2.3. Ограничитель вылета башенно-стрелового оборудования.

Рис.9. Ограничитель вылета башенно-стрелового оборудования.

Ограничитель вылета невыдвижных и выдвижных стрел (рис.а) состоит из упора 4, размещенного на стреле 1, и конечного выключателя 2, установленного на стойке 3 опоры стрелы. При подъеме стрелы в крайнее положение упор нажимает на шток конечного выключателя, включенного в цепь управления краном, контакты выключателя разрываются и лебедка' останавливается.

Ограничитель вылета башенно-стрелового оборудования (рис.б) установлен у основания башни 8. Конечный выключатель установлен на шкале 5 указателя грузоподъемности крана, упор расположен на стрелке 7 указателя. При подъеме стрелы в крайнее положение стрелка отклоняется тросиком 6 вправо и упором нажимает на шток конечного выключателя, включенного в цепь управления крана. Контакты выключателя размыкаются, и лебедка останавливается.

Описанные ограничители вылета применяют на кранах с электрическим, электрогидравлическим и электропневматическим управлением.

2.4. Ограничители-указатели вылета стрелы. На кранах с механическим управлением ограничитель вылета представляет собой систему рычагов и тяг, воздействующих на сцепление шасси.

Рис.10. Конструктивная схема ограничителя-указателя вылета:

1 - валик, 2,4,5 - конечные выключатели, 3 - кулачки, 6 - градуированная шкала, 7 - стрелка* 8 - рычаг, 9 - тяга, 10 - сгон, 11 - кронштейн стрелы.

2.5. Телескопический ограничитель подъёма стрелы. Ограничитель подъема стрелы необходим для автоматического отключения двигателя стреловой лебедки (дизеля при•одномоторном приводе), когда стрела займет крайнее верхнее положение. В случае перехода этого положения стрела будет находиться в неустойчивом состоянии и под действием ветра, инерционных нагрузок может упасть назад на платформу.

Рис.11. Телескопический ограничитель подъёма стрелы (подпорка):

1 - опорная секция стрелы; 2, 5 - штанги; 3 - регулировочные гайки;

4 - кожухи; 6 - кронштейн; 7 - втулка.

2.6. Ограничитель подъёма стрелы с канатною тягою.

Рис.12. Ограничитель подъёма стрелы с канатною тягою:

1 - отклоняющий ролик; 2 - тяга; 3 - пружина; 4 - стрела.

2.7. Устройство, предотвращающее откидывание гусачка назад на кране КС-5473.

Рис.13. Устройство, предотвращающее откидывание гусачка

назад на кране КС-5473:

1 – удлинитель; 2 – канат; 3 – гусачок.

Рис.14. Устройство для предохранения откидывания гусачка назад на кране КС-7471 в опущенном (а) и крайнем верхнем (б) положениях:

1 Подпорка; 2 – стояк; 3 – штанга; 4 – гусачок; 5 – стрела; 6 – шток;

7 – пружина; 8 - корпус; 9 – втулка; 10 – гайка.

5- ограничители зоны работы. Ограничитель зоны работы крана автоматически отключает привод механизма поворота при достижении продольной осью поворотной части крана заданных границ зоны работы.

5.1. Ограничитель состоит из:

- двух конечных выключателей;

- двух упоров, располагаемых соответственно на поворотной и неповоротной частях крана (например, на траверсе и на стойке токосъемника или на поворотной и опорной рамах).

Во время поворота, при подходе стрелы к границе зоны работы крана, ролик штока выключателя набегает на упор, контакты конечных выключателей размыкаются и выключают с помощью гидрораспределителя с электрическим управлением механизм поворота.

5.2. Ограничитель передвижения. Ограничитель передвижения состоит из конечного выключателя, укрепленного на ходовой тележке крана, и отключающего устройства в виде линейки или упора, установленных на крановом пути. Работа ограничителей показана на рис. При движении крана в направлении, показанном стрелкой; рычаг конечного выключателя поворачивается отключающим устройством, вследствие чего контакты выключателя размыкают электрическую цепь.

а б

Рис.15. Ограничители передвижения:

а - с отключающей линейкой, б - с отключающим упором; 1 – конечный

выключатель КУ-701, 2 - линейка, 3 - конечный выключатель КУ-704, 4 - упор.

5.3. Ограничитель поворота платформы. Ограничители поворота применяют на башенных кранах для предотвращения перекручивания и обрыва токоподводящего кабеля тогда, когда кран сделал несколько полных поворотов в одну сторону (например, более двух).

В ограничителе поворота, показанном на, применен конечный выключатель ВУ-250, вал которого через встроенный в выключатель редуктор (с передачей 1 ÷50) с помощью шестерни 3 связан с зубчатым венцом 2 опорно-поворотного шарикового круга. Конечный выключатель крепится на кронштейне к поворотной платформе 1. Вращение крана вызывает поворот вала конечного выключателя и размыкание контактов выключателя при достижении валом определенного положения. Регулируют ограничитель изменением положения кулачковых шайб в выключателе ВУ-250. Такие ограничители поворота установлены на большинстве кранов серии КБ.

Рис.16. Ограничители поворота:

а - с приводным конечным выключателем; б - с рычажным конечным выключателем и перекидной вилкой; 1 - поворотная платформа, 2 - венец опорно-поворотного устройства, 3 - шестерня, 4 - конечный выключатель ВУ-250, 5 - кронштейн, 6 - поворотная часть крана, 7 — конечный выключатель КУ-701, 8 — вилка,. 9, 11 — винтовые фиксаторы, 10— неповоротная часть крана, 12 — рычаг конечного выключателя.

На ряде кранов применяется ограничитель поворота, конструктивная схема которого приведена на рис.б. Ограничитель состоит из рычажного конечного выключателя 7, установленного на поворотной части 6 крана, и вилки 8, шарнирно укрепленной на неповоротной части крана. При повороте крана вправо рычаг конечного выключателя наезжает на наклонную плоскость вилки, поворачивается и контакты конечного выключателя размыкаются. При повороте влево рычаг конечного выключателя после поворота крана на 360° входит в вилку, поворачивает ее в положение, указанное на рис. пунктирной линией, и проходит дальше до возвращения в исходное положение (через 360°). При дальнейшем вращении крана влево рычаг наезжает на наклонную плоскость вилки и конечный выключатель размыкает электрическую цепь. Ограничитель обеспечивает: возможность двух оборотов крана от исходного положения. Регулируют ограничитель, устанавливая уровень вилки с помощью винтовых фиксаторов.

Рис.17. Ограничитель поворота платформы:

1 – неповоротная часть крана; 2 – выключательная линейка;

3 – поворотная платформа; 4 – концевой выключатель.

Регулирование ограничителей передвижения заключается в установке отключающих линеек или упоров.

6- ограничители натяжения грузового каната в транспортном

положении.

Ограничитель натяжения грузового каната предназначен для автоматического отключения привода при достижении определенного усилия натяжения грузового каната стрелы в транспортном положении крана.

Рис.18. Ограничитель натяжения грузового каната в транспортном

положении крана КС-2561К-1:

1 - шплинт; 2, 4 - направляющие; 3, 8 - пружины; 5 - упор; 6 - выключатель;

7 - кронштейн; 9 - рычаг; 10 - болт; 11 - стрела.

При натяжении каната крюковой обоймы упоры 5, сжимая пакет пружин 3, перемещаются вниз. При этом двуплечий рычаг 9, упираясь регулировочным болтом 10 в поперечину опоры стрелы, поворачивается против часовой стрелки. Второе плечо рычага опускается вниз и освобождает принудительно поджатую кнопку конечного выключателя 6, установленного на кронштейне стрелы. Контакты выключателя замыкаются, срабатывает электропневматический клапан и сцепление включается, после чего механизм подъема крюка можно включить только на опускание. При поднятой стреле или не полностью затянутом грузовом канате контакты конечного выключателя принудительно разомкнуты рычагом под действием пружины.

7- ограничители грузоподъемности. Все краны стрелового типа оборудуют ограничителем грузоподъемности (грузового момента), автоматически отключающим механизмы подъема и изменения вылета. Отключение происходит при подъеме груза, масса которого превышает номинальную грузоподъемность для данного вылета:

- более чем на 15 % — для портальных кранов и башенных с грузовым моментом до 20 т•м включительно;

- более чем на 10 % — для стреловых кранов и башенных с грузовым моментом более 20 т•м.

- Краны мостового типа оборудуют ограничителем грузоподъемности, если возможна их перегрузка по технологии производства. Ограничитель грузоподъемности таких кранов не должен допускать перегрузку более чем на 25 %.

После срабатывания ограничителя грузоподъемности возможно опускание груза и уменьшение вылета.

7.1. Электрический ограничитель грузоподъемности ОГП-1 состоит из измерительного преобразователя (датчика) усилия 3, преобразователя 4 угла наклона стрелы или гуська, релейного блока и указательной панели. Ограничитель измеряв усилия в стреловом полиспасте и в случай превышения допускаемой величины, соответствующей предельной массе груза на данном вылете, срабатывает.

Рис.19. Электрический ограничитель грузоподъемности ОГП-1:

а - ограничитель, б - установка ограничителя; 1 - канат, 2 - тяга, 3 - преобразователь усилия, 4 - преобразователь угла наклона стрелы, 5 - рычаг, 6 - стрела; 7 - ось стрелы.

Преобразователь усилий, вмонтированный в стреловой полиспаст, представляет собой динамометр с потенциометром, преобразующим нагрузку в электросигналы. Схема расположения обоих преобразователей зависит от конструкции крана. Потенциометр применяют в преобразователе усилий и преобразователе угла наклона.

В преобразователе усилий основной элемент - упругое динамометрическое кольцо, изменяющее свою форму под действием нагрузок, которые возникают в стреловом полиспасте от поднимаемого груза. Изменение формы кольца передается через палец-толкатель потенциометру, укрепленному на кольце. Кольцо в одном месте крепят тяговым болтом к корпусу преобразователя, с противоположной стороны - вторым тяговым болтом с серьгой, соединяемой со стреловым канатом. Второй болт, а вместе с ним и кольцо могут свободно перемещаться под действием осевой нагрузки от каната. Для включения в электросеть ограничителя преобразователь оборудован штепсельным разъемом. Преобразователь угла наклона с помощью плиты крепят на металлоконструкции крана.

ОГП-1

ОГП-1- ограничитель грузоподъёмности. Предназначен для отключения механизмов крана при подъёме грузов, масса которых превышает грузоподъёмность крана на данном вылете стелы крана.

На большинстве моделей современных кранов установлены ограничители грузоподъёмности типа ОГП-1, которые выпускаются в различных модификациях.

ОГП-1 состоит из:

■ датчик усилий ДУ_с;

■ датчик угла ДУ_г;

■ релейного блока;

■ панели сигнализации.

Датчик усилий устанавливается на кране между растяжками стрелы. Он учитывает все возникающие усилия, суммирует их и преобразует в электрический сигнал, который затем поступает в релейный блок.

Чувствительным элементом является стальное кольцо, к которому крепятся две проушины (подвижная 5 и неподвижная 4). Деформация кольца пропорциональна величине действующего на него усилия.

Деформация кольца через кронштейн 10 передаётся на толкатель 9, который заставляет поворачиваться рычаг 11 токосъёмника потенциометрического преобразователя.

Контактные пластины, скользя по обмотке, потенциометра 3, снимают с неё (обмотки) сигнал, пропорциональный действующему суммарному усилию.

Рис.20. Место установки датчиков усилия (а) и угла (б) ограничителя ОГП-1:

1 – траверса; 2 – распорка; 3 – стяжка; 4 – захват; 5 – датчик усилий; 6 – датчик угла; 7 - стояк стреловой опоры; 8 – ось; 9 – стрела; 10 – рычаг.

Рис.21. Датчик усилий ограничителя ОГП-1:

1 – катушка потенциометра; 2 – пружинное кольцо; 3 – потенциометр; 4 – пружина;

5 – рычаг; 6 – корпус; 7 – толкатель; 8 – сухарь; кронштейн; 9 – кронштейн; 10,

13 - крышки; 11, 17 – ушко; 12 – контактная ламель; 14 – уплотнительное кольцо;

15 – шпилька;

Рис.22. Датчик усилий:

1 – корпус; 2 – упругое динамическое кольцо; 3 – катушка потенциометра; 4 - неподвижная проушина; 5 – подвижная проушина; 6 – потенциометрический преобразователь;

7 – контактные пластины; 8 – возвратная пружина; 9 – толкатель; 10 – кронштейн;

11 – рычаг.

Рис.23. Ограничитель грузоподъёмности электромеханического типа:

а- схема включения ограничителя; б – датчик фактической нагрузки;

в – установка датчика предельной нагрузки; г – схема электрического моста;

1 - трос; 2 - стяжки; 3 – динамометр; 4 – потенциометрический преобразо-

ватель; 5 – упругое кольцо; 6 - кулачёк; 7 - рычаг; 8 - стрела; 9 - палец;

10 прилив кулачка; 11 – контактные ламели; 12 – подвижный контакт.

Рис.24. Задающий элемент ограничителя ОГП-1:

1 - стрела; 2 - поводок; 3 - ось; 4 - кулачок; 5 - рычаг;

6 - подвижный контакт; 7- потенциометр.

Рис.25. Датчик угла:

1 – валик рычага; 2 – кулачок; 3 – поводок; 4 – валик; 5 – ось опоры стрелы; 6 – палец;

7 – стрела; 8 – возвратная пружина; 9 – обмотка потенциометра; 10 – контактные ламе-

ли;11 – рычаг.

Датчик угла – посылает в релейный блок электрический сигнал, соответствующий предельно допустимому значению величины угла наклона стрелы (вылету) и эквивалентный допустимому значению нагрузки.

Датчик угла установлен у пяты стрелы 7 и связан с ней с помощью поводка 4 и кольца 6. С изменением угла вылета стрела через палец и поводок поворачивает валик 3 с закреплённым на нём профильным кулачком 2.

Поворачиваясь, кулачок воздействует на плечо рычага 1, установленного в опоре.

С другой стороны к рычагу 1 крепится рычаг 11 с ламелями 10, которые, скользя по обмотке потенциометра, передают соответствующие электрические сигналы в решающее устройство релейного блока.

Релейный блок – устанавливается в кабине машиниста. На нём установлен переключатель режимов работы.

КС-4561 имеет восемь положений.

Релейный блок содержит схему сравнения суммы электрических сигналов, полученных от датчиков (ДУ_г и ДУ_с) с электрическим сигналом, заданным машинистом. Релейный блок имеет реле времени, которое ставится для того, чтобы ОГП не сработал при кратковременной перегрузке, возникающей от раскачивания груза.

Панель сигнализации – установлена также в кабине машиниста. На ней смонтирован прибор 1 (миллиамперметр), показывающий степень загрузки крана на данном вылете стрелы и две сигнальные лампочки: зелёная и красная.

Действие ОГП основано на сравнении электрических сигналов от датчиков усилий и угла. При максимально допустимой нагрузке (с учётом перегрузки на 10%) для данного вылета стрелы разность электрических сигналов становится равной нулю и ограничитель срабатывает, в результате чего приводы механизмов отключаются, а на сигнальной панели загорается кранная лампа.

На кране, оснащённом ОГП-1, для предупреждения аварий запрещается производить операции с грузом, если:

- переключатель характеристик на релейном блоке не установлен в положение, соответствующее режиму работ крана;

- при опускании груза стрелой после срабатывания ограничителя, стрела продолжает движение (не отрегулирован тормоз стреловой лебёдки);

- ограничитель сработал при подъёме груза с опор включением стреловой лебёдки.

Рис.26. Принципиальная электрическая схема ограничителя грузоподъёмности ОГП-1:

В – тумблер; ЗП – предохранитель; ДЗ – датчик усилий; РН – реле нагрузки; R1 - добавочная опора; mA – миллиамперметр; ДК – датчик угла; Ш, R2, R3, R4 – шунтирующие опоры; ПО1, ПО2 – подстроечные опоры; РЧ01, РЧ02 – реле задержки времени; С - конденсатор; РП – промежуточное реле; ЛСЧ, ЛСЗ – красная и зелёная лампочки; ЗС - звуковой сигнал; КК – круг управления; 1 – контакт реле РН; 2 – перекидной контакт; 3, 6 – контакты реле РЧ01; 4, 5 – контакты реле РЧ02; 7…10 – контакты реле РП.

Рис.27. Датчик угла ограничителя ОГП-1:

1 – фланец; 2- подшипники; 3 – плата; 4 – кожух; 5 – кулачок; 6 – катушки потенциометра; 7 – контактная ламель; 8, 9 – рычаги; 10 - потнециометрический преобразователь;

11 – корпус; 12 – валик.

Рис.28. Установка датчиков ограничителя ОГП-3 (а) и гидротолкатель (б) гидравлических кранов с телескопическими стрелами:

1 – винт; 2 – струна; 3 – ролик; 5 – ось; 6 – пружина; 7 – датчик длины стрелы; 8 - неподвижная секция стрелы; 9 – датчик усилий; 10 – гидротолкатель; 11 – блок питания; 12 – блок управления; 13 – поводок; 14 – датчик вылета; 15, 24 – уплотнения; 16, 22 - плунжеры; 17, 21 – штуцеры; 18, 19, 23 – уплотнительные кольца; 20 – корпус.

Рис.29. Ограничитель грузоподъёмностиОГП-4:

1 – блок управления; 2, 3 – преобразователи усилий; 4…6 – преобразователи углового положения стрелы; 7 – преобразователь длины стрелы; 8 – панель управления.

7.2. На кранах с жёсткой подвеской устанавливают ОГБ-3.

Ограничитель грузоподъемности автоматически выключает механизмы крана при превышении допускаемой грузоподъемности. На автомобильных кранах применяют универсальные ограничители. На гидравлических кранах с жесткой подвеской телескопической стрелы применяют универсальные бесконтактные ограничители ОГБ-3, на кранах с решетчатыми стрелами постоянной длины и выдвижными стрелами устанавливают ограничители ОГБ-2.

В отличие от ограничителя ОГБ-2 ограничитель ОГБ-3 кроме датчиков усилия и вылета (угла) включает в себя датчик длины стрелы, конструкция которого аналогична конструкции датчика вылета.

Универсальный бесконтактный ограничитель грузоподъемности ОГБ-3 на кранах с гидравлическим приводом и телескопическими стрелами основан на сравнении усилия, измеряемого датчиком усилий, с предельно допустимым усилием, задаваемым датчиками длины стрелы и вылета. Если рабочее усилие превысит допустимое, ограничитель срабатывает и отключает механизм крана.

Ограничитель ОГБ-3-3 состоит из датчика усилий 5, датчика стрелы 2, датчика вылета 4, блока управления 6. В комплекте ОГБ-2 отсутствует датчик длины (ДД). В остальном конструкции идентичные. Работа ограничителя грузоподъемности ОГБ-3-3 основана на принципе сравнения усилия с предельно допустимой величиной усилия, задаваемой датчиком вылета, контролирующего вылет в зависимости от изменения длины стрелы и угла ее наклона. Если рабочее усилие превысит допустимое, ограничитель срабатывает и отключает механизм крана. Датчик усилий 5 ограничителя ОГБ-2, установленный в полиспасте подъема стрелы закрепляют на стяжках 3 захватами 4, а установленный на стреловом канате 16 крепится с помощью параллелограмной рамки 15. Датчик усилий крепится у оси 8 пяты стрелы соосно с ней, а к нему на болтах крепят рычаг 10, который отклоняется вверх или вниз стрелой 9.

Рис.30. Ограничитель грузоподъемности ОГБ-3-3 на телескопической стреле:

1 – секция стрелы; 2 – датчик длины стрелы; 3 – основание стрелы; 4 – датчик вылета;

5 – датчик усилий; 6 – блок управления; 7 – винт натяжной; 8 – струна; 9 – ролик;

10 – рычаг; 11, 13 – кронштейны; 12 – гидроцилиндр датчика усилий; 14 — предохранитель; 15 — переключатель характеристик; 16 – тумблер включения ограничителя;

17 – палец; 18 — поводок.