- •Пояснительная записка
- •Математическая обработка результатов измерений
- •1. Погрешности результатов измерений
- •2. Оценка точности результатов одного прямого измерения
- •3. Математическая обработка результатов измерений при наличии только случайных ошибок
- •4. Оценка точности косвенных измерений
- •5. Основные определения теории приближенных вычислений
- •Правила действий над приближенными числами
- •6. Графическое представление результатов опыта
- •7. Линеаризация функции и метод наименьших квадратов
- •8. Основные требования, предъявляемые к студенту при выполнении эксперимента и обработке результатов измерений
- •Измерения
- •Запись результатов измерений
- •Оформление работ
- •Лабораторная работа № 1 изучение законов динамики на машине атвуда
- •Теоретическая часть
- •Экспериментальная установка
- •Методика проведения эксперимента
- •Порядок выполнения работы
- •Контрольные вопросы
- •Лабораторная работа №2 изучение колебательного движенияс помощью математического маятника
- •Идея эксперимента
- •Теоретическая часть
- •Экспериментальная установка
- •Контрольные вопросы
- •Лабораторная работа № 3 изучение физического маятника
- •Идея эксперимента
- •Теоретическая часть
- •Экспериментальная установка
- •Порядок выполнения работы
- •Контрольные вопросы
- •Лабораторная работа № 4 определение ускорения свободного падения при помощи оборотного маятника
- •Идея эксперимента
- •Теоретическая часть
- •Экспериментальная установка
- •Порядок выполнения работы
- •Контрольные вопросы
- •Лабораторная работа № 5 определение скорости движения тела баллистическим методом с помощью унифилярного подвеса
- •Теоретическая часть
- •Экспериментальная установка
- •Методика проведения эксперимента
- •Порядок выполнения работы
- •Контрольные вопросы
- •Лабораторная работа № 6 изучение деформации растяжения
- •Идея эксперимента
- •Теоретическая часть
- •Экспериментальная установка
- •Методика проведения эксперимента
- •Порядок выполнения работы
- •Контрольные вопросы
- •Лабораторная работа № 7 определение момента инерции и проверка теоремы гюйгенса-штейнера методом крутильных колебаний
- •Идея эксперимента
- •Теоретическая часть
- •Экспериментальная установка
- •Порядок выполнения работы
- •Контрольные вопросы
- •Лабораторная работа № 8 определение момента инерции махового колеса и момента силы трения в опоре
- •Идея эксперимента
- •Теоретическая часть
- •Экспериментальная установка
- •Порядок выполнения работы
- •Контрольные вопросы
- •Лабораторная работа № 9 изучение вращательного движения твердого тела
- •Идея эксперимента
- •Теоретическая часть
- •Экспериментальная установка
- •Порядок выполнения работы
- •Контрольные вопросы
- •Лабораторная работа №10 изучение закономерностей упругого и неупругого соударения тел
- •Теоретическая часть
- •Экспериментальная установка
- •Методика проведения эксперимента
- •Порядок выполнения работы
- •Контрольные вопросы
- •Лабораторная работа № 11 определение коэффициентов трения качения и трения скольжения с помощью наклонного маятника
- •Теоретическая часть
- •Экспериментальная установка
- •Методика проведения эксперимента
- •Порядок выполнения работы
- •Контрольные вопросы
- •Лабораторная работа № 12 определение модуля юнга методом изгиба
- •Теоретическая часть
- •Экспериментальная установка
- •Методика проведения эксперимента
- •Порядок выполнения работы
- •Контрольные вопросы
- •Лабораторная работа № 13 определение скорости полета пули методом баллистического маятника
- •Идея эксперимента
- •Теоретическая часть
- •Экспериментальная установка
- •Методика проведения эксперимента
- •Контрольные вопросы
- •Лабораторная работа № 14 определение момента инерции твердого тела методом крутильных колебаний
- •Теоретическая часть
- •Экспериментальная установка
- •Методика проведения эксперимента
- •Порядок выполнения работы
- •Контрольные вопросы
- •Лабораторная работа № 15 изучение плоского движения твердого тела на примере маятника максвелла
- •Теоретическая часть
- •Экспериментальная установка
- •Методика проведения эксперимента
- •Порядок выполнения работы
- •Контрольные вопросы
- •Лабораторная работа № 16 изучение гироскопа
- •Теоретическая часть
- •Экспериментальная установка
- •Методика проведения эксперимента
- •Порядок выполнения работы
- •Контрольные вопросы
- •Список литературы
- •Приложения
- •Содержание
Экспериментальная установка
|
Рис. 45. |
Сложное движение диска можно представить как наложение двух независимых движений – поступательного и вращательного. Расстояние, которое проходит центр инерции диска при поступательном движении, определяется по вертикальной шкале 5. Отсчёт времени поступательного движения производится по секундомеру 6, на который подаётся сигнал от фотодатчиков. В тот момент, когда край опускающегося диска пересекает световой луч фотодатчика 7, отсчет времени прекращается. При необходимости изменить общую длину пути, проходимого диском при поступательном движении, регулируют длину нитей при помощи винта 8. При этом платформу 9 с фотодатчиком также соответственно перемещают, освобождая винт 10, так, чтобы опускающийся диск пересекал световой луч в конце пути, но не касался при этом самой платформы фотодатчика.
Методика проведения эксперимента
На диск (в том числе и со сменным кольцом) в процессе движения действуют две внешние силы (рис. 46): сила тяжести и сила натяжения нити F. Поэтому уравнение динамики его поступательного движения (1) запишем в виде
Oy: maцм = mg – F, (15.14)
где m – суммарная масса диска, оси диска и сменного кольца (их значения известны). Уравнение динамики вращательного движения диска вокруг оси, проходящей через центр масс, в этом случае примет вид
, (15.15)
|
Рис. 46. |
В используемой экспериментальной установке кинематические характеристики поступательного и вращательного движений диска являются взаимозависимыми. Рассмотрим точку касания оси диска к прямому участку нити (точка А на рис. 46). Так как точка А касается неподвижного участка нити, то скорость этой точки тоже равна нулю, т.е. υА = 0. С другой стороны, скорость этой же точки, находящейся на поверхности оси диска, можно представить как сумму скорости поступательного движения центра масс диска υцм и скорости вращательного движения точки А в системе отсчета, связанной с центром масс, υвр = ωr. Т.е.
. (15.16)
Отсюда следует, что по величине эти скорости равны, т.е. υцм = υвр или
υцм = ωr. (15.17)
Аналогичное соотношение можно получить и для ускорений
ацм = βr, (15.18)
где ацм – ускорение центра масс диска, β – угловое ускорение диска.
С учетом формулы (15.18) уравнение динамики (15.15) можно переписать в виде
и, решая его совместно с (15.14), получить расчетные формулы для ускорения центра масс и момента инерции системы:
, (15.19)
. (15.20)
В правую часть формулы (15.19) входят только постоянные величины. Поэтому, центр масс диска движется равноускоренно по закону
. (15.21)
Измеряя время опускания диска при различных значениях конечной координаты центра масс, можно получить его закон движения y = y(t) в табличной форме. Построив график зависимости y(t2), можно по его наклону определить ускорение центра масс диска
(15.22)
и по формуле (15.20) рассчитать суммарный момент инерции диска с осью и сменным кольцом.
Аддитивность момента инерции позволяет записать момент инерции системы в виде суммы
. (15.23)
Здесь I0 – момент инерции оси диска и определяется по формуле
,
где m0 и R0 – масса и радиус оси соответственно.
IД – момент инерции диска маятника определяется по формуле
,
где RД – радиус диска, mД – масса диска.
Момент инерции кольца маятника определяется по формуле:
где Rк – средний радиус кольца; mk – масса кольца, кг; b – ширина кольца, м.