недостаточно для разработки собственных реальных встраиваемых приложений. Поэтому для расширения познаний в области программирования на Си рекомендуем Вам обратиться к специальной литературе, приведенной в разделе 3.16.

Мы также рассмотрели процесс преобразования исходного текста программы на Си в файл исполняемых кодов для МК выбранного типа. Мы показали Вам примеры всех промежуточных генерируемых файлов по ходу этого процесса. Мы также кратко остановились на аппаратных особенностях МК семейства 68HC12/HCS12 для целей отладки, рассмотрели возможности использования аппаратных и программных средств платы MC68HC912B32EVB для тестирования и отладки примеров следующих глав данной книги.

3.16. Что еще почитать?

1. Kernighan, В. W., and D. М. Ritchie. The С Programming Language, 2nd ed. Upper Saddle River, NJ: Prentice Наll, 1988.

2. Schildt, Н. С: The Complete Reference. Osborne McGraw Нill.

3. Harbison, Samuel Р. III, and Guy Steele Jr. С А Reference Manual, 5th ed. Upper Saddle River, NJ: Prentice Наll, 2002.

4. ImageCraft С Compiler and Development Environment for Motorola HC12, ImageCraft Creations Inc., Раlo Alto, СА, 2002.

3.17. Вопросы и задания Основные

1. Каково назначение символа «;» в программах на Си?

2. Сколько байт отводится для хранения переменной в формате integer?

3. Какое количество байт отводится для хранения переменной указателя?

4. В какой области памяти МК семейства 68HC12 размещаются переменные со статическим классом хранения?

5. Расскажите о двух назначениях символа * в программах на Си.

6. Опишите процесс преобразования файла с исходным текстом программы на Си в файл исполняемых кодов программы.

Более сложные

1. Глобальные переменные обладают свойством доступности данных из любой функции программного модуля. Почему тогда все используемые в программном модуле переменные не объявляют глобальными, ведь так программисту удобнее?

2. Создайте структуру для хранения записей телефонных абонентов. Каждая запись должна включать имя абонента, номер телефона, улицу и номер дома проживания, город, почтовый индекс.

3. В тексте программы на Си присутствует запись:

static int array[10];

Поясните, какие действия компилятора или управляющей программы соотносятся с этим выражением?

4. Поясните назначение макроопределения. Приведите примеры макроопределений в программах на Си.

5. В чем отличие макроопределения от функции?

Исследовательские

1. Напишите программу на Си, которая переключает состояние светодиодов из выключенного во включенное и наоборот каждые 5 с. Функциональная схема подключения светодиодов (в составе семисегментного индикатора) к МК семейства 68HC12 приведена на рис. 3.12.

Рис. 3.12. Схема подключения семисегментного индикатора к микроконтроллеру 68HC912B32

2. Используя понятия структуры и указателя, напишите программу, которая выводит на экран дисплея информацию об абоненте телефонной компании, которая записана в формате, который Вы разработали в задании №2 раздела «более сложные вопросы».

3. Напишите программу для отображения на семимегментном индикаторе последовательности цифр от 0 до 9. Каждая цифра должна светиться 100 мс. Функциональная схема подключения семисегментного индикатора к МК семейства 68HC12 приведена на рис. 3.12. Семисегментный индикатор выполнен по схеме с общим катодом. Схема соединения светодиодов внутри корпуса индикатора и обозначения сегментов индикатора представлены на рис. 3.13. Аноды диодов подключаются к выходам логических буферных элементов (интегральная схема 74ALS244) через резисторы, которые служат ограничителями тока каждого сегмента (светодиода) индикатора. Входы интегральной схемы 74ALS244 подключены к выходам порта МК. Для формирования на индикаторе образов цифр и букв необходимо вывести под управлением программы на выводы порта МК кодовые комбинации, которые перечислены в табл. 3.9.

Табл. 3.9.  Кодовые комбинации для высвечивания цифр шестнадцатеричной системы счисления

Рис. 3.13. Семисегментный индикатор с общим катодом

В процессе создания программы разработайте структуру программы, блок-схему алгоритма, псевдокод. Напишите функцию, которая получает в качестве параметра номер отображаемой цифры и формирует на выходе порта PORTB соответствующий код засветки. Напишите функцию отсчета задержки в 100 мс. Напишите основную функцию main.c., в которой последовательно перебираются и передаются для отображения все цифры.