- •1.Основные понятия и факты, связанные с д.У.
- •2.Существование,единственность и приближённое решение задачи Коши.
- •3. Д.У.,описывающие физические процессы (радиоактивный распад, гармонические колебания, падение тела и др.)
- •4.Приближенное построение интегральных кривых с помощью изоклин.
- •5.Уравнения с разделяющимися переменными и уравнения, сводящиеся к ним.
- •6.Линейные уравнения 1-го порядка.
- •7.Уравнения Бернулли и Риккати.
- •8.Уравнения в полных дифференциалах.
- •9.Интегрирующий множитель.
- •12.Уравнения Клеро и Лагранжа.
- •13.Уравнения высших порядков. Важнейшие случаи, допускающие решение в квадратурах либо понижение порядка.
- •14.Системы д.У. Метод исключения. Общий интеграл.
- •15.Линейные однородные уравнения в частных производных. Задача Коши.
- •16.Квазилинейные уравнения в частных производных. Задача Коши.
- •17.Линейная зависимость функций и вронскиан.
- •18.Линейные однородные уравнения. Линейная зависимость решений. Вронскиан решений.
- •19.Существование фундаментальной системы решений.
- •20.Формула общего решения линейного однородного уравнения.
- •21.Восстановление линейного однородного уравнения по ф.С.Р.
- •22.Формула Остроградского-Лиувилля.
- •23.Нахождение ф.С.Р. В случае постоянных коэффициентов уравнения.
- •24.Метод Лагранжа для линейных уравнений.
- •25.Метод неопределённых коэффициентов для линейных уравнений.
- •26.Линейные уравнения Эйлера.
- •27.Линейные однородные системы. Линейные системы.
- •29.Метод Лагранжа для линейных систем.
- •30.Метод неопределённых коэффициентов для линейных систем.
- •31.Задачи Коши и краевые задачи для линейных уравнений и систем.
- •32.Голоморфные решения линейных уравнений и систем.
- •33.Устойчивость решений. Система 1-го приближения. Критерий Рауса-Гурвица.
- •34.Фазовая плоскость. Обоснование одной(любой) из фазовых картин.
- •35.Линейные интегральные уравнения 2-го рода. Случай вырожденного ядра.
- •36.Задачи вариационного исчисления и понятие о способах их решения.
15.Линейные однородные уравнения в частных производных. Задача Коши.
Линейные однородные уравнения
определены в хотя бы одно . Пусть .
Определение: Системой в симметрической форме, соответствующей уравнению (1), называется система дифференциальных уравнений следующего вида:
Придадим ей следующий вид:
Теорема 1: Для того, чтобы была решением (1), необходимо и достаточно, чтобы была интегралом (2).
Теорема 2: Формула общего решения (1) имеет вид , где – независимые интегралы системы (2), а – произвольная дифференцируемая функция.
16.Квазилинейные уравнения в частных производных. Задача Коши.
Квазилинейные уравнения.
Решать будем в неявном виде
Продифференцируем (5) по
Решив (6), найдем она и будет решением. Общее решение уравнения (4): , где произвольная дифференцируемая функция, независимый интеграл системы в симметричной форме, соответствующей (6).
Определение: Начальное условие для (1) и (4) – следовательно, дополнительное условие: ,
наперед заданное число, принадлежащее , наперед заданная функция.
(1), (8) или (4), (8) – задача Коши.
17.Линейная зависимость функций и вронскиан.
Определение: Функции , определенные на интервале , называются линейно зависимыми на , если не все равные нолю, такие что Если же тождество справедливо лишь при , то функции линейно независимы.
Определение: Определитель Вронского раз дифференцируемых функций следующий определитель :
Теорема: Если линейно зависимы и на , то .
Следствие: линейно независимы.
Следствие: Многочлены равны равны коэффициенты при одинаковых степенях .
18.Линейные однородные уравнения. Линейная зависимость решений. Вронскиан решений.
коэффициенты уравнения; непрерывны.
Краткая запись (1): . линейный оператор. .
Т.к. справа ноль, то уравнение однородное.
Свойства:
1. решение (1)
Линейная комбинация с любыми коэффициентами любых решений (1) – решение (1).
решение уравнения (1), такое, что .
Теорема 1: Пусть решения уравнения (1); Тогда линейно зависимы.
Доказательство:
Определитель этой системы –
Тогда существует нетривиальное решение. Выберем конкретное нетривиальное решение системы . По свойству 2 тоже решение. Выберем . Наше решение в точке удовлетворяет начальным условиям. С другой стороны, тоже удовлетворяет условию . По свойству 3 . Т. к. не все , то линейно зависимы, ЧТД.
Теорема 2. Пусть – решение (1). Тогда справедливо ровно 1 из следующих утверждений:
1.
2.
Доказательство: Обоснуем, что не может где-то , а где-то не равняться.
Пусть . Тогда линейно зависимы, т. е. линейно независимы.
От противного. Если бы были линейно зависимы, то по теореме из предыдущего вопроса . Если бы то линейно зависимы. линейно зависимы. От противного. От противного
19.Существование фундаментальной системы решений.
Определение: Фундаментальной системой решений (1) называется совокупность его линейно независимых решений.
Теорема 3. Для уравнения (1) существует фундаментальная система решений.
Доказательство: Возьмем числа . Потребуем, чтобы . Обозначим такие решения (1), для которых . По свойству 3 с любыми начальными условиями решение в существует. Тогда По теореме 2 линейно независимы, т.е. фундаментальная система решений.
(замечания) общего метода для нахождения фундаментальной системы решений не существует.
Каждое (1) имеет бесконечное количество фундаментальных систем решений.
Частный случай (1): когда – числа
Определение: Характеристическим уравнением для (2) называется следующее выражение: , где – характеристический многочлен (2):
.
Свойства (и для любого многочлена):
1. с точностью до порядка множителей представление в виде следующих произведений: , где попарно различные, вообще говоря, комплексные числа, которые называются корнями многочлена, а кратности корней, причем степень многочлена. (Основная теорема алгебры)
2. кратность корня , причем
3. Два любых комплексно-сопряженных числа одновременно либо не являются корнями , либо являются, причем одинаковой кратности.
Теорема 4. Фундаментальную систему решений (2) образуют функции, сопоставленные всем действительным корням и всем парам комплексно-сопряженных корней соответствующих корням многочлена, следующим образом:
Если корень кратности , то ему следует сопоставить .
Если – пара комплексно-сопряженных корней кратности , то им следует сопоставить – для – для
Теорема 7. – линейно независимые функции. . Тогда уравнение вида (1), для которого эти функции являются фундаментальной системой решений.