3.5. Переходная функция.

I:

S: Изменения выходной величины звена или САУ при действии на их входе единичной ступенчатой функции и нулевых начальных условиях является

+: переходной функцией

-: передаточной функцией

-: амплитудной частотной характеристикой

I:

S: Переходной функцией называется переходный процесс на выходе САУ при действии на неё…

-: единичной ступенчатой функции

+: единичной ступенчатой функции и нулевых начальных условиях

-: единичной импульсной функции и нулевых начальных условиях

-: нулевых начальных условях

I:

S: Переходная функция определяет изменение выходной величины звена или САУ при нулевых начальных условиях и действии на их входе

+: 1(t)

-: x₁1(t)t

-: (t)

-: y(t)

I:

S: h(t) – это

+: переходная функция

-: передаточная функция в операторной форме

-: частотная передаточная функция

-: единичная ступенчатая функция

I:

S: Нулевые начальные условия означают, что в момент приложения воздействия, САУ

-: находится в начале координат

-: находится в покое

+: находится в покое и в начале координат

-: движется с нулевым ускорением

I:

S: Математический смысл нулевых начальных условий состоит в том, что при времени t = 0

+: регулируемая величина и все её производные равны нулю

-: регулируемая величина равна нулю

-: производные регулируемой величины равны нулю

-: регулируемая величина равна входному воздействию

I:

S: Дифференциальное уравнение, соответствующее функции W(p), находится на основе выражения

+: W(p) =

-: W(p) = -: W(t) = y_c(t) + y_в(t)

-: 1(t)k = y_c(t) + y_в(t)

I:

S: Дифференциальное уравнение, описывающее работу звена или САУ с передаточной функцией W(p) = равно

+: A(p)y(p) = B(p)x(p)

-: A(p) = B(p)1(t)

-: A(p) + B(p) = x(t)1(t)

-: A(p)x(p) = B(p)y(p)

I:

S: Характеристическое уравнение, соответствующее функции W(p) = , находится на основе выражения

+: A(p) = 0

-: B(p) = 0

-: A(p) + B(p) = 0

-: A(p) + 1 =0

I:

S: Характеристическое уравнение находится из общего дифференциального уравнения в операторной форме

+: при его правой части равной нулю

-: при его левой части равной нулю

-: при его правой части равной единице

-: при его левой части равной единице

I:

S: На основе корней характеристического уравнения находят

+: y_С(t)

-: y_В(t)

-: w(p)

-: h(t)

I:

S: Переходная функция находится на основе выражения

+: y_в(t) + y_c(t)

-: y(t) + x(t)

-:

-:

I:

S: В переходном процессе h(t) = y_в(t) + y_c(t), y_c(t) – это

-: вынужденная составляющая

+: свободная составляющая

-: возвратная составляющая

-: самообразующая составляющая

I:

S: В переходном процессе y(t) = y_в(t) + y_c(t), y_в(t) – это

+: Вынужденная составляющая

-: Свободная составляющая

-: Составляющая времени

I:

S: Свободная составляющая у_с(t) переходного процесса определяется в соответствии с выражением

+:

-: e^(1/T)

-: At+B

-: Ct

I:

S: В свободной составляющей у_с(t) = переходного процесса , k – это

+: степень характеристического уравнения

-: степень общего дифференциального уравнения

-: число левых корней характеристического уравнения

-: число членов характеристического уравнения

I:

S: В свободной составляющей у_с(t) = переходного процесса , c_i – это

+: i-й коэффициент свободной составляющей

-: i-й корень характеристического уравнения

-: i-й член характеристического уравнения

-: i-й коэффициент характеристического уравнения

I:

S: В свободной составляющей у_с(t) = переходного процесса , коэффициент c_i – определяется на основе

+: коэффициентов общего дифференциального уравнения

-: корней характеристического уравнения

-: коэффициентов характеристического уравнения

I:

S: В свободной составляющей у_с(t) = переходного процесса , р_i – это

-: i-я постоянная интегрирования

+: i-й корень характеристического уравнения

-: i-й коэффициент характеристического уравнения

-: i-й коэффициент общего дифференциального уравнения

I:

S: Вынужденная составляющая y_в(t) в переходной функции h(t) находится из

+: общего дифференциального уравнения, записанного в форме оригиналов

-: общего дифференциального уравнения, записанного в операторной форме

-: характеристического уравнения, записанного в форме оригиналов

-: характеристического уравнения, записанного в операторной форме

I:

S: Вынужденная составляющая y_в(t) в переходной функции h(t) находится из общего дифференциального уравнения, записанного в форме оригиналов при

+: x(t) = 1(t), t  0

-: x(t) = 1(t), t = 0

-: y(t) =

-: y(t) = x(t) = 1(t)

I:

S: Для определения дифференциального уравнения в оригиналах, на основе дифференциального уравнения в операторной форме, необходимо в нём выполнить замену

+: оператора дифференцирования на соответствующую производную по времени

-: коэффициент дифференцирования на соответствующую производную по времени

-: оператор дифференцирования на j

I:

S: Вынужденная составляющая у_в(t) переходного процесса определяется в соответствии с выражением

-:

-: e^(1/T)

+: At+B

-: с_il^t cost

I:

S: В вынужденной составляющей y_в(t) = At+B переходного процесса А и В это

+: постоянные коэффициенты

-: коэффициенты характеристического уравнения

-: корни характеристического уравнения

I:

S: Коэффициенты А, В вынужденной составляющей y_в(t) = At+B переходного процесса находятся из общего дифференциального уравнения, записанного в оригиналах при

+: x(t) = 1(t) и нулевых начальных условиях

-: x(t) = 1(t)

-: нулевых начальных условиях

-: известных значениях корней характеристического уравнения

I:

S: Дополнительные уравнения для нахождения коэффициентов А и В вынужденной составляющей y_в(t) = At+B переходного процесса находятся

+: дифференцированием общего дифференциального уравнения, записанного в оригиналах

-: дифференцированием общего дифференциального уравнения, записанного в операторной форме

-: дифференцированием характеристического уравнения

-: интегрированием характеристического уравнения

I:

S: Общее дифференциальное уравнение для звена с передаточной функцией W(p) = находится на основе выражения

+: =

-: = 1(t)

-: = (t)

-: =

I:

S: Общее дифференциальное уравнение для звена с передаточной функцией W(p) = равно

+: y(p) p = kx(p)

-: y(t)x(t) = px(p)

-: W(p)p = k

-: W(p)x(p) = y(p)

I:

S: Дифференциальное уравнение для звена с передаточной функцией W(p) = равно

+: y = kx

-:

-: dy = k

-: y(t)x(t) = px(p)

I:

S: Решение дифференциального уравнения y = kx, определяющее переходную функцию для звена с W(p) = , имеет вид

+: = + с

-: y = +с

-: = kdx

-: dy = k

I:

S: Решение дифференциального уравнения y = kx, определяющее переходную функцию для звена с W(p) = , имеет вид

+: y(t) = kt + с

-: y(t) = +с

-: y(t) = +t

-: y(t) = k + t

I:

S: Определение постоянной интегрирования С в переходной функции h(t) = kt + С производится

+: нулевых начальных условий

-: t > 0

-: t < 0

-: t  

I:

S: В переходной функции h(t) = kt + С постоянная интегрирования находится при

+: t = 0, h(t=0) = 0

-: t = 0, h(t = 0) = h_уст

-: t  , = h_уст

-: t  , = 0

I:

S: В переходной функции h(t) = kt + С, при нулевых начальных условиях, постоянная интегрирования С равна

+: 0

-: 1

-: -1

I:

S: Переходная функция h(t) для звена с W(p) = равна

+: kt

-: k

-: t

-:

I:

S: Переходной функции h(t) = kt соответствует график

+:

-:

-:

-:

I:

S: Общее дифференциальное уравнение для звена с передаточной функцией W(p) = kp находится на основе выражения

+: kp =

-: =

-: k =

-: kp = y(t)

I:

S: Для передаточной функции W(p) = kp дифференциальное уравнение в операторной форме будет иметь вид

+: y(p) = x(p)kp

-: y(p)x(p) = px(p)

-: W(p)p = k

-: W(p)x(p) = y(p)

I:

S: Дифференциальное уравнение в оригиналах для звена с передаточной функцией W(p) = kp равно

+: y(t) = k

-:

-: y(p) = k

-: y(t)x(t) = k

I:

S: Решение дифференциального уравнения y = k , определяющее переходный процесс для звена с W(p) = , находится при x = 1(t) и равно

+: y(t) = k

-: y(t)x(t) = px(p)

-: W(p)p = 

-: W(p)x(p) = y(p)

I:

S: Переходная функция h(t) для звена с W(p) = kp равна

+: (t)

-: k

-: t

-:

I:

S: Переходной функции h(t) = (t) соответствует график

-:

-:

-:

+:

I:

S: Общее дифференциальное уравнение для звена с передаточной функцией W(p) = находится на основе выражения

+: =

-: = x(p)

-: = y(p)

-: = 1(t)

I:

S: Для передаточной функции W(p) = дифференциальное уравнение в оригиналах будет иметь вид

+: T + y(t) = kx(t)

-: y(t) = kx(t) + T

-: y(t) = x(t) +

I:

S: Определение y_в(t) в переходной функции звена W(p) = производится на основе выражения T + y(t) = kx(t), где x(t) = 1, т.к.

+: x(t) = x(1) = 1

-: x(t) = (1) = 1

-: x(t) =  (1) = 1

-: x(t) = 1(t) = 1

I:

S: Определение y_в(t) в переходной функции звена W(p) = производится на основе выражения T + у(t) = kx(t), при

+: x(t) = 1(t)

-: x =

-: x = (t)

-: x = 0

I:

S: Определение y_в(t) в переходной функции звена W(p) = описываемого дифференциальным уравнением T + у(t) = kx(t) производится при подстановке в него

+: y= At + B

-: y = Ce^pt

-: y = 1(t)

-: y = (t)

I:

S: Уравнение, из которого определяется y_в(t), в переходной функции звена, описываемого дифференциальным уравнением T + у(t) = kx(t), имеет вид

+: TA + At + B = k

-: At + B = k

-: TA + B =k

-: At + B = 0

I:

S: Определение y_в(t) в переходной функции звена W(p) = производится на основе уравнения AT + At + B = k, для нахождения в котором А, B необходимо

+: найти второе уравнение связывающее А и В

-: приравнять А к нолю

-: приравнять В к нолю

-: приравнять k к нолю

I:

S: Определение y_в(t) в переходной функции звена W(p) = производится на основе уравнения AT + At + B = k, для нахождения в котором А, B необходимо определить второе уравнение

+: однократно продифференцировав AT + At + B = k

-: однократно проинтегрировать AT + At + B = k

-: разделить обе части AT + At + B = k на t

-: приравнять к нулю правую часть уравнения AT + At + B = k

I:

S: Определение y_в(t) в переходной функции звена W(p) = производится на основе уравнения AT + At + B = k, после однократного дифференцирования которого находится второе уравнение, равное

+: А = 0

-: А = k

-: At = k

-: B = k

I:

S: Коэффициенты А, В вынужденной составляющей переходной функции звена, описываемого дифференциальным уравнением T + у(t) = kx(t), находятся из системы уравнений

+: -: -: -:

I:

S: Вынужденная составляющая y_B(t) в переходной функции звена с W = равна

+: k

-: kt

-: At + B

-:

I:

S: Свободная составляющая y_c(t) в переходной функции звена, описываемого исходным уравнением Tpy + y = k, равна

+: y_c(t) = Ce^pt

-: y_c(t) = At + B

-: y_c(t) = kt

-: y_c(t) = TA

I:

S: Свободная составляющая y_c(t) в переходной функции звена, описываемого исходным уравнением Tpy + y = k, равна Ce^pt, где p равно

+: -: -T -: -k -:

I:

S: Переходная функция h(t) звена с W(p) = , равна

+: Ce^-t/T + k

-: Ce^-Tk

-: ke^-t + C

-: Te^-Tk + k

I:

S: В переходной функции h(t) = Сe^-t/T + k постоянная интегрирования находится исходя из

+: нулевых начальных условий

-: при t =

-: при k = T

-: с = t = const

I:

S: В переходной функции h(t) = Сe^-t/T + k постоянная интегрирования находится исходя из нулевых начальных условиях, при

+: t = 0, h(t=0) = 0

-: t = 0, h(t=0) = 1

-: t = 1, h(t=1) = 0

-: t = 1, h(t=1) = 1

I:

S: Переходная функция h(t) для звена W(p) = , равна

+: k(1- )

-: сk(1- )

-: k e^-t/T

-: k-

I:

S: График переходной функции h(t) для звена W(p) = имеет вид

+:

-:

-:

I:

S: Скорость изменения переходной функции y(t) = k(1- )

-: прямопропорциональна T

+: обратнопропорциональна T

-: прямопропорциональна k

-: обратнопропорциональна k

I:

S: График переходной функции h(t) = k(1- ) для двух значений постоянных времени Т изображён на рисунке. При этом Т₁ и Т₂ соотносятся

+: T₂ > T₁

-: T₁ > T₂

-: T₁  T₂

I:

S: На рисунке показан график переходной функции h(t) = k(1- ), величина a, к которой стремится h(t) при t, равна

+: k

-: T

-:

-: kT

I:

S: Общее дифференциальное уравнение для звена с передаточной функцией

W(p) = находится на основе выражения

+: =

-: = 1(t)

-: = (t)

-: =

I:

S: Для передаточной функции W(p) = дифференциальное уравнение в операторной форме будет иметь вид

+: Tp² y(p) + p y(p) = x(p)k

-: Tp y(p) + y(p) = x(p)k

-: y(p) + p y(p) = x(p)

-: Tp² y(p) + y(p) = x(p)

I:

S: Для определения переходной функции h(t) звена, описываемого дифференциальным уравнением Tp² y + p у = xk, необходимо

+: однократно проинтегрировать уравнение

-: проинтегрировать уравнение 2 раза

-: продифференцировать уравнение

-: продифференцировать уравнение 2 раза

I:

S: Для определения переходной функции h(t) звена, описываемого дифференциальным уравнением Tp² y + p у = xk оно интегрируется и преобразуется к виду

+: Tpy + y =

-: Tp²y + py =

-: Tp³y + p²y = kpx

-: Tpy + y = kpx

I:

S: Для определения переходной функции h(t) звена, описываемого дифференциальным уравнением Tp² y + p у = xk оно интегрируется и преобразуется к виду

+: T + y = kxt + C

-: T + y = kxt

-: Tp³y + p²y = kpx

-: Tpy + y = kpx

I:

S: Для определения переходной функции h(t) звена, описываемого дифференциальным уравнением T + y = kxt + C, постоянная C находится исходя из нулевых начальных условий и равна

+: 0

-: -1

-: 1

-: k

I:

S: Определение вынужденной составляющей y_в(t) в переходной функции звена, с передаточной функцией W(p) = производится на основе уравнения

+: T + y = kxt

-: T + = kx

-: (T + y) = kx

I:

S: Определение вынужденной составляющей y_в(t) в переходной функции звена, с дифференциальным уравнением T + y = kx производится при подстановке в него

+: y = At + B

-: y = Ce^pt

-: y = 1(t)

-: y = (t)

I:

S: Уравнение, из которого определяется y_в(t) в переходной функции звена, с дифференциальным уравнением T + y = kx имеет вид

+: TA + At + B = kt

-: TA + At + B = k

-: At + B = kt

-: At + B = k

I:

S: Определение y_в(t) в переходной функции звена W(p) = производится на основе уравнения TA + At + B = kt, для нахождения в котором А и В необходимо определить второе уравнение

+: однократно продифференцировав TA + At + B = kt

-: однократно проинтегрировав TA + At + B = kt

-: разделив обе части TA + At + B = kt на t

-: приравняв к нулю правую часть уравнения TA + At + B = kt

I:

S: Определение y_в(t) в переходной функции звена W(p) = производится на основе уравнения TA + At + B = kt, после однократного дифференцирования которого находится второе уравнение, равное

+: А = k

-: A = 0

-: At = 0

-: B = 0

I:

S:Коэффициента А и В, вынужденной составляющей y_в(t) в переходной функции звена, с дифференциальным уравнением T + y = kx находятся из системы уравнений

+: -:

-: -:

I:

S: Вынужденная составляющая y_в(t) в переходной функции звена, с дифференциальным уравнением W(p) = равна

+: kt –kT

-: kt

-: kT

-: t

I:

S: Переходная функция h(t) для звена с W(p) = равна

-: kt(1-e^(-1/T)t)

+: kt - kT(1-e^(-1/T)t)

-: kt - (1-e^(-1/T)t)

-: 1-e^(-1/T)t

I:

S: Переходной функции h(t) = kt - kT(1-e^(-1/T)t)соответствует график

-:

+:

-:

I:

S : На рисунке изображен график переходной функции h(t) = kt - kT(1-e^(-1/T)t) , где расстояние S равно

+: kT

-: kt

-: ( )t

-: kT(1-e^(-1/T)t)