- •Глава 6. Аэрофотоснимки местности......................................111
- •Глава 7. Ориентирование на местности.................................129
- •Глава 9. Схемы местности ибоевые графические документы.......................................................................................................192
- •Глава 10. Ориентирование на местности с помощью навигационной аппаратуры..............................................................200
- •Глава 11. Топографические карты стран нато.................221
- •Предисловие
- •Глава 1. Топографические и специальные карты
- •1. Основные разновидности карт
- •3. Понятие о содержании, назначение и краткая характеристика топографических карт
- •4. Специальные карты и фотодокументы местности. Цифровые карты
- •5. Разграфка и номенклатура топографических карт
- •Глава 2. Содержание топографических карт
- •6. Основные элементы содержания карты
- •7. Условные знаки местных предметов
- •8. Изображение рельефа на топографических картах
- •Высота сечения рельефа
- •9. Изучение рельефа по карте
- •10. Зарамочное оформление карт
- •Глава 3. Измерения по карте
- •11. Определение по карте высот и взаимного превышения точек местности
- •12. Определение расстояний по карте
- •Значения поправочных коэффициентов
- •13. Определение азимутов и дирекционных углов
- •Глава 4. Определение координат объектов и целеуказание по карте
- •14. Системы координат применяемые в военной топографии
- •15. Географические координаты
- •16. Плоские прямоугольные координаты
- •17. Определение прямоугольных координат объектов (целей)
- •18. Полярные и биполярные координаты
- •Глава 5. Карта как средство управления
- •19. Назначение и содержание рабочей карты
- •20. Подготовка карты к работе
- •21. Основные правила ведения рабочей карты
- •Правила нанесения условных знаков на карту
- •22. Надписи на картах
- •Соразмерность цифр и букв при нанесении нумерации и наименования подразделений на карты разных масштабов (высота букв, мм)
- •23. Использование рабочей карты при постановке боевых задач и докладах
- •24. Работа с картой на местности
- •25. Целеуказание по карте
- •Глава 6. Аэрофотоснимки местности
- •26. Сущность и задачи воздушного фотографирования
- •27. Назначение и виды аэрофотоснимков
- •28. Геометрическая сущность и масштабы аэрофотоснимков
- •29. Дешифрирование аэрофотоснимков
- •30. Дешифрирование военных объектов
- •31. Работа с плановым аэрофотоснимком
- •Глава 7. Ориентирование на местности
- •32. Сущность и способы ориентирования
- •33. Топографическое ориентирование
- •34. Выбор и использование ориентиров
- •35. Целеуказание
- •36. Топографическая карта – основное средство ориентирования на местности
- •37. Ориентирование карты
- •38. Сличение карты с местностью
- •39. Определение по карте точки стояния
- •40. Подготовка по карте данных для движения по азимутам
- •Данные для движения по азимуту
- •41. Ориентирование на местности по карте в движении
- •42. Особенности ориентирования в различных условиях и восстановление потерянной ориентировки
- •43. Определение направлений на стороны горизонта
- •44. Измерение углов
- •45. Определение направлений
- •46. Измерение расстояний
- •Дальность слышимости
- •47. Движение по азимутам
- •48. Особенности ориентирования на местности без карты в различных условиях
- •Глава 8. Методика изучения и оценки местности при организации и ведении боя
- •49. Способы и порядок изучения местности
- •Местность
- •50. Изучение условий проходимости местности
- •Основные показатели проходимости местности
- •Проходимость грунтов
- •Скорость движения на местности вне дорог в зависимости от крутизны скатов (при сухом твердом грунте)
- •Изучение проходимости вне дорог
- •Зависимость характера грунта дна реки от скорости течения
- •Проходимость леса
- •Проходимость луга, болота
- •Проходимость болот (при 3–5 кратном проезде машин по одному следу)
- •51. Изучение защитных свойств местности
- •Коэффициент уменьшения площадей поражения
- •52. Изучение условий маскировки, наблюдения и ведения огня
- •53. Изучение и оценка местности командиром при организации боя
- •Глава 9. Схемы местности ибоевые графические документы
- •54. Виды боевых графических документов
- •Правила вычерчивания боевых графических документов
- •55. Составление схем местности
- •Глава 10. Ориентирование на местности с помощью навигационной аппаратуры
- •56. Системы наземной навигации
- •57. Назначение и принцип работы навигационной аппаратуры одометрического типа
- •58. Применение гирополукомпаса
- •59. Устройство навигационной аппаратуры и принцип работы координатора
- •Глава 11. Топографические карты стран нато
- •60. Стандарты масштабов топографических карт нато
- •61. Проекции, принятые для топографических карт нато. Система целеуказания нато
- •Прямоугольная координатная сетка
- •62. Система целеуказания нато
- •63. Разграфка и номенклатура топографических карт нато
- •1:1 000 000 На листе карты jog масштаба 1:250 000
57. Назначение и принцип работы навигационной аппаратуры одометрического типа
Из средств ориентирования на местности наиболее широко распространены гирополукомпасы, навигационная аппаратура с координатором или курсопрокладчиком.
Гирополукомпас (ГПК) предназначен для выдерживания заданного направления движения боевой машины.
Навигационная аппаратура с координатором предназначена для непрерывной автоматической регистрации местоположения движущейся машины, направления ее движения, направления на конечный пункт маршрута и расстояния до него по осям координат. Она может быть также использована для целеуказания и нанесения на карту колонных путей, районов затопления, границ зараженных участков и других объектов.
Навигационная аппаратура с курсопрокладчиком предназначена для непрерывной автоматической регистрации местоположения движущейся машины, направления ее движения и вычерчивания на карте маршрута движения. Она может быть использована и как навигационная аппаратура с координатором для обозначения на карте границ различных объектов, а также для топогеодезической привязки элементов боевых порядков.
В основе работы навигационных приборов использовано свойство быстро вращающегося вокруг своей оси симметричного тела, например, волчка, сохранять неизменным направление оси вращения в пространстве. На таком принципе работает гироскоп – один из важнейших узлов гирополукомпаса, аппаратуры с координатором и курсопрокладчиком, поэтому эти приборы называют гироскопическими. Они не подвержены влиянию магнитного поля Земли.
58. Применение гирополукомпаса
Гирополукомпас состоит из гироскопа (гиромотора в карданном подвесе), корректирующих устройств и арретира. Все это помещено в металлический корпус 1 (рис. 94), который жестко крепится к машине. На передней плате корпуса имеется смотровое окно, на стекле которого нанесена прямая линия (индекс) – указатель отсчета 3. В смотровом окне видна курсовая шкала 4, закрепленная на наружной рамке карданного подвеса. Шкала проградуирована в делениях угломера. Одно деление шкалы равно 0-20.
Рис. 94. Гирополукомпас:
1 – корпус; 2 – лампочка; 3 – указатель отсчета; 4 – курсовая шкала; 5 – пробка, закрывающая регулировочный винт; 6 – отвертка; 7 – ручка арретира
Принцип работы гирополукомпаса заключается в следующем. При изменении направления движения вместе с машиной повернется на тот же угол и корпус гирополукомпаса. Главная же ось гироскопа сохранит свое первоначальное положение. Вместе с ней сохранит свое первоначальное положение и курсовая шкала, а указатель отсчета переместится вдоль курсовой шкалы на значение угла поворота машины.
Балансировка гирополукомпаса проводится перед его использованием поворотом отверткой регулировочного винта азимутального корректирующего устройства.
Арретир предназначен для закрепления карданного подвеса в нерабочем положении. Он служит также для установки на курсовой шкале нужного отсчета.
Включать и выключать гирополукомпас можно только в неподвижной машине. Перед включением гирополукомпаса необходимо убедиться, что ручка 7 арретира находится в утопленном положении, т. е. прибор застопорен, а напряжение в бортовой сети машины не менее 24 В. Затем выключатель питания гирополукомпаса ставят в положение ВКЛЮЧЕНО.
Через 5 мин плавным поворотом рукоятки арретира на курсовой шкале устанавливают необходимый отсчет направления движения. После этого гирополукомпас расстопоривают, т, е. рукоятку арретира оттягивают на себя до щелчка. Если позволяет обстановка, начинать движение следует спустя 10-20 мин. В таком случае вращение ротора стабилизируется, и гирополукомпас обеспечивает сравнительно высокую точность выдерживания направления движения.
При движении вращать рукоятку арретира, когда прибор снят со стопора, не рекомендуется.
При выключении гирополукомпаса рукоятка арретира ставится в положении от себя и выключается питание прибора.
Ориентирование с помощью гирополукомпаса включает подготовку исходных данных для движения, начальное ориентирование машины на исходном пункте маршрута и непосредственное выдерживание направления движения.
Подготовка исходных данных. Маршрут движения намечают по проходимой местности с использованием ее защитных и маскировочных свойств. Выбранные ориентиры на поворотах маршрута обводят на карте кружками. Расстояния между точками поворота могут быть 6–10 км при движении днем и 3-5 км при движении ночью. Магнитный азимут направления движения на каждом участке маршрута определяют по карте с точностью до 1°. Вариант оформления маршрута на карте показан на рис. 95.
Экипаж, не имеющий карты, может получить схему маршрута (подготовить по карте схему самостоятельно), на которую кроме исходных данных (магнитных азимутов и расстояний) наносят промежуточные ориентиры, а также показывают возможные препятствия на пути движения.
Начальное ориентирование машины на исходном пункте маршрута заключается в определении магнитного азимута направления продольной оси машины и установке этого угла на курсовой шкале гирополукомпаса. Оно выполняется с помощью магнитного компаса, по линейному ориентиру, направлению на ориентир и по Полярной звезде.
По компасу машину ориентируют чаще всего, когда с исходного пункта не видно ориентиров. На расстоянии 40-50 м от машины определяют компасом поочередно магнитные азимуты направлений вдоль ее бортов. За окончательное значение принимают среднее значение из двух измерений. Полученный магнитный азимут продольной оси машины устанавливают на курсовой шкале гирополукомпаса. После этого машину медленно поворачивают, чтобы указатель отсчета установился на шкале против значения азимута направления движения на первом участке маршрута.
При ориентировании по линейному ориентиру машину устанавливают на исходном пункте вдоль линейного ориентира. Для этого на курсовой шкале и башенном угломере устанавливают отсчет 0-00 или 30-00. Затем машину медленно продвигают вперед с одновременным поворотом в нужную сторону, пока центральная марка прицела (перекрестие нитей визирного устройства) не будет наведена точно вдоль линейного ориентира. При таком положении машины на курсовой шкале гирополукомпаса устанавливают заранее определенный по карте магнитный азимут вдоль линейного ориентира. После этого машину медленно разворачивают до тех пор, пока указатель отсчета не установится против значения магнитного азимута направления движения по маршруту.
Рис. 95. Вариант оформления маршрута для выдерживания
направления движения по гирополукомпасу
По направлению на ориентир машину ориентируют так же, как и по линейному ориентиру. При отсчете на башенном угломере 0–00 или 30–00 поворотом машины центральную марку прицела (перекрестие нитей визирного устройства) совмещают с направлением на ориентир. На курсовой шкале гирополукомпаса устанавливают значение заранее определенного по карте магнитного азимута направления на этот ориентир.
По Полярной звезде машину ориентируют так же, как и по направлению на ориентир. Вначале выставляют на местности искусственный ориентир в направлении на Полярную звезду. При отсчете башенного угломера 0-00 или 30-00 добиваются совмещения центральной марки прицела (перекрестия нитей визирного устройства) с ориентиром. Затем на курсовой шкале устанавливают нулевой отсчет, поворачивают машину до тех пор, пока на курсовой шкале не установится отсчет, равный дирекционному углу направления движения.
Точность начального ориентирования машины по компасу и Полярной звезде при тщательном выполнении приемов составляет в средних широтах около 3°, по линейному ориентиру и направлению на ориентир – около 1°.
В ходе марша через каждый час движения необходимо уточнять курс, т, е. переориентировать машину одним из рассмотренных способов.
Выдерживание направления движения. Гирополукомпас чаще всего используют при преодолении рек под водой, при форсировании широких рек плавающими машинами, при действиях ночью, в тумане, при метелях и в других условиях ограниченной видимости, а также для выдерживания направления наступления. Гирополукомпас целесообразно применять также на местности, бедной ориентирами или подвергшейся значительным изменениям, когда ориентирование по карте путем ее визуального сличения с местностью затруднено.
Вождение машин по гирополукомпасу осуществляют так же, как и движение по азимутам с помощью компаса: по прямым линиям от одного ориентира к другому, Расстояния до поворотных пунктов определяют по спидометру.
При движении вне дорог часто приходится объезжать воронки, ямы и другие незначительные препятствия. Чтобы не отклониться от намеченного маршрута, объезд таких препятствий выполняют поочередно справа и слева. Пройдя намеченное расстояние, находят ориентир у пункта поворота, у которого машину разворачивают так, чтобы отсчет на курсовой шкале был равен значению магнитного азимута направления на очередной поворотный пункт.
Средняя ошибка отклонения маршрута при движении по гирополукомпасу в одном направлении не превышает, как правило, 2% пройденного расстояния. Если маршрут имеет несколько поворотных пунктов, значение ошибки увеличивается до 5%.