10.Опоры и опорные реакции балок.

Опоры балок по их устройству могут быть разделены на следующие три основных типа:

1)шарнирно-подвижная опора допускает поворот вокруг оси шарнира и линейное перемещение параллельно опорной плоскости.

2)шарнирно-неподвижная опора допускает только поворот вокруг оси шарнира и не допускает никаких линейных перемещений.

3)жесткая заделка (защемление) не допускает ни линейных перемещений, ни поворотов защемленного конца балки.

11.Приведение ПСПрРС к данному центру.

Приведение системы сил – замена ее другой системой, эквивалентной первой, но более простой.

ПСПрРС в общем случае эквивалентна одной силе, приложенной в центре приведения, и одной паре.

12.Аналитические условия равновесия ПСПрРС.

X=0, Y=0, M=0.

13.Трение скольжения.

Это сопротивление скольжению одного тела по поверхности другого.

14.Трение качения.

Это сопротивление перекатыванию одного тела по поверхности другого.

15.Проекция силы на ось в пространстве. Разложение силы по трем осям координат.

На ось: F_x=Fcos

F=F_X+F_Y+F_Z

Равнодействующая трех взаимно перпендикулярных сил выражается по модулю и направлению диагональю параллелепипеда, построенного на этих силах.

16.Аналитический способ определения равнодействующей ПрС³. Аналитические условия равновесия.

F_X =X, F_Y=Y, F_Z=Z. Для равновесия ПрС³ необходимо и достаточно, чтобы алгебраическая сумма проекций всех сил на каждую из трех координатных осей равнялась нулю.

17.Аналитические условия равновесия ПрСПрРС.

Для равновесия ПрСПрРС необходимо и достаточно, чтобы алгебраическая сумма проекций всех сил на каждую из трех осей координат была равна нулю и чтобы алгебраическая сумма моментов всех сил относительно каждой из этих осей была равна нулю.

№18 Теорема Вариньона. Момент равнодействующей плоской системы сил относительно произвольно взятой точки равен алгебраической сумме моментов составляющих сил относительно той же точки.

19. Центр тяжести. Методы нахождения ц.т. Центр тяжести тела – центр параллельных сил тяжести всех элементарных частиц тела.

Методы: 1-симметрии; 2-разбиения; 3-отрицательных масс.

№20

Положение центра тяжести: прямоугольника, треугольника, дуги окружности, кругового сектора.

центр тяжести дуги окружности - xc=Rsin/

центра тяжести кругового сектора - xc= 2R sin/3

центра тяжести треугольника - xc= 1/3 H

КИНЕМАТИКА И ДИНАМИКА

1.Основные определения теории механизмов и машин. Способы задания движения точки.

2.Перемещение, скорость и ускорение точки. (Поступательное и вращательное движение)

3.Ускорение точки в криволинейном движении.

4. Ускорение точки во вращательном движении.

5.Равнопеременное движение точки при поступательном движении.

6.Равнопеременное движение точки при вращательном движении.

7.Аксиомы динамики. Основное уравнение.

8.Метод кинетостатики. Принцип Даламбера.

9.Сила инерции. (прямолинейное, криволинейное, вращательное движение.)

10.Работа постоянной силы при поступательном и вращательном движении.

11.Работа равнодействующей силы. Работа силы тяжести.

12.Мощность при поступательном и вращательном движении.

13. КПД.

14.Теорема об изменении количества движения.

15.Теорема об изменении кинетической энергии, /поступательное, вращательное движение/.

16.Закон сохранения механической энергии.

17.Уравнения поступательного и вращательного движения твердого тела в динамике.

1.Основные определения теории механизмов и машин. Способы задания движения точки.

Ведущей отраслью современной техники является машиностроение, развитие которого неразрывно связано с созданием новых машин и механизмов, повышающих производительность труда и заменяющих ручной труд машинным.

В технике широко используются подвижные механические системы, подразделяемые на машины, машинные агрегаты и механизмы.

В обобщенном виде машина – это устройство, создаваемое человеком для использования законов природы с целью облегчения физического и умственного труда.

По функциональному назначению машины условно можно разделить на: энергетические, транспортные, технологические, контрольно-управляющие, логические (ЭВМ).

Устройства, включающие ряд машин и механизмов, называются машинными агрегатами (М.А.). Обычно М.А. состоит из двигателя , передаточного механизма , рабочей машины и, в ряде случаев, контрольно-управляющих устройств.

В состав каждой отдельной машины входит один или несколько механизмов.

Механизмом называется система материальных тел, предназначенных для преобразования движения одного или нескольких тел в требуемые движения остальных.

Состав механизмов – разнообразен и включает механические, гидравлические, электрические и др. устройства.

Несмотря на разницу в назначении механизмов их строение, кинематика и динамика имеет много общего, поэтому исследование механизмов проводится на базе основных принципов современной механики.

Всякий механизм состоит из отдельных тел (деталей), соединенных между собой.

Деталь – это изделие, изготовленное без сборочных операций.

Детали, соединенные между собой неподвижно или с помощью упругих связей, образуют отдельное звено.

Выполнение звеньев из нескольких деталей обеспечивается их соединением. Различают соединения неразъемные (сварные, заклепочные, клеевые) и разъемные (шпоночные, шлицевые, резьбовые).

Звенья в зависимости от вида их материала могут быть твердые и гибкие (упругие).

Два звена, соединенных друг с другом подвижно, образуют кинематиче­скую пару.

Неподвижное звено, состоящее из одной или нескольких деталей, называ­ется стойкой.

Таким образом, каждый механизм имеет стойку и подвижные звенья, среди которых выделяют входные, выходные и промежуточные звенья.

Входным (ведущим) звеньям сообщается движение, преобразуемое механизмом в требуемые движения выходных (ведомых) звеньев с помощью промежуточных звеньев. Обычно в механизме имеется одно входное и выходное звено. Но в некоторых случаях имеют место механизмы с несколькими входными или выходными звеньями, например, дифференциал автомобиля