- •7.3.2 Конструирование подшипниковых узлов
- •1. Выбор э/двигателя и кинематический расчет
- •1.1 Выбор э/двигателя
- •1.2 Определение частот вращения, мощностей и вращающих моментов на валах
- •2. Проектировочный расчет зубчатой передачи
- •Выбор материала зубчатых колёс и определение допускаемых напряжений
- •2.2 Определение основных геометрических параметров передачи
- •2.3 Определение сил в зацепление
- •Проверочный расчет зубчатой передачи
- •Проверочный расчет передачи на контактную выносливость
- •3.2 Проверочный расчет зубьев на изгиб
- •4. Предварительный расчет и конструировании валов редуктора
- •Расчёт и конструирование ведущего вала-шестерни
- •Расчёт и конструирование ведомого вала
- •Определение расстояния до внутренних стенок корпуса
- •5. Расчёт открытой передачи
- •6. Выбор подшипников и проверка их на долговечность
- •6.1.1 Расчётная схема ведущего вала редуктора.
- •6.1.2 Проверочный расчет подшипников ведущего вала на динамическую грузоподъёмность и долговечность.
- •6.2.1 Расчётная схема ведомого вала редуктора
- •6.2.2 Проверочный расчет подшипников ведомого вала на динамическую грузоподъёмность и долговечность
- •7. Уточнённый расчет элементов редуктора.
- •7.1 Конструирование зубчатого колеса.
- •7.2 Уточнённый расчёт валов редуктора.
- •7.2.1 Уточнённый расчет быстроходного вала.
- •7.2.2 Уточнённый расчет тихоходного вала
- •7.3 Конструирование подшипниковых узлов
- •7.3.1 Конструирование подшипниковых узлов ведущего вала
- •7.3.2 Конструирование подшипниковых узлов ведомого вала
- •7.4 Конструирование корпуса редуктора
- •Форма корпуса.
- •Фланцевые соединения.
- •3. Подшипниковые бобышки.
- •4. Детали и элементы корпуса редуктора.
- •7.5 Смазывание. Смазочные устройства редуктора.
- •8. Проверочные расчеты
- •8.1 Проверочный расчет шпонок
- •8.2 Проверочный расчет стяжных винтов подшипниковых узлов
- •8.3 Проверочный расчет валов
- •9. Технология сборки редуктора
- •Библиографический список
2.3 Определение сил в зацепление
Определим силы, возникающие в зацепление зубьев закрытой передачи:
Окружная сила возникающая в зацепление на шестерне Ft1 и колесе Ft2:
Ft1= Ft2= 5360,12 Н [3,с.100,табл.6.1]
Радиальная сила, возникающая в зацепление:
На шестерне Fr1= Ft1* r [3,с.100,табл.6.1] ,где
r=(0,44* cos 1-0,7* sin 1) - коэффициент радиальной силы, где 1 угол делительного конуса шестерни, [3,с.100,табл.6.1]
r=0,44*cos(14,03624°)-0,7sin(14,03624°)=0,25709 [3,с.100,табл.6.1]
Fr1=5360,12*(0,25709)=1382,37 Н
На колесе: Fr2= Fа1=4212,09 Н
Осевая сила, возникающая в зацепление:
на шестерне: Fа1= Ft1* а [3,с.100,табл.6.1] ,где
а=(0,44* cos 1+0,7* sin 1) - коэффициент осевой силы, где 1 угол делительного конуса шестерни, [3,с.100,табл.6.1]
а=0,44*sin(14,03624°)+0,7cos(14,03624°)=0,78582 Н
Fа1=5360,12*0,78582 =4212,09 Н
на колесе Fа2= Fr1=1382,37 Н
Проверочный расчет зубчатой передачи
Проверочный расчет передачи на контактную выносливость
Проверим зубья на контактные напряжения:
H , [3,с.72]
где = 5360,09 Н [3,с.72] –окружная сила в зацеплении,
=1, коэффициент, учитывающий распределение нагрузки межу зубьями прямозубых колёс и колёс с круговыми зубьями,
-коэффициент динамической нагрузки, определяется в зависимости от окружной скорости колёс (19,02* )/2000=2,29 м/с [3,с.72] и степени точности передачи. Примем 8 степень точности для нашей передачи, тогда по таблице [3,с.65,табл. 4.3] находим значение 1,021
- коэффициент, учитывающий распределение нагрузки по ширине венца, для прирабатывающихся колёс с круговыми зубьями =1,1,
-коэффициент, коэффициент, учитывающий распределение нагрузки по ширине венца, для прирабатывающихся колёс с круговыми зубьями =1,1,
595,327 ≤ H= 656,055
Недогруз передачи составляет (656,055-595,327)/656,055=0,0925≈9,25 % , что допустимо.
3.2 Проверочный расчет зубьев на изгиб
Проверим напряжения изгиба зубьев шестерни и колеса ,Н/мм2:
(YF2*Yβ*KFα*Ft*KFβ*KF )/ *в*mte≤ F2 ,[3,с.72]
( * YF1)/ YF2≤ F1
где KFα=1 -коэффициент, учитывающий распределение нагрузки между зубьями колёс,
KF =1,06 коэффициент динамической нагрузки, определяется аналогично по таблице [3,с.65,табл. 4.3] ,
= 5360,09 Н [3,с.72] –окружная сила в зацеплении,
YF2 и YF1 коэффициенты формы зуба шестерни и колеса, определяются по таблице [3,с.71,табл. 4.7] в зависимости от эквивалентного числа зубьев шестерни Z 1 и колеса Z 2:
Z 1=Z1/cos 1* cos3β=22/ cos * cos335=41, 23
Z 1=Z1/cos 2* cos3β=88/ cos * cos335=387, 66
YF1=3,7,
YF2=3,63
Yβ=1 –коэффициент, учитывающий наклон зуба,
KFβ - коэффициент, учитывающий распределение нагрузки по ширине венца,
Для колёс с круговыми зубьями KFβ =1,08,
- коэффициент вида конических колёс, для колёс с круговыми зубьями =1,
3,63*1*1*5360,09*1,08*1,06*/1*40*2,93=190,05 МПа < F2 =294,07 МПа
190,05*3,7/3,63=193,75 МПа < F1 =370 МПа
Выполнение условий прочности говорит о правильном выборе материалов, их режимах термической обработки и размерах шестерни и колеса.