- •Методические указания
- •“Технологические процессы и оборудование то и ремонта сатто”
- •1. Определение потребной мощности электродвигателя и его подбор
- •1.1. Формулы для выбора мощности электродвигателей насоса, компрессора, подъемных механизмов
- •II. Расчет на прочность элементов гидро и пневмоцилиндров
- •2.1. Расчет основных параметров гидро и пневмоцилиндров
- •2.5. Расчет резьбового соединения деталей гидро
- •Литература
2.5. Расчет резьбового соединения деталей гидро
или пневмоцилиндров
В конструкциях гидро и пневмоцилиндров нашла широкое применение метрическая резьба ГОСТ 9150-59 для соединения деталей. Ввиду специфики работы соединяемых деталей (динамической их нагруженности), а также наличия полых тонкостенных деталей предпочтительными являются резьбы с мелким шагом. В гидро и пневмоцилиндрах для станочных приспособлений самими ходовыми значениями шага резьбы являются 1,5 и 2 [1]
Основными конструктивными параметрами резьбы являются:
диаметр d , шаг резьбы S , высота профиля h и длина свинчивания l . Из конструктквных соображений в зависимости от размеров свинчиваемых детей назначают диаметр резьбы. По таблице ГОСТа - 9150-59 стр.183 [8]. В зависимости от диаметра подбирают резьбу, т.е. шаг резьбы и высоту профиля. Величину дпины свинчивания деталей назначают на основании следующих рекомендаций [ 7] стр.39:
для стальных детадей l=d
для чугунных деталей l=1.5d
Данные рекомендации основаны на выполнении условия обеспечения равноправности резьбы в соединяемых деталей, а также учёта сложности напряжённого состояния резьбы. В приложении к данному разделу представлена аналитическая зависимость между параметрами резьбы, материалом свинчиваемых деталей и длиной свинчивания.
Предлагаемое резьбовое соединение проверяется на прочность. Проверка на прочность резьбового соединения состоит из вычисления напряжений смятия на винтовой поверхности и напряжений среза витков резьбы. Итак, условия прочности имеют вид:
а) условие прочности резьбы по напряжениям смятия
<[σСМ] (2.16)
б) условие прочности резьбы по напряжениям cpeзa .
<[τσ] для винта (2.17)
<[τr] для гайки т.е. для
другой свинчиваемой детали Обозначения используемые в формулах:
Р - расчетная осевая сила
h - высота профиля резьбы,
d1- средний диаметр резьбы
d - внутренний диаметр резьбы
l - длина свинчивания деталей;
S - шаг резьбы;
d – внешний диаметр резьбы
Kσ и Kr - коэффициенты полноты резьбы, принимаемые для метрической
резьбы равными Кσ=Кr=0.87
Km - коэффициент соединения, представлявщий собой величиву, зависящую от шага резьбы и отношений пределов прочности материалов соединяемых деталей при растяжении. Значения данного коэффициента приведены в табл.2.4
Таблица 2,4
σв1/σв2 |
Шаг резьбы |
К |
Свыше 1,3 |
Крупный и первый мелкий Второй и более мелкий |
0,7,- 0.75, 0,65 - 0,6 |
1.3 |
Для всех, шагов |
0,55 - 0.6 |
Примечание: индекс "б" относится к детали выполняющей роль винта (болта), индекс "г" - к другой свинчиваемой детали, т.е. гайке.
[σСМ] [ri] допускаемые напряжения прочности материалов свинчиваемых деталей соответственно на смятие и на срез.
Допускаемые непряжения представляет собой соответствующий предел прочности материала разделенный на коэффициент запаса. Последний должен учитывать степень ответственности деталей надёжности материала и точность расчётных формул. При отсутствии подобных данных допускается использовать менее точный метод определения допускаемых напряжений, но широко используемый при проектировании, и именно - табличные значения допускаемых напряжений для некоторых видов стали и чугуна и на них ориентироваться. Taкжe таблицы представлены в достаточном объеме в справочнике конструктора-машиностроителя. [8]
Если материал обеих свинчиваемых деталей одинаков, то по напряжениям среза расчитывают только винт.
При невыполнении условий прочности меняют в возможных пределах основные параметры резьбы и производят расчет заново.
Приложение к данному разделу
Требуемую минимальную величину длина свинчивания деталей определяют из условий обеспечения равнопрочности резьбы и соединённых деталей. Данное условие имеет вид [1] стр.58.
Размеры болта, т |
М6 |
MI2 |
М24 |
М36 |
Наружный диаметр резьбы |
6 |
12 |
24 |
36 |
Внутренний диаметр резьбы |
4,918 |
10,106 |
20.752 |
31.670 |
Средний диаметр резьбы |
5.350 |
10,863 |
22,051 |
33.402 |
Шаг резьбы
|
1 |
1.75 |
3 |
4 |
Высота профиля
|
0,541 |
0,947 |
1,624 |
2.165 |
Высота гайки
|
5 |
10 |
19 |
29 |
Число гаек
|
5 |
5.7 |
6.35 |
7 |
l/d=0.41*1/KM*σВб/σВГ (2.19)
где σВБ σВГ- пределы прочности материалов свинчиваемых деталей.
Таблица1 |
. |
|
|
|
|
|
|
|
Ряд нормальных |
линейных размеров |
|||||||
3,2 |
5,6 |
10 18 |
32 |
56 |
100 |
180 |
320 |
560 |
3.4 |
6,0 |
10,5 19 |
34/35 |
60/62 |
105 |
190 |
340 |
600 |
3.6 |
6.3 |
11 20 |
36 |
63/65 |
110 |
200 |
360 |
630 |
3,8 |
6,7 |
11,5 21 |
38 |
67/70 |
120 |
210 |
380 |
670 |
4,0 |
7,1 |
12 22 |
40 |
71/72 |
125 |
220 |
400 |
710 |
4,2 |
7,5 |
13 24 |
42 |
75 |
130 |
240 |
420 |
750 |
4,5 |
8,0 |
14 25 |
45/47 |
80 |
140 |
250 |
450 |
800 |
4,8 |
8.5 |
15 26 |
15 26 |
85 |
150 |
260 |
480 |
850 |
5.0 |
9,0 |
16 28 |
50/52 |
90 |
160 |
280 |
500 |
900 |
5,2 |
9.5 |
17 30 |
53/55 |
95 |
170 |
300 |
530 |
950 |
Таблица 2. Значения коэффициента |
||||||||
Гибкость |
Для строительных сталей |
Для стали |
Для чугуна |
|||||
|
> |
С-38/23 |
С-44/29 |
С-46/36 СПК |
||||
|
0 |
1,00 |
1,00 |
1.00 |
|
1.00
|
|
1,00 |
|
10 |
0.988 |
0.987 |
0,986 |
|
0,97 |
|
0.97 |
|
20 |
0,970 |
0,968 |
0,965 |
|
0.85 |
|
0.91 |
|
30 |
0,943 |
0.935 |
0,932 |
|
0,91 |
|
0.81 |
|
40 |
0,905 |
0,892 |
0,888 |
|
0,87 |
|
0,69 |
|
50 |
0,867 |
0.843 |
0,837 |
|
0.83 |
|
0,57 |
|
60 |
0,82 |
0,792 |
0,78 |
|
0.79 |
|
0,44 |
|
70 |
0,77 |
0,73 |
0,76 |
|
0,72 |
|
0,34 |
|
80 |
0,715 |
0,66 |
0,637 |
|
0,65 |
|
0,26 |
|
90 |
0.655 |
0.592 |
0,563 |
|
0,55 |
|
0,20 |
|
100 |
0.582 |
0.615 |
0,482 |
|
0,43 |
|
0.16 |
|
110 |
0,612 |
0,44 |
0.413 |
|
0.35 |
|
- |
|
120 |
0,448 |
0,383 |
0,350 |
|
0,30 |
|
- |
|
130 |
0,397 |
0,330 |
0,302 |
|
0,26 |
|
- |
|
140 |
0,348 |
0,285 |
0.256 |
|
0,23 |
|
- |
|
|
0,305 |
0,250 |
0,226 |
|
0,21 |
|
- |
|
160 |
- |
- |
- |
|
0,19 |
|
- |
|
170 |
- |
- |
- |
|
0.17 |
|
- |
|
180 |
- |
- |
- |
|
0,15 |
|
- |
|
190 |
- |
- |
- |
|
0,14 |
|
- |
|
200 |
- |
- |
- |
|
0,13 |
|
- |
Марка стали |
Термо -обработка |
При растяжении [σ] кгс/см2 |
При изгибе [σКЗ] кгс/см2 |
При кручении [τКР] кгс/см2 |
||||||
|
|
1 |
2 |
3 |
1 |
2 |
3 |
1 |
2 |
3 |
10 |
Н |
1100 |
800 |
600 |
1450 |
1000 |
750 |
800 |
600 |
450 |
|
Ц-В59. |
1300 |
900 |
700 |
1550 |
1150 |
900 |
1000 |
650 |
550 |
20 |
Н |
1400 |
1150 |
950 |
1700 |
1200 |
950 |
1050 |
700 |
550 |
|
Ц-В59 |
1650 |
1150 |
900 |
2000 |
1400 |
1100 |
1250 |
750 |
550 |
30 |
Н |
1650 |
1150 |
900 |
2000 |
1400 |
1100 |
1250 |
900 |
700 |
|
У |
2000 |
1400 |
1050 |
2400 |
1750 |
1350 |
1500 |
1050 |
800 |
40 |
Н |
1900 |
1300 |
1050 |
2300 |
1650 |
1300 |
1400 |
1000 |
750 |
|
У |
2300 |
1600 |
1250 |
2700 |
2000' |
1550 |
1700 |
1200 |
950 |
|
Ц-В35 |
3400 |
2300 |
1800 |
4000 |
2900 |
2200 |
2500 |
1750 |
1350 |
Марка стали |
Термо-обработка |
При срезе [τСР] КГС/СМ2 |
При смятии [σСМ] |
|||
|
|
1 |
2 |
3 |
1 |
2 |
10 |
Н |
650 |
450 |
350 |
1650 |
1200 |
|
Ц-В59 |
700 |
500 |
400 |
1950 |
1350 |
20 |
Н |
850 |
600 |
450 |
2100 |
1750 |
|
Ц-В59 |
1000 |
600 |
450 |
2400 |
1750 |
30 |
Н |
1000 |
650 |
550 |
2400 |
1750 |
|
У |
1200 |
850 |
650 |
3000 |
2100 |
40 |
Н |
1150 |
800 |
600 |
2800 |
2000 |
|
У |
1400 |
1000 |
600 |
3400 |
2400 |
|
Ц-В35 |
2000 |
1400 |
1100 |
5000 |
3500 |
римским цифрами обозначен вид нагрузки:
I - статическая 2 - переменная действующая от нуля до максимума и от максимума
до нуля /пульсирущая/ Ш - знакопеременная /симетричная/ Н - нормализация; У - улучшение; Ц - цементация.
Марка стали |
Термо -обработка |
Предел прочности при растяжении σв кгс/мм2 |
Предел текучести σ кгс/мм2 |
Предел выносливостии |
|
при растяжении σ-1Р кгс/мм2 |
при изгибе σ-1 кгс/мм2 |
||||
10 |
Н |
34 |
21 |
12,5 |
15.5 |
|
Ц-В59 |
40 |
25 |
14,5 |
18 |
20 |
Н |
42 |
25 |
15 |
19 |
|
Ц-В59 |
50 |
30 |
18 |
22.5 |
30 |
Н |
50 |
30 |
16 |
22,5 |
|
У |
60 |
35 |
21.5 |
27 |
40 |
Н |
58 |
34 |
21 |
26 |
|
У |
70 |
40 |
25 |
31,5 |
|
Ц-В35 |
100 |
65 |
36 |
45 |