- •Введение
- •1. Взаимодействие колеса с опорной поверхностью
- •1.1. Радиусы автомобильного колеса
- •1.2. Реакции опорной поверхности
- •1.3. Момент сопротивления качению
- •1.4. Коэффициент сопротивления качению
- •Коэффициент сопротивления качению для различных дорог
- •1.5. Продольная реакция и режим качения колеса
- •Ведущий
- •Нейтральный
- •Тормозной
- •1.6. Сила и коэффициент сцепления шины с дорогой
- •Коэффициент сцепления для различных дорог
- •2. Силы, действующие на автомобиль в процессе движения
- •2.1. Сила сопротивления качению
- •2.2. Сила сопротивления подъему
- •2.3. Сопротивление воздушной среды
- •Коэффициенты обтекаемости и площади лобового сопротивления
- •2.4. Внутренние силы сопротивления
- •Механические потери двс
- •Трение в узлах
- •Привод механизмов
- •2.5. Продольные усилия ведущих колес
- •2.6. Уравнение силового баланса
- •2.7. Приведенная сила инерции
- •2.8. Уравнение мощностного баланса
- •2.9. Распределение нормальных реакций дороги на передние и задние колеса
- •3. Режим работы и характеристики двигателя
- •3.1. Режим работы двигателя
- •3.2. Управление крутящим моментом двигателя
- •3.3. Скоростные характеристики
- •3.4. Топливные характеристики
- •3.5. Эксплуатационный режим работы
- •4. Динамика прямолинейного движения
- •4.1. Динамический паспорт автомобиля
- •4.2. Разгон автомобиля
- •Р ис. 22. Характеристика ускорений
- •4.3. Особенности автомобилей с гидромеханической трансмиссией
- •4.3.2. Показатели к характеристики рабочего процесса
- •4.4. Оценочные показатели и характеристики разгонных и скоростных свойств автомобиля
- •5. Топливная экономичность
- •5.1. Измерители топливной экономичности
- •5.2. Уравнение расхода топлива
- •5.3. Оценочные показатели и характеристики топливной экономичности автотранспортных средств
- •5.4. Эксплуатационные нормы расхода топлива
- •Значение линейных норм расхода топлива
- •6. Экологическая безопасность
- •6.1. Значение экологической безопасности автомобиля
- •6.2. Вредные вещества и источники их выделения
- •6.3. Влияние режима работы двигателя на токсичность отработавших газов
- •6.4. Влияние скоростного режима работы двигателя на экологическую безопасность
- •6.5. Показатели и характеристики выброса вредных веществ
- •Относительная опасность некоторых вредных веществ
- •6.6. Уравнение выброса вредных компонентов отработавших газов
- •6.7. Экологическая характеристика токсичности установившегося движения
- •6.8. Токсичность отработавших газов при различных режимах работы двигателя автомобиля
- •7. Тормозные свойства автомобиля
- •7.1. Классификация режимов торможения
- •7.2. Уравнение торможения
- •7.3. Торможение при неполном использовании сил сцепления
- •7.4. Торможение с полным использованием сил сцепления
- •7.5. Основные фазы процесса торможения
- •7.6. Тормозной путь автомобиля
- •7.7. Распределение тормозных усилий между осями
- •8. Проходимость автомобиля
- •8.1. Проходимость автомобиля и ее значение
- •8.2. Показатели проходимости
- •Автомобили
- •8.3. Взаимодействие колеса с грунтом
- •8.4. Преодолевание пороговых препятствий
- •8.5. Пути повышения проходимости
- •9. Плавность хода
- •9.1. Плавность хода и ее значение
- •9.2. Измерители плавности хода
- •9.3. Колебания автомобиля
- •9.4. Способы повышения плавности хода автомобиля
- •10. Динамика криволинейного движения
- •10.1. Значение и особенности криволинейного движения
- •10.2. Силы и моменты, обеспечивающие поворот
- •10.3. Боковой увод колеса
- •10.4. Кинематические параметры криволинейного движения
- •10.5. Силы инерции при криволинейном движении
- •10.6. Боковые реакции на колесах в процессе поворота
- •10.7. Крен кузова при криволинейном движении
- •11. Управляемость и маневренность
- •11.1. Поворачиваемость автомобиля
- •11.2. Критическая скорость по условиям управляемости
- •11.3. Колебания управляемых колес вследствие их дисбаланса
- •11.4. Автоколебания управляемых колес
- •11.5. Колебания управляемых колес вследствие кинематического несоответствия подвески и рулевого управления
- •11.6. Стабилизация управляемых колес
- •11.7. Углы установки колес
- •11.8. Маневренность автотранспортных средств
- •Р ис.79. Угол горизонтальной гибкости
- •12. Устойчивость автомобиля
- •12.1. Основные виды устойчивости автомобиля
- •12.2. Критическая скорость по боковому скольжению
- •12.3. Критическая скорость движения по опрокидыванию
- •13. Контрольные вопросы
- •13.1. Взаимодействие колеса с опорной поверхностью
- •13.2. Силы, действующие на автомобиль в процессе движения
- •13.3. Режим работы и характеристики двигателя
- •13.4. Динамика прямолинейного движения
- •Топливная экономичность
- •13.6. Экологическая безопасность
- •13.7. Тормозные свойства автомобиля
- •9. Что понимается под временем срабатывания тормозного привода?
- •13.8. Проходимость автомобиля
- •13.9. Плавность хода
- •13.10. Динамика криволинейного движения
- •13.11. Управляемость и маневренность автомобиля
- •13.12. Устойчивость автомобиля
Относительная опасность некоторых вредных веществ
N |
Вредные вещества |
СН 245-71 |
Врем. тип. методика |
|||
1 |
Оксид углерода (СО) |
1 |
1 |
|||
2 |
Оксиды азота (NOx) |
75 |
41,1 |
|||
3 |
Оксиды серы (SO2) |
60 |
22 |
|||
4 |
Пары жидкого топлива (CmHn) |
2 |
3,16 |
|||
5 |
Свинец и его соединения |
10000 |
22400 |
|||
6 |
Сажа (без примесей) |
60 |
41,5 |
6.6. Уравнение выброса вредных компонентов отработавших газов
Если известна объёмная концентрация i-го компонента (в %) и масса ОГ, то массу i-го компонента можно рассчитать по формуле:
Мi = , (129)
где i - объёмная концентрация i-го компонента в ОГ, % объём;
Мог - масса отработавших газов, г;
oг, i - соответственно плотность ОГ и их i-го компонента, г/м3.
В свою очередь, масса ОГ может быть определена:
Мог = Мт + Мв, (130)
где Мв, Мт - соответственно масса воздуха и топлива, г.
Масса воздуха может быть выражена через коэффициент избытка воздуха () и стехиометрическую постоянную топлива (lо):
Мв = lоMт. (131)
Тогда массу ОГ можно будет выразить так:
Мог = Mт(1 + lо). (132)
Подставляя (132) в (129), получим:
Мi = . (133)
Подставим выражение Мi в формулу (125). В результате получим:
Мis = = . (134)
Выразим в полученной формуле отношение Мт/S через qsт, и в результате получим уравнение пробегового выброса i - го компонента:
Мis = . (135)
6.7. Экологическая характеристика токсичности установившегося движения
Характеристика токсичности установившегося движения (ХТУД) является одной из важнейших экологических характеристик автомобиля, т.к. даёт наглядное представление о характере изменения пробеговых выбросов токсичных компонентов ОГ в зависимости от скорости установившегося движения (рис. 34).
Рис. 34. ХТУД бензинового двигателя
Как видно из графиков, количество СО и СmHn, выбрасываемых автомобилем, по мере увеличения скорости его движения в расчёте на 1 км пробега снижается, а NOx возрастает. ТХУД даёт возможность определить значение оптимальной скорости с точки зрения минимума загрязнения воздушной среды при движении в установившемся режиме. Так, например, для наименьшего загрязнения воздуха СО необходимо двигаться со скоростью 60 - 80 км/ч, а для наименьшего загрязнения всеми компонентами (СО, СmНn, NOx) cо скоростью около 30 - 35 км/ч.
6.8. Токсичность отработавших газов при различных режимах работы двигателя автомобиля
Содержание различных компонентов ОГ при различных режимах работы двигателя приведено в табл. 7.
Разгон характеризуется, прежде всего, высоким содержанием NOx и повышенным содержанием СО (а у дизелей и дыма). Установлено, что в городе до 80 - 85 всех выбросов NOx приходится на режим разгона.
Таблица 7
Содержание вредных компонентов в ОГ карбюраторного
двигателя при различных режимах его работы, % объёмн.
Компоненты отработавших газов |
Режим работы двигателя |
|||||
Разгон |
Установившийся |
Актив.х/х |
Тормож. |
|||
СО |
до 4 |
до 2,5 |
до 8 |
до 4 |
||
CmHn |
0,1 |
0,2 |
0,6 |
1,0 |
||
NOx |
0,105 |
0,065 |
0,007 |
0,002 |
Установившаяся работа двигателя характеризуется пониженной концентрацией всех основных вредных компонентов.
Активный холостой ход двигателя характеризуется повышенным содержанием продуктов неполного сгорания (СО, CmHn) и низким содержанием NOx. Низкое содержание последнего объясняется относительно невысокой температурой газов в цилиндрах, а высокое содержание СО и CmHn - ухудшением процесса сгорания из-за ухудшения смесеобразования и распределения смеси по цилиндрам.
Тормозной режим характеризуется повышенным содержанием СО и CmHn при малой концентрации NOx. В целом тормозной режим близок по токсичности к составу к холостому ходу.
Так, например в условиях города выбросы вредных веществ легкового автомобиля составляют: режим разгона - 60 - 65%; установившийся работа – 22 - 30%; активный х/х - 7 - 15%; торможение - 3- 5%.