- •Обзор эксперементальной информации работоспособности и надежности механических устройств
- •Общие сведения
- •Детерминированные зависимости процессов старения и работоспособности элементов технических устройств
- •1.3 Статистико-вероятностные зависимости надежности технических устройств.
- •Некоторые сведения по теории аппроксимации графических функций
- •Общие сведения.
- •Способы выбранных точек.
- •Методы выравнивания кривых.
- •Метод наименьших квадратов.
- •Практические примеры аппроксимации кривых работоспособности и надежности.
- •Линейная аппроксимация экспериментальных кривых.
- •Аппроксимация простейших кривых с одним участком наибольшей кривизны.
- •Аппроксимация кривой интенсивности отказов.
- •Аппроксимация методом наименьших квадратов.
- •Аппроксимация кривой с тремя неизвестными параметрами
- •3.6. Обработка и аппроксимация статистико-вероятностной информации о надежности и работоспособности.
- •3.7. Аппроксимация усталостной кривой старения. (совместно с а. П. Асуленко)
- •Аппроксимация сложных кривых с двумя участками наибольшей кривизны
- •Некоторые сведения из теории работоспособности и надежности
- •Аппроксимация детерминированной полной кривой износа
- •Библиография
3.7. Аппроксимация усталостной кривой старения. (совместно с а. П. Асуленко)
Для изучения процессов усталостного старения была приведена серия опытов по старению пружинного маятника до выхода его из строя (поломки). Выбор пружинного маятника был обусловлен относительной простотой конструкции и проходящих в нем физических явлений.
Язычок плоского пружинного маятника 1 (рис. 3.9), закрепленного в неподвижной опоре 3, приводился в колебательное движение электромагнитным полем, наводимым специальной электромагнитной системой 2.
Рис. 3.9 Схема роботы пружинного маятника.
Для ускорения процесса разрушения на маятнике у основания наносилась поперечная риска.
В процессе старения маятника по мере накопления повреждений происходило уменьшение амплитуды колебаний от некоторого начального значения А0 до минимального Аm при котором происходило разрушение – маятник отламывался, притягивался к электромагнитам или падал.
Выполним аппроксимирование одной из кривых (рис 1.6, кривая 4) Данные, необходимые для расчета, приведены в табл.3.13. Аппроксимируемая кривая изображена на рис.3.10.
Таблица 3.13
№№ точек |
0 |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
А, мм |
15 |
5 |
3 |
2,3 |
1,8 |
1,6 |
1,5 |
1,4 |
1,2 |
N×10-4 цикл |
0 |
0,81 |
1,6 |
3,24 |
6,48 |
14,6 |
24,3 |
437 |
623 |
Для аппроксимации применяется уравнение вида
(3.60)
где А0 – начальное значение амплитуду колебаний маятника, мм; Аm – минимальное (асимптотическое) значение амплитуды, мм;
Рис.3.10. Пример аппроксимации кривой 5 (рис.1.6.)
Расчет формул будут иметь вид (п.3.5)
(3.61)
(3.62)
После усреднения α = 0,4396 ≈ 0,44 и μ = 0,02016 ≈ 0,02.
Искомое уравнение старения будет иметь вид
(3.63.)
Уравнение работоспособности:
(3.64.)
Если установлено подобное значение величины амплитуды поведению характеристик прочности, то становится возможным по уравнениям (3.63) и (3.64) решать разнообразные задачи.
-
Аппроксимация сложных кривых с двумя участками наибольшей кривизны
(при участии Н.З. Волкова)
-
Некоторые сведения из теории работоспособности и надежности
Многочисленные экспериментальные исследования процессов старения технических устройств показали, что простейшие кривые, описывающие эти процессы, встречаются не так уж часто. Чаще имеют место сложные кривые (рис.1.2 – 1.5 и др.).
Наиболее общим видом кривой является кривая старения (рис.4.1а). Она имеет две точки перегиба и линейный участок межу ними. Чаще всего такие кривые характеризуют процессы износа, коррозийного и других видов старения элементов машин. Графически первая производная функции старения γ(t) представляет собой скорость старения. В работе [6] подобная кривая названа полной кривой износа. Участками наибольшей кривизны она делится на три участка: начального (приработочного), нормального и катастрофического износа. Показано, что эту кривую и процесс можно моделировать двумя независимыми процессами [6]:
1) процессом приработочного и рабочего (нормального) износа (рис. 4.1б). Его уравнение имеет вид
(4.1)
где h01; α1; μ1 – параметры уравнения;
2)процессом неблагоприятного (катастрофического) износа (рис 4.1)
(4.2)
Полагая, что данные процессы независимы, и используя принцип суперпозиций [4], утверждаем, что полная кривая является алгебраической суммой этих двух процессов.
Уравнение полной кривой имеет вид
(4.3)
На рис. 4.1а эти кривые суммированы друг с другом.
Аналогичные рассуждения можно привести и для вероятностных распределений. При исследовании надежностных зависимостей установлено, что в чистом виде отдельные распределения практически не встречаются. Применяются иногда довольно сложные методики “фильтрования” данных эксперимента для выявления информации, представляющей искомый закон.
С учетом одновременного действия двух или нескольких законов распределения становятся возможными анализ и аппроксимация отдельных процессов старения и работоспособности (надежности) технических устройств.
Рис 4.1. Аппроксимация сложной кривой старения с двумя участками наибольшей кривизны.