- •Введение
- •1. Взаимодействие колеса с опорной поверхностью
- •1.1. Радиусы автомобильного колеса
- •1.2. Реакции опорной поверхности
- •1.3. Момент сопротивления качению
- •1.4. Коэффициент сопротивления качению
- •Коэффициент сопротивления качению для различных дорог
- •1.5. Продольная реакция и режим качения колеса
- •Ведущий
- •Нейтральный
- •Тормозной
- •1.6. Сила и коэффициент сцепления шины с дорогой
- •Коэффициент сцепления для различных дорог
- •2. Силы, действующие на автомобиль в процессе движения
- •2.1. Сила сопротивления качению
- •2.2. Сила сопротивления подъему
- •2.3. Сопротивление воздушной среды
- •Коэффициенты обтекаемости и площади лобового сопротивления
- •2.4. Внутренние силы сопротивления
- •Механические потери двс
- •Трение в узлах
- •Привод механизмов
- •2.5. Продольные усилия ведущих колес
- •2.6. Уравнение силового баланса
- •2.7. Приведенная сила инерции
- •2.8. Уравнение мощностного баланса
- •2.9. Распределение нормальных реакций дороги на передние и задние колеса
- •3. Режим работы и характеристики двигателя
- •3.1. Режим работы двигателя
- •3.2. Управление крутящим моментом двигателя
- •3.3. Скоростные характеристики
- •3.4. Топливные характеристики
- •3.5. Эксплуатационный режим работы
- •4. Динамика прямолинейного движения
- •4.1. Динамический паспорт автомобиля
- •4.2. Разгон автомобиля
- •Р ис. 22. Характеристика ускорений
- •4.3. Особенности автомобилей с гидромеханической трансмиссией
- •4.3.2. Показатели к характеристики рабочего процесса
- •4.4. Оценочные показатели и характеристики разгонных и скоростных свойств автомобиля
- •5. Топливная экономичность
- •5.1. Измерители топливной экономичности
- •5.2. Уравнение расхода топлива
- •5.3. Оценочные показатели и характеристики топливной экономичности автотранспортных средств
- •5.4. Эксплуатационные нормы расхода топлива
- •Значение линейных норм расхода топлива
- •6. Экологическая безопасность
- •6.1. Значение экологической безопасности автомобиля
- •6.2. Вредные вещества и источники их выделения
- •6.3. Влияние режима работы двигателя на токсичность отработавших газов
- •6.4. Влияние скоростного режима работы двигателя на экологическую безопасность
- •6.5. Показатели и характеристики выброса вредных веществ
- •Относительная опасность некоторых вредных веществ
- •6.6. Уравнение выброса вредных компонентов отработавших газов
- •6.7. Экологическая характеристика токсичности установившегося движения
- •6.8. Токсичность отработавших газов при различных режимах работы двигателя автомобиля
- •7. Тормозные свойства автомобиля
- •7.1. Классификация режимов торможения
- •7.2. Уравнение торможения
- •7.3. Торможение при неполном использовании сил сцепления
- •7.4. Торможение с полным использованием сил сцепления
- •7.5. Основные фазы процесса торможения
- •7.6. Тормозной путь автомобиля
- •7.7. Распределение тормозных усилий между осями
- •8. Проходимость автомобиля
- •8.1. Проходимость автомобиля и ее значение
- •8.2. Показатели проходимости
- •Автомобили
- •8.3. Взаимодействие колеса с грунтом
- •8.4. Преодолевание пороговых препятствий
- •8.5. Пути повышения проходимости
- •9. Плавность хода
- •9.1. Плавность хода и ее значение
- •9.2. Измерители плавности хода
- •9.3. Колебания автомобиля
- •9.4. Способы повышения плавности хода автомобиля
- •10. Динамика криволинейного движения
- •10.1. Значение и особенности криволинейного движения
- •10.2. Силы и моменты, обеспечивающие поворот
- •10.3. Боковой увод колеса
- •10.4. Кинематические параметры криволинейного движения
- •10.5. Силы инерции при криволинейном движении
- •10.6. Боковые реакции на колесах в процессе поворота
- •10.7. Крен кузова при криволинейном движении
- •11. Управляемость и маневренность
- •11.1. Поворачиваемость автомобиля
- •11.2. Критическая скорость по условиям управляемости
- •11.3. Колебания управляемых колес вследствие их дисбаланса
- •11.4. Автоколебания управляемых колес
- •11.5. Колебания управляемых колес вследствие кинематического несоответствия подвески и рулевого управления
- •11.6. Стабилизация управляемых колес
- •11.7. Углы установки колес
- •11.8. Маневренность автотранспортных средств
- •Р ис.79. Угол горизонтальной гибкости
- •12. Устойчивость автомобиля
- •12.1. Основные виды устойчивости автомобиля
- •12.2. Критическая скорость по боковому скольжению
- •12.3. Критическая скорость движения по опрокидыванию
- •13. Контрольные вопросы
- •13.1. Взаимодействие колеса с опорной поверхностью
- •13.2. Силы, действующие на автомобиль в процессе движения
- •13.3. Режим работы и характеристики двигателя
- •13.4. Динамика прямолинейного движения
- •Топливная экономичность
- •13.6. Экологическая безопасность
- •13.7. Тормозные свойства автомобиля
- •9. Что понимается под временем срабатывания тормозного привода?
- •13.8. Проходимость автомобиля
- •13.9. Плавность хода
- •13.10. Динамика криволинейного движения
- •13.11. Управляемость и маневренность автомобиля
- •13.12. Устойчивость автомобиля
3. Режим работы и характеристики двигателя
3.1. Режим работы двигателя
Режим работы двигателя - это временная последовательность его состояний, характеризуемых совокупностью показателей его работы и параметров рабочего процесса.
К основным показателям работы двигателя, влияющим на режим движения автомобиля, относятся: индикаторный крутящий момент (Mi, Нм); частота вращения коленвала (nе, об/мин); расход топлива (G, г/c).
К параметрам рабочего процесса двигателя относят: температуру охлаждающей жидкости, давление масла в системе смазки, интенсивность изнашивания, коэффициент наполнения, индикаторный к.п.д. и т.п. Общее число параметров работы двигателя достигает нескольких десятков. Если все показатели и параметры работы в заданном интервале времени остаются неизменными, то такой режим работы двигателя называется установившимся (или равновесным). На практике под установившимся понимается такой режим, когда основные показатели его работы являются стабильными, т.е.
Mi = const; nе = const; G = const. (78)
Если стабильным остается только один из показателей работы, например, частота вращения вала (nе = const), то говорят об установившемся скоростном режиме. При Mi = const имеет место установившийся нагрузочный режим.
Условием установившегося режима работы является стабильность и равенство индикаторного крутящего момента двигателя и момента сил сопротивления движению автомобиля, приведенного к коленчатому валу двигателя:
Mi = Mс = const. (79)
где Mс - суммарный момент, создаваемый силами сопротивления движению (трансмиссии, качению, подъему, воздуха и прицепа), приведенный к коленчатому валу двигателя.
При равенстве и стабильности моментов устанавливается постоянная частота вращения вала и постоянный расход топлива.
В процессе движения автомобиля установившийся режим движения постоянно нарушается. При этом двигатель работает в неустановившемся режиме, т.е. таком режиме, при котором показатели работы меняются во времени. Причинами перехода двигателя к неустановившемуся режиму работы является изменение момента сил сопротивления движению (из-за изменения продольного уклона дороги, типа покрытия, скорости и направления ветра и др.) или крутящего момента самого двигателя вследствие изменения подачи топлива (топливно-воздушной смеси).В результате изменяется частота вращения вала и скорость движения автомобиля. Ускоренное вращение вала описывается уравнением:
Jд(dе/d) = Mi() - Мс(), (80)
где Jд - суммарный приведенный к коленчатому валу двигателя момент инерции вращающихся масс автомобиля;
е - угловая скорость вращения вала.
Таким образом, неустановившийся режим - это такой режим, в течение которого двигатель переходит от одного равновесного состояния к другому. Поэтому говорят, что неустановившийся режим работы соответствует фазе "переходного процесса".
3.2. Управление крутящим моментом двигателя
В карбюраторном двигателе регулирование крутящего момента осуществляется за счет изменения подачи в цилиндры количества топливно-воздушной смеси (свежего заряда). Отношение фактического заряда к тому, который бы имел место при полном открытии заслонки, если бы температура и давление в цилиндрах были бы такими же, как у окружающей атмосферы, называется коэффициентом наполнения (v). Графики, характеризующие влияние % открытия дроссельной заслонки на коэффициент наполнения, представлены на рис. 12.
Открытие заслонки, %
Рис. 12. Зависимость коэффициента наполнения от степени открытия дроссельной заслонки
Как видно из рис. 12, чем больше открытие дроссельной заслонки, тем больше и наполнение цилиндров свежим зарядом. В свою очередь, увеличение количества сгорающего топлива приводит к повышению температуры и давления газов в цилиндрах. В результате возрастает крутящий момент двигателя. Таким образом, между показателем наполнения v и величиной индикаторного крутящего момента (Mi) существует пропорциональная зависимость:
Мi = Cvi/, (81)
где C - коэффициент, зависящий от литража двигателя, тактности и плотности атмосферного воздуха;
i - индикаторный к.п.д. двигателя;
- коэффициент избытка воздуха.
Индикаторный к.п.д. двигателя - это отношение теплоты, преобразованной в механическую работу, ко всей теплоте, которое выделяется при полном сгорании топлива.
Коэффициент избытка воздуха - это отношение фактического количества воздуха, поступившего в цилиндр двигателя, к теоретически необходимому для полного сгорания топлива:
= m/mo. (82)
Если < 1, то возникает недостаток кислорода, при этом смесь является богатой (избыток топлива). Если > 1,то смесь является бедной (нехватка топлива). При = 1 смесь называется стехиометрической. В карбюраторных двигателях изменения i и невелики и мало влияют на величину Mi.
В дизельном двигателе величина крутящего момента регулируется изменением количества топлива, впрыскиваемого в цилиндры. Коэффициент избытка воздуха вычисляют по формуле:
= m/mо = m/lоqц, (83)
где lо - количество воздуха (г), теоретически необходимое для полного сгорания 1 г топлива (lо = 14,9 г/г);
qц - количество топлива, впрыскнутого в цилиндр за один цикл (г/цикл).
При этом величина индикаторного крутящего момента, развиваемого дизелем, прямо пропорциональна величине цикловой подачи топлива (qц):
Mi = (Cvilо/m)qц. (84)
Регулирование цикловой подачи топлива в дизельном двигателе осуществляется за счет поворота плунжера топливного насоса высокого давления (ТНВД).