2.7 Временной дискриминатор (вд)
ВД предназначен для преобразования в напряжение отклонения середины полезного сигнала от центра селекторных импульсов.
Основной характеристикой ВД
является зависимость напряжения на его
выходе от разности времён и называется
дискриминационной характеристикой
.
Функциональная схема ВД имеет следующий вид:
где КС – каскад совпадения (ключ) пропускает выходной сигнал в течение
длительности селекторных импульсов.
ПД – пиковый детектор имеет малое время заряда и большое время разряда.
ВУ – вычитающее устройство.
Дискриминационная характеристика имеет следующий вид:
Тема 3. Математический анализ аппарат анализа линейных непрерывных стационарных систем
3.1 Математическое описание линейных непрерывных стационарных систем
Линейные системы могут быть описаны следующими эквивалентными характеристиками:
1. Линейные дифференциальные уравнения с постоянными коэффициентами
,
,
где y – выходной сигнал,
х – входной сигнал.
Для систем автоматического
управления
.
2. Комплексный коэффициент передачи – это зависимость от частоты отношения комплексной амплитуды выходного сигнала к комплексной амплитуде входного сигнала.
,
,
где
.
- амплитудно-частотная
характеристика (АЧХ) – это модуль
комплексного коэффициента передачи
равный зависимости от частоты отношения
амплитуды выходного сигнала к амплитуде
входного сигнала.
Фазочастотная характеристика
– это аргумент комплексного коэффициента
передачи равный зависимости от частоты
разности фаз выходного и входного
сигнала.
АЧХ и ФЧХ обычно строят в
логарифмическом масштабе частоты. Для
ЛАЧХ откладывают
Геометрическое место точек
описываемые концом вектора комплексного
коэффициента передачи при изменении
частоты от 0 до
называется годографом.
Ф – фазометр позволяет снять ФЧХ, измеряя амплитуду выходного и входного сигнала можно найти АЧХ. ПО АЧХ и ФЧХ строим годограф.
3. Передаточная функция – это отношение изображения по Лапласу выходного сигнала к изображению по Лапласу входного сигнала
,
.
4. Переходная функция – это реакция линейной системы на единичное воздействие или единичный скачёк.
5. импульсная характеристика
– это реакция системы на воздействие
в виде
функции
3.1.1Основные преобразования в линейных системах
1. Преобразования Фурье
- прямое преобразование Фурье
- обратное преобразование
Фурье
2. Преобразование Лапласа
- прямое преобразование
Лапласа
- обратное преобразование
Лапласа
3.2 Типовые линейные звенья
Всё многообразие линейных системе можно описать с помощью конечного числа элементарных динамических звеньев, которые называются типовыми.
3.2.1 Безынерционное звено
,
где
-
коэффициент усиления безынерционного
звена.
Комплексный коэффициент
передачи -
АЧХ -
ФЧХ -
Годограф будет точка на реальной оси.
Это звено используется для описания усилителей трансформаторов, редукторов и т.д.
В тех случаях, когда полоса
пропускания системы
значительно больше
(
)
такое устройство можно описать
безынерционным звеном.