Ограничители

В соответствии с «Правилами» все стреловые самоходные краны должны быть оборудованы устройствами для автоматического отключения механизмов при подходе рабочих органов к крайним положениям и в случае перегрузки крана при подъеме грузов. Эти устройства называются ограничителями.

Все ограничители (за исключением ограничителя грузоподъемности) в основном состоят из рычага или системы рычагов, соединяемых с концевым выключателем.

Во всех ограничителях после остановки механизма предусматривается возможность движения рабочего органа или части крана в обратном направлении, в частности движение грузовой лебедки в сторону спуска крюка, стреловой лебедки в сторону уменьшения вылета крюка.

Ограничители автоматически выключают механизм (или группу механизмов) крана, если наступают условия, при которых нарушается его безопасная эксплуатация.

Ограничители подключены к цепям управления крана. Конструкция ограничителей позволяет возобновить работу отключенных механизмов для возвращения рабочего оборудования в безопасное положение.

В стреловых кранах применяют ограничители, которые автоматически (или несложным переключением) настраиваются на работу с различными грузовыми характеристиками, соответствующими основному и сменному рабочему оборудованию. Ограничители настраивают на работу с определенным видом рабочего оборудования. Поэтому следует помнить, что при смене рабочего оборудования их настраивают на работу с новым видом оборудования.

На автомобильных кранах устанавливают:

1- ограничители высоты подъема крюка;

2- ограничители глубины опускания крюка,

3- ограничители вылета,

4- ограничители сматывания каната,

5- ограничители зоны работы,

6- ограничители натяжения грузового каната в транспортном

положении;

7- ограничители грузоподъемности.

Ограничители рабочих движений предназначены для остановки механизмов подъема, передвижения, поворота' или изменения вылета в крайних положениях. Они снабжены автоматически действующими выключающими устройствами, концевыми выключателями, установленными таким образом, чтобы после их срабатывания обеспечивалась возможность движения механизма в обратном направлении.

1 - ограничитель высоты подъёма крюка.

Ограничитель высоты подъема крюка, автоматически отключающий грузовую (вспомогательную) лебедку при подходе груза к головке стрелы, устанавливают или на головке стрелы, или чаще на барабане лебедки.

1.1. Ограничитель высоты подъема крюка, применяющийся на кранах состоит из конечного выключателя 3 и рычага 2 и скобы-толкателя 1.

Рис.1. Ограничитель высоты подъёма грузового типа:

1 – скоба-толкатель; 2 – рычаг; 3 – конечный выключатель; 4 – стрела.

1.2. Ограничитель высоты подъема крюка, устанавливаемый на головке 4 стрелы. Конечный выключатель включен в цепь управления краном так, что в рабочем положении его контакты замкнуты. При подъеме крюка в крайнее верхнее положение толкатель 12, укрепленный на крюковой подвеске, поворачивает ограничительную скобу 1 и она рычагом 2 нажимает на шток выключателя, контакты выключателя разрываются и лебедка останавливается.

Рис.2. Ограничитель высоты подъёма крюка:

1 – ограничительная скоба; 2 – рычаг; 4 – головка стрелы; 12 – толкатель.

1.3. Вместо ограничительной скобы устанавливается грузик, подвешенный на тросике определенной длины и свободно охватывающий неподвижную ветвь грузового каната. Грузик через тросик и рычаг включает конечный выключатель. При подъеме крюка в крайнее положение грузик поднимается, освобождая рычаг, контакты выключателя разрываются и лебедка останавливается.

Рис.3. Ограничитель высоты подъёма с гибким подвешиванием грузика:

а – общая схема; б – выключатель; 1 – пружина; 2 - конечный выключатель; 3 – рычаг;

4 – канат; 5 – грузик; 6 – скоба-подпорка; 7 – крюковая подвеска.

1.4. Ограничитель высоты подъёма на башенном кране. Ограничитель устанавливаемый на барабанах грузовых лебедок. Принцип действия ограничителя основан на отсчете числа оборотов барабана при навивке на него каната. На основании ограничителя размещены винт с закрепленной на нем звездочкой и конечный выключатель. Звездочка входит в зацепление с пальцами , установленными на реборде барабана . При подъеме груза барабан, вращаясь, пальцами поворачивает звездочку, звездочка поворачивает винт и гайка перемещается по направлению к конечному выключателю. В тот момент, когда крюковая подвеска оказывается в крайнем верхнем положении, гайка нажимает на шток конечного выключателя, контакты выключателя разрываются и лебедка останавливается.

Рис.4. Ограничитель сматывания каната.

В ограничителе высоты крана с грузовой тележкой ГруЗ - 12 ограничителя подвешивают на канате или цепи к грузовой тележке и связывают его при помощи каната 10 небольшого диаметра с конечным выключателем 8. Один конец каната укреплен на головной секции стрелы, а второй — на рычаге выключателя. Канат пропущен через систему отклоняющих и направляющих блоков 9, установленных на стреле, тележке и грузе. Такая система запасовки обеспечивает натяжение каната и, следовательно, рабочее положение рычага конечного выключателя при перемещениях грузовой тележки. Конечный выключатель 8 может быть установлен на стреле или в любом другом месте металлоконструкции крана.

Рис.5. Ограничители высоты подъема:

а - для кранов с подъемными стрелами, б - для кранов с грузовыми тележками;

1 - конечный выключатель, 2 - канат ограничителя, 3 - серьга* 4 - груз,

5 - направляющая скоба, 6 - грузовой канат, 7, 13 - крюковая подвеска,

8 - конечный выключатель, 9 - блоки, 10 - канат ограничителя,

11 - грузовая тележка, 12 - груз ограничителя.

Эти ограничители устанавливают на кране так, чтобы после остановки лебедки при подъеме без груза зазор между крюковой обоймой и конструкцией стрелы или грузовой тележки был не менее 200мм. Работа ограничителя высоты подъема, как правило, основана на том, что крюковая подвеска упирается в груз (или скобу), связанный с рычагом конечного выключателя, либо непосредственно, либо с помощью каната и отводных блоков.

2- ограничители глубины опускания крюка.

Ограничитель сматывания каната предназначен для автоматического отключения привода грузовой лебедки, когда на барабане остается заданное число витков каната.

Ограничитель глубины опускания крюка автоматически отключает грузовую (вспомогательную) лебедку при опускании крюка на заданную глубину. Он аналогичен ограничителю высоты подъема крюка, только конечный выключатель в нем устанавливается не справа, а слева от гайки.

Рис.6. Ограничитель глубины опускания крюка:

а – общий вид; б – продольный разрез; 1 – каток; 2 – рычаг; 3 – барабан; 4 – канат;

5 - конечный микровыключатель; 6 – тяга с пружинами и регулировочными гайками.

3- ограничители вылета стрелы.

2.1. Ограничитель вылета невыдвижных и выдвижных стрел. Ограничитель вылета невыдвижных и выдвижных стрел состоит из упора 4, размещенного на стреле 1, и конечного выключателя 2, установленного на стойке 3 опоры стрелы. При подъеме стрелы в крайнее положение упор нажимает на шток конечного выключателя, включенного в цепь управления краном, контакты выключателя разрываются и лебедка' останавливается.

а б

Рис.7. Схема установки конечного выключателя высоты

подъёма невыдвижной и выдвижной стрел:

а : 1 – основание стрелы; 2 – датчик; 3 – поворотная платформа; 4 – упор.

б :2 – выключатель; 3 – упор.

2.2. Валик ограничителя через рычаг и тягу соединен с кронштейном стрелы. В крайних положениях, соответствующих минимальному и максимальному вылету, укрепленные на валике кулачки отключают конечные выключатели. Соединенная с валиком стрелка указывает вылет по градуированной шкале. Конечный выключатель служит для автоматического включения малой скорости при приближении стрелы к минимальному вылету. Регулируют ограничитель, изменяя длину тяги с помощью сгона.

Рис.8. Ограничитель изменения вылета стрелы:

1 – конечные выключатели; 2 – выключательная линейка;

3 – основание стрелы; 4 - портал.